Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 31
Текст из файла (страница 31)
96) бьвают барабэииого линей<кпо п<пэ Гплшы! п<ючередио з*н»<юо< рябо<ее пшюже- 4, < юом шпиисюль 2 соединяется с привык п <лавного движе- , пр< в, а <паша ш<шндгля с приводом подач. В магьзнпе уставя н (5 — 31 гильз, в которыл можно ь<овтнпуовать цшиндели рваной струю<ни ллн лн легких н тпжншых работ. ванный ир»вод сбаспе- шоь 2. ает иепбхолнмую частоту вращения разлнчнык няструмеитов остаток танпго способа «епы инструнента — громпшкшть и Окая стои<чмть конструкции, иреимуппютво — достаточнзя жесМаса шмьипельмого устройстэа и надежность его заКреплеиип. !МЗ л з) з) я] л) щ С* лг г мтл л плч л'ггзл"л' '" Наиболее рясарострвнены мнагаиелеаые станка сп смен и и струмента в окнам шпинделе.
Явгщннзм сменю инструмента в л ж ', случае н еба!ем аиде состоят из инструме1пальнога магазина, лаш оператора для переноса инструмснтоп от лжгазкка в шпиплгль абра!иа и транснортиого устройства ша перелачв инструмента магззива К вшгюпервшру. Явгазгшы могут быль установлены на ~ ° ппдельнай голошге, » колонне, на столе и за пределами станка. При распаложенви ы зина нз стахе станк,! уменьшается шглезная плогцагш сшга, уг., ! тяпают и зкгратг, времени на смену аиструнсн з, поэтом! тзк а сисой усганаяки магазина пе получил рзсврошрвпенг!я. Значнтельнп упрощается загрузка и транспортирование ннсгр! ьюктз из магам!на е и пиндель прн усгаасвне мш азана 2 иа шпь) лелыгуго головку ! (рпс.
96, а). Револьпериый магазин, врашаяс: пгггводш необходнмьй ннщр]лшгт ло со1.надеин» ега асн с ось« шпннмлл (риг 96, б). Гильза шпинделя 2 захяатываег апра!1 с нвстрр!ситом,у, выноси! се ю магазина ! в, п(юдннгаясь дзльп,с огу1г!естеляе~ рабоша пикч Прп обр! тхю кола оправка осгает г: магюнке. а шанндеж !колит нисрх, лабы пе л!вжать позорен! ревалы.ерного магазина Ав!оаплратар здесь нс вужен. (В сраенс нню с рсилльеернымн голонкзюи таяне матвевны юь еюг более лаю ный и!пнндель и болыпий рабочий хат 1нгструьюнтз, на емесгил!асп. ргпользсриык иагазинон ограничена.
Нгнд недашатковл!плени нзгазиищ располаженныс на наловив стя!гиа нлн вне его. Но при таком исполнении усложняется вес у г робсона смены, попал ются неабкодгшасть в ючапнсрюорах, тр. нс юртнык средства» лли подвода инструмента, уееличпааетгн в; гюв сш смены Вместимость магазиназ, улаленнык от ряба'н н зоны, соствелиет (2 — (20 икструментое.
Неабкодкл!ан вмщтнмосщ мчгазнва апрегклиется из анализа теииолом1чсскош цро1жсса лета лей, !старые будут обрабатыязтьси на данном ынагоцелевам станке: !щ Нгмос' .,1 гь магазина аарнснт 1ахх с ат размеров инструментов д е всего от нх диаметра), которые могут бить гюмешемы м'- "ре. Опт!гмальиай считжог вл~еспглгость магазина в 20 нис ру'т "йщ )й)йгздцпль! выполняют дисковыми (рис, 97, а, б), барабзи' (рнс. 97, з), пепнымя (рис.
97, г], планетарными (рпс. 97, иг). умеют 2 в тзг,нх магазина«малют располагаться параллельно, 'кальяо нл» наш|окна к осн вращения магазина,] При выборе мозаикам» сиены плгмруюеита учить!вант следуиицее. При и анеле хигтрументов (до 2шт.) н не«ысаиай то насти обработки а ораменягь реяольверную гщюаху, ори болыгмй !очно!тн богкп нсабходвмо попользовать рееольвериын . агвана. Прн уемом '!нсш янструменшв 3] — 40 шт.
применшат дисковые нли йабанные мзгаапиы, при упали'гели!и инструментов ла ]00 шт. г!базене чаще всего устанаглявзют цепной магазин. . Я! гопелсвые станки астм\павы егие бпг,ьшнм шелом нвструмеи!а г ссетнай путем прмьмненмя с ~сивых мзгезияое, ус!райс-п для хассетна сны внстр!менша г. лют!лане, гооогнлпельиых стеллажей с ин'уюентамп !ис ст.ш.а -- слх: а зиструмшпа щ!и шам осупмхт ° . „'-' Умсньгпж и грел" » смены ипщрулеша комбпвнроеанные устрай' а г |сны, состоящие аз лга~ып1из и револьверной головки. Напрн. прн наличш г,оухшгпндсльиам пава(ютнсй голонки во я(кля ' аты оп»ого шпинделя происходит смена ннструмсн!а вз магззг ~ а !другом ге юпенделе с пал гщыо агт!опера! ра.
(! Кщ!иргаанпг пшжрутн пои Есл!г злн абрвботхи детали требуется пото инсгр!лге пав и кзжжхй сто янд првменяегся талььсг адан ', та инсгруме палерма«лн шгмспщюг в мзмщине ил» я ревцть. Лрнай !еловке в порядке, нгсбходнмом д:и юкио, агнческога пр!.- * са, и при каха!ой смене ипстругентз юагз нн перемещзетс» на '])йн юаг.
В друг их случаях прнменякп адш; нч мешков кадираеа'1я: ьод»равенне инсгрумента нли ьадироаанне 1»езда машзипа. Прн каг ироваш и и остр! менте ва в~ о апра нкс 1 (ряс. 96) г опрсальа 2 юной камбннапии ус1аваллнгзнп сченные кадоеьм кольца — распарные кольца). «адовые кольна ва врем» движения « аршина нажимаю на конечные выкиючагели 4; прм аачнпкнояении 1зб з г г (-(щ) ~й-4~~ г '-пт' (Д ю иужпой иал!бинэлщп сипыгюв мзгяггнн остащгш1тся п требуемо: акциз. Прн таком меюде инструмент можгю располагать я люс гнецадх мзгааннл, ° тпциаег «оияежпость ощжжи прн его загр . гр1п ио усложняется конструкппя ппрапок, уяелнчинаетсн масса зина, ~ П та, Па )«12)юаЕт ЕГО Д~ИМЛНКУ) ИЕЛИКа ~ РСМЯ 1ЮНС«а ПИСТРгы р)ьл и р)г кощюазннн гнезд лшгазинв пг гик аужипго гпеада пслъг стюляещя ралли ными днпопгамн (кодшьгчи люками з сечет.
~. ~ „ с ми«ровера«лючзттлимн, шгплинал и и др), кинсматнчески с1 ~ цыма с палом магазина В этом случае поиск идет па кратч. и г э пути, орименя1пс более простые по и пс рую нн онры Р, молю пропусиип гнсздю усшгюплнаать пнструмен1ы бал шпага дн лег Пнзаг с р руже м газани ипструмсат далнген быль пстзглеи толь юлп1 В СГОР ГНЕЗЛО П г рг панскс пш трумен а гю снеге 1е копаного «люч» каж, „ пнс ~ртлсвт пщс~ свой гшгоч (рпс Мг). ыюарьй ппапляегся я люб те гнс~лп нагаз11п ° п(ютш: ссатплтстг)юпгсгп нгструлюшз. Иа!' м самым гнездо.
Тэ«ая системз позполпет колнрш ать инструмс~ шр) ' до посшноакл сто э магазин. Прн шом не у«елпчипаемн яыл« инп р)ъ ею а и не удорожастся опрзшга бшкюлгрилюрм бшжюг одюэахяатлме и дяухзах«эти«с. Олн . за«южный а«тшлператор захязтыпаег инструмент и яытэскни п~ с пэ пшкпделя, затем ппеораашаегся и гстаяляп инпрумент з дн)ю зчеику лыгааина.
Мзгзшн, 1рэщеясь. полвслнт слпзунапн. иилтруьшп ю золу захвата Далее дейс1епя эггтгюперэтора сспер юэю1ся з обраыюд папледоаателы1ссш 1(рq дя!лэиизашам ыпо операторе прел~я смены значительно учепьипетси, тап «ак 11нстр)- менты одновременно эахэатыяаются в 1ппнндсле и магазине. йлпсюшратор при иаиорше меняет нх местами, а затеи одиов меи е но апюдлм нли подводит к магашну н шпанделю Для приполз антош«'раюра, нагпаяшелей применя«л механические и гидраал~~ ческие устройства. Ннструмеш зан.имзечюп в ю пюяераторе спламп трения, юо лг1я Еюлылян надежности прилипают няогда фггкснрующг е упройстза. Аагооперюор с осевым зажимом показан иа рнс.
!00 Инстр)леитальная опраака аажимапгсн за специалыьй флаисп ! губками 2 н 3 авшаператора и фнксируетсв фиксатором 4. Сл н,иг пглнндельиме гсламгн знанпелыю расшнрюет юхноло гичагкнс вошажиостн многоцелевых станков. В стаипак с одго- 1ЭЭ * лжнтзлыгай обработкой н такнк головках уставаилиьвют цп)ба ЫЕ НнетРуняптЫ, ааПРИМЕР фРЕаЫ баЛЬШОГО ДпзлгстРа, ЦРУПНЫЕ иыо головки, шыбиипроеаяпые пллсакопроишадительвые "пил ы и т. д. бпецнальные лгпогашлепьге стаакп со сйеицыы нннггелы1ылпг готовками испольауют в круписсернйиаи нро. яю; при этом резмо попмпгюеши праиэгюгчп ельиопь обработки жпкраиенлггг шпроты иамииклатуры обрабюыгшлых заготовок. станки часта пыпслппют па бзш агрггю ппх ст а«ою с М1)У.
и 'ткппнпге иные гшюпкп 2 могу~ расаолагатьсп в магазинном йст1е ! (рис. 101, а) или на пояарлнан пнлекснрующси столе 1 ': 101, б), аоочередно абрэбатыпая эзппоюсу У 4 Э. ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СПЕРЛИЛЫ1«ЛФРЕЗЫ'гш-!'АСГОЧ1ЮЙ пал«А«гпмАТ шэнмаг с чпу Стыка пре..нз.начгг~ длп юмплекспоб абрзбшка загага;пебо.тылпл н средних раэиерон нрн поллоги пнструыентз с од1ой пиы.
Па станке монна проазпадгггь гяерлеине, ыгпсерпзэкне, винце, чсрнопсе п агстоясю расгзпиааис, получнсгогое и чисто';фрсзероаанне н пареэанне резьбы мшюп.ами. Стааак папрле» Ф эе ноординатнилрасгочнаго сганга и впсст «ласс 1ачности В: чивает отклонение расстояний пеплу ссяш1 абра(ютэанык 'йсгпй 0016 мм, отклонение лилппра стперс116 001 мм йпхннчсслгзп хапактерпстннз стаина. Нзпболы1пй дп ктр спера 26 лв, па~ бальный гныстр расгз 1няапни 1(0 .*.:, разпшры чсп ооесрлиас1и с ола (гпнрнгюл ллнюэ) 320' '60 ми; число 'руьентоя Р магами,г 30; число часпл прагцсь!гя гппиндсли 21; ы часчтп вращения шпинлел .
40 — УлОО мни ', ьсло пупеясй '1 30; п ре! елы патэ ч по каордгиш ам Х', У', 2 3 15 — 2600 «111(лг лги) " ' тъ быстрого перемещсни» по о.ям мюрдгаат Х', У', 2 'ммдпш; габаритные разме(ы стапгв 1600«16401'2620 Пм. лдстройстя(а ЧПУ пш» тра«мер 2М» прпмоупюьно-яоэациониог " абеспсчипает отработку по программе ааордяяатных пер. шцп бй ннй стопа, са. зз ж, шкандшаыюй головка н гт~льты гвпш, ч выдаст вгпомогатсльные «оманлы оа смену ннструментов, наны и релооюа обрзботкн, знгснютюегклй сютютм гюднт~» нык раг ., оргагюв и др.
Вся ннфарь~аштя о введенной программе н о фаь: ы окон соскюнян рабочмз органов го ражнс*тся ня экране дифр нн он аман. Устройство возволяес ввегтя 25 корреьннй оо дл и ноь во раднусу. Тошюсть пом~ннонирсюаиггя 002 мм. В.* узраяляемыл нсюрдннат (всего1оыювременно) 312. Длн волна ровмшл нстюльзу«тся нолт кая стгсчегно-наьмрнтельн, стел~а с обратной свнзьк Комггагсовка, оснозныг «вннзмы н движенаа в ста „., Станок ангес еерт»калан)т ~ воновку. ! (а сгагвчю 1 (рн закреплена сгойка 2 В ыв* „ст час~гт стойки рззт свен ш 4 главного мижсння — вра.
г !) швннлсля и редуктор ноь ыюрдгоите 2 глльзы гною ((о сера нижн ным ню р тон!нм еюйкз лерг-и ь шлннмльнан головка е, новшшге ~юреглеюсжне). )(* «» укрголсн магазнн 3. нз торого автоовергоор и рсо ннс~руметы ь шниндель С и онанен «рссч~вьы котра ь м ньв снюот 5.
По горюок а ным нзпрэолнклднь, станины рсмсцшог я в оонерсчном и равжнна салазкн (содача когрлннате У!), з в оролол. вапрлнлсннн ио наврав.чюо:, (рь (05, л). 1'ллелог бзсас шонндель У)1 получает от агзнхрснсьо~о зыктролввгателя М1(Ь 22 кВт, л - )420мин'') через лв)зременной вартгаюр Вр, трек лен час ую коробку скоростей и зубчи грег, енн ! го передачу з — 3 ! П(ю отклоненнн скорости от задзннс й гртнраммой газогенератор 7" даш команду нэ включение аснньронного шнюродоюзтеля (1Ч вЂ” 0,08 ьВт, л —. (ЮО мнн '), коюрый *срез зубчюые оары г --.
(? — 45, л = 25 — 40 н нню 5111 с шагом Р— 5 мм сыесгнт нолвюкныл днснов варн жора, что н изменят его оер двточвое оню, ннс. Варнзтор обесоюнвает регулнрованнс скороюн ((: 4) анус!», каждого нз трек ллввазонов, оолучаемьж оереключеннеы бзою Б.' я м! фты Мн ! )р л в ключсннн м уз т ы М, от электромагнита носюя на о !за Вм й а' тока БП получ| юг верхний дианааон чае|от врашпнеп, так к. | женив е вала Ш ма вю )' передается через аубчатс рсиеннук пе( двчу г = ЗΠ— 30, минуя |ювижающие передачи.