Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 33
Текст из файла (страница 33)
31 — ц5 — 43 — 58 осуществляет попорти аеж ";Оператора на 90' (опрокидыааиве). Ф' йя. мнагпцечеаай стАИОк 22м«маз с чпи Горнзаитвньпый фрезерно.сверлильно.растачной стаяок ',":,'п)ОЯВЗ(Ф2 с крестовым иоеоротшэм столом и инструментальным ::;Мщазнном предназначен для комолексной обработки корпусных б" ИЗ летамй сроднил рззьеров с щтырех сторон без переусты:аюшг. Па станке ножио прпнзнодпть иншучишовое н чнстоеае фрещр«,ва пве лстзвй хогг«сеиылп.
«орг[овылш и дюггоьы ги фреэаип, сверл нпе, эсш»равгипе, разлсртызаш~е н парс««иш резьбы метчикаг и К.загс точности станка В. Точность рас зюеае ыл отверстий са« гетстауст б — 7-« у квглисгам, Станок нлсл. т в ганну иногацслезы станков 6902П14Ф2, 6904ПМФ2, БЯЙВЯшу и лр. пшлагвчвых и ломпававкс, лапстр«и:ив, нс «личакнцгхся рззиергмп и тачг шчък, Станок 210405(Ф2 «тлггыстси расист"«гксан«м маггэана, упроща- ющим усЧабство смены нке л и '(ехнпчсскаа харакшристигш г' станка. Размеры рабочей по=«« вор«ности стола 400«ВЮ мл Огп~ г ина кланы); число нпструмсшав в магазине ЗО; число частот вращении ппзннлсля 19; прежлы чгстот иращюпня ип пп. деля 32 — 2000 г ин-', чнгл«оо дач 31, преаелы рабочих подач по каор«,ипаты Х', У, 2' 2,5— — 2600 млг(линц скорость быст.
рого ~прел«явен«.я по кос рлава- Р ма.мич з . ю «гзшнлнщ тгм Х', У, 7' 7500 ММ1МНН, 26!Юк27851 2250 мм. Устройство ЧВУ т~ пг «Рикер 2Я» — певиц»анка-прямоугольное. Па перфоленте программ»руны коардкнгтпые перепел ения стаЛа и шпшщельиой тачанки, вслпчяпы подачи н частот ваагцеиви шиша!ела, сиену ппструиснта, п«~«югэ обрзбоп.н н т.д. Сложил крнвояниейиью поверхности можно фршеровать одновреле»но но двум ноорлпнатам нз четырех програл«мируеиык. Индуктпвна» отсчетно измерительная сш тена, впали»чизн с нгтене станка 243ВМФ2.
абеспечиваег точность позвцюоппрован»к 0,02 «м Для патин»сипри»гни» панара«наго стаса нркменснл «почет««о-г«з«и рительи н система с шшуктавным зубцавыа мтчнш м, обсел«лнвакацим точность поворота 202 )(искрит««апь отсчета координат по ссгм Л", У, 7' 0,002 л1н, дискретность ого гетг п«)горша стола О,О!'. Выпускзсгсн модификацвя станка 2204ВЯФ4, лотарая ломнлектуешя сшчеьюй «!ПУ «Размер-4з. Вт«колбвнвровзннос у«.гроз..
ство выполвено на базе иглой ЗВЯ. Чляло упрзвлщиых каор!шпаг 5. Вггдьн г«терпел»пик: линейка», кру~овая, виптован. Оснавньк .ехническне характерипикк г гапка те х«е, по в у базового станка, ва увеличена скорость быстрых перемен!экий до 10 000 мм(мпп Сипак оснащен устройством дли контроля угла поворота, п«ввалягсщнм нарезать резьбу резцам, а также гзтомапжескл устанавливать ар«генг«~ран»нный по углу ивструиент. Компонозка, основные механизмы и движении а стиве. Сшпск имеет горизонтальную кол«по~юг«уз Нв основании А (рвс. 105) !ы пгровгна колонна Ж, но шртикальным направляяхцвм нагорай мешается шпннлельна» головка В (подача по коорлината У). шпщельная головка размещена в пище «оленин, в результате Илючаесся консольное расположение лиан«зели; для повышения .асти шпиндель ве ииеет осевого керемещени».
По гаризоиным направляющим основания перемещается крестовый попый егол Б, о угцсствлякюции продольное и поперечное перепив по «оорлянатам Л' и 7', а также поворот вокруг верги«аль«6 осв ВС Па «аланне размещен механизм смены нишрупента, ояпз«й нз магазина Е, персгружател» Г и автооператора ((. з) Кинематнна станка. Глаз«~о«дпикгиик Шпиндель !У(р»с. 107.а) чучает вращение ст эчекгродвигателн ~юсчоя«1ногс тона М1 ..= 5,3 кВт; и =- 1000 мин ) нерва ременную перелачу, хогг«~чл "ую пару г .= 35 — 35 и блок Б1, обеспечивая»цвй иолу.
~еннс дау» " патонов частот вращения. Псрекжочеш с блага Б1 осущестнляешя .ктродвнгателеь« Л!2 тива Р1!.(Ю (У - 1О Вт, л =!200 мии ') нстраенным редукза!юм через першачу г =-. 18. 50 н систему ры гав. Положение блока контролирует микропереключатсль. ,'. Инстр« мент затя~знается в конус шпинделя пам'гом тарсль'штых ужин через ппок. Оп»им инструмента длн его замены происходит отлсльпого асинхронного электродвигателя (ва рис.
107 ле азая) череа систему эубчать:л колес. Контроль агжииз иигтру,нта пропана!ются мпкрш среклзз«этелями. "; Приаоды подач ~ ралозык ° и 1оперппюп«герсмыценюн г ола и п«порота, а также всртилального перемен«ения шпиндели ой анки конструктивна в~ авдиевы одинакова. От зле«грод»«таей настоянного тока МЗ, Мд, Мд с тврнсторяь:м управление» ' = 900 Вт, » = 2200 чин '] через двух. ила трсхступеичатьи »маг убый редуктор лвижшгие пере «се~си пюгветстяеннетргкгпортвшпам пропп ~ьг«ого Л'11 персом:ения свлазол, поперечин!а ХУ" емсщснпя сила, вор, нкального ХХХ перенпценпя головки :,шлицевому валу ЛЛ11 поворота стола ''; Уравнения линем пи ~еского бглакса лл» цепи продачьшзз, пер шнпп крутовых н вертикаль«их подач; 31 зг зг Б.э,л — н, мз зг эз-ужу 10 мм(мик; Бм„.— -л „„— —,10 ми!мин! щ гз — ли гз Эз З1 Нг 1 5„« =- гг, —, — — — 360'"линк; лг' ш «4з зл 40 1по Э1 44 и у Б„,=п„,„„— ' — — 10 л»4(игю.
Колесо г =- 24 нг залу Х11! передает двк«кение или на папереч. ;муж подачу стола или ив еш поворот. Перемещение колша г =- 24 ваяодится ланг»телег« Мб пша Р)(-09 (У =- 10 Вт, и —— 4 )200 мнн л) со встроенным редуктором, а кагпролируегся полз. '! (венке колеса г =. 24 мккронереключашлямн. йщ ВЯ)уй«: '-Смгл, салазин и шоивэельная голонка станка переьгентшотся ;-йзмкяутым направляющим качения с предварительным шпягом. "Пое перемещение подвижных прганов осуществляют через кввг иа ссотвсгствуюнгих валах. Зажим поступательно щреиеихсн рабочих органов осуществляется пушм торыоншннн вспортиых винтов На каждом ходовом зенте (аа рис. 108 ие казан) закреплен стальной диск б, прюодящнй между прижим'йи пласт»изма 8 и ! механизма зажима. Зажим о.:уществляечся кы ы З др й.,".
рельчатыми пружинамн б через тяг) ентрнковый вал 8, прнеодимый , вращение электродзаппелсм 1, йщмает пакет тарельчзтых прун. Микропереключателн, ионтро)гующие зажим э отжнн, вклюся кулачком 7 через рычаг ".'Огпсч«пщоэ гнет«иа (си рнс 107) счет продольпсчо персис«цени» Хюок проичводитси фотоимпульсдатчиком О. установленным иа доьоы винте ХП. Длн отсчета Ловых перемещений поверии ого а применен круговой электродуктивный датчик и фшоимпульсй датчик (7. Т .1 1т "р газ , Оисыма тачкою отсчета попе.
иых перемещений стола и эер- " . 4ШГ К" г ьо з и ных перемещений пшнндельй головки — электровидукмг«вая. Палогичзшя рассмотре июй длк станк» 243ВМФ2 Отсчстиые ' вты Х!Х и ХХХ!П аилуктнввык датчвкоэ свнзаиы с траисиортммн винтами ХУ и ХХХ через зубчатые пары н ю~ффереицггзльный анизм. Сигнал рассогласовени» от нипуктиенык датчинов поступаю '.блои управления приволок слежения, который посредством эленвигателей М7 и М8 типа РД-09 (В = 1О Нт; л =. 1ЮО мин ') з дифференциалы производят доворот отсчегных пиитов Л!Х , ХХХуП з сторону уменьшеавя сигнала рассыл«сования. На чстньщ винтах жестко закрепгеаы фотоимпульсные датчики; ются коррекцконные датчики и коррекционные лиэеики. Иеканнзм смены инструмемта состоит (рнс.
107, б) из мага. *пиа 7, автооператора 7 и перегружатсля 4. Цикл сиеаы ннструмента тавляет всш о 4 с, эвачительивн часть ереи«ни сыены инструмента змееныш с нашниным временем. Маюэгги закре«лен на специзль,)(пй стойке н представляет отбой барабан с 90 гнезддми для инстру- 4(йювта. Инструмеггт устанавливается в открьиый пзз диск» н фиксн,:,фуетсн от выпадения круговой направляющей и иворавляюшей план. «!)()йой. Магазин получает вращение от злектрсщвигателн постони. ';%ого ъжа Му (77 =- 250 Зт, л =- 2200 мпи ') через клиноременную акргдачу, передачи з =- В) — 40, е = 1 — 90, ь!ервячисе колесо сноп. гш тнровато на одном валу ХХХУШ с магалшом н ксдгным дсгчн кпы 3.
Тормозная муфта кредсжраняет барабан ог поворота. Ешюзьп датчик 3 ь бескймтайрпВВ дат ппг 1 про тсгавляют сс ой г тсчсттц я свстсп! поиска ннструментои и ючяшо останьва барабана н пгпн пип слгсиы. Прн пгюучснггп колщнщг на сыску шютр]кента нага и быщро вржцзетсн, прн входе в вшг] искомыо ьаструмента вра, г зпе заьгедлгшсн, 1!Осле точного остаповз мвгзанна начиняет рап" тать перегружатель. (йрсгрржпжгль 4 пол)част вращение ат дввгвтсля М(0 (Д'- =: 160 ВВ л --.
1400 мян ') чгрю псрслгзчп г =. 19 — 97, л =- 1-.60 Прн повгрщс пгд дсщтвягн тарсльшгыл ружнн 6 клицгг сж ммотгя н затая ыг вют зтулк! с инщруг'евгшь перенося ее в дать аахвзгное ]ггроясчвс, б авмюпсфатсрв 7. Азпкоюяшлоя захватывает ннстрт мент а перегруигвтчле а пи пи деле, меняет нл мествмв н встваляет в клсцГн перегруз.нтеля нспоч вованяпй ннсгруьяпт. О злеюродвнгаюля лЧП ( —.= 570 Вг, и =- 1%5 мнв'*] черю ысредачя г — ! 40, г = 22 — 22 яра~ценно перелзе~сгг лщ рагпргдслптсльоыи аал Х6111, па котором жести ззкреплюк млнлп мальтнйсиогп щ«ста. Прп вращении крс-.я пронс\однт поворот гюввпгого устройства пз 150'.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
