Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Пв юлу Хйг!' жестко закреплен «уяак 3 фпксаппн ннструзептв в захватном усг ройсгке. Зз олин оборот распре,гелительного нала пронсхццю гкю ная слюна Ннструмеитв. )(внгхенне звмюператора вдоль есн шпнп депя гкнцесгвляется ьрпвглпнпнгьпютупягзм механизмом. ключатепей. Днскретнщть еюмтв пп кпордшщтвм Л", 1', Х 1 мы, В' 0,005'. ,": Основные уюхаинззгы с ляюкеггын в станке. Втинок скомгюновзн огичио бсскоисольво у горнапигально-фрезерному станк>. ьСтаспва А (рис. 109] имеет прнвериутые тернет:брзботаинме ' ррзвляггггпе печения прямпупгхьяой (» рмы, по котерыы в про.
й в. Гопизпитлльиый ыппгоцялепой стдпюд азезФ4 с чпу Стзгюк предназначен дла комплексной обработки с чсги рех сюрпп корпусных вапппвок разнсрая ]ВЧОхБООХЗ(й] мм;л продольнс~м столе н запиожж ряшсром 400хцООХЗ(й] мм на «руг лом стеле. На сынке ыпжпо фрг еровать плосние поверхности, уст]- пы. пазы, пава н еяожш.е «рввплянсйкые поверхности, рзсфрезс ровывюь кр]глые отверстия вместо чероовшо ржтач~аани», свел. лить.
растачнвзгь, зенксровегь, рааверть!вать гпвергтив н нареза ь рсвьбу мстчнклмн в ззпяовках из чуг!ва, стали, лсгюгх и циехнггх металлов. Техническая характеристика станка. Размер рабочей поверх кости стола (длина Х ншряпз) 126ОХ600 ым; число ансер]ментов в магцчн~м 24; число частот вращения шпннделя 21; пределы часто." нращепкя шпиндели 16--!ИО мпв ', пределы подач [бесгтупепча тое регулзронюою)г пп координатам Л', 1', 2 УΠ— 2500 ым/ынн круговых 0,2--4,17 явн', бьх"орый лпд ~ю координатам Х'. У, 7 4600 мм1мьн; габаритные размеры станка 390ОХ2650ХЗ175 мзг. 1(онбиинрпеаниое устройство ЧВУ Нбб! управляет четырьмя ксх~рльнзтяигг, пз ннл олвоврслснио креня. Прщрапма записана нв восьмндорсжкпвой псрфчлг нтс.
Стзаон может ра(ютать н режиме прелглбора коора наг, мгла информация о требуемых величинах и скоростях псремещенпи вколгпся с ппмщцью мпегогозицгюнпых 4 ел ',йгнс. !66. Км«а-н я я сзюз гщязс л зсп: н аг яг го с м и ОМ564 Уя ЧПУ ')юльном направлении геремепщюся стол 11 (ж,дгчп по копрдггнкю :„:Х'). На столе Б илн на астроениг и в нелг врмшвощсюю круглом .Пепле В (поверие воируг оси В') устанавливают ззгппжку. Пп вер'!Опгальнгггг наяравляккцнм стойки Г перемыдаютс» сзлаькн Д с ипл,'зуном Б (педача по «сюрдинате У), пслзуи же вместе со шп~гнделезг ,„'(переыещаетсн горагнтнтально (подача по ноардииате 2) по напра- 4:,,алеющим салазок. Вспомогательнью дпнжеинит поворот стола с пи. ," дексанней черщ 1Б', пооорот я вертикальное «среммггсиие магазина !И 21«.
ПО и 4.» с .виа ВДЮЭ4 ба. ЫИОГОЦ6«Ь»ой Судно« ИП6ПОПЭ»4 С ЧПУ Ставок пред«а»и»вен дл» обработки корпусных вапттово«; ! На ием молвю про«вводить Сверлеиие, зснкеронввв», растюзпание ,.:.-,.'-" точных отверсп1й, фрезерование оп «о1пуру с лвнеймпй н «рупвюй 1т! инструментов, вдвнжеи«е и аылвижеине полэуиа при смене ип.ь": Отру«вита. Кинематика станка. Гжмиое дмгжея«е шпиндель (У полуыю пт электргжввгателн постоянного тона М! типа ПБСТ-63 (Л'— 78 кВт, л — — \600 мии') через передачи коробки скоростей г = 22 — 46, а:= 38 — 30 (илн 23-45), г †- 30 — 56 (илн 45 — 41) Блок Б! н электрпдвюатель обеспечивают изменение частот пре- п!ения шпинделя в трех диапазонах: !6 - 315, 400 †6 н 300- -1 1" ю1и .
Блок Б! переключаегсв днстгнцнгьнп пт гндроспстгеы Максамальиан частота вращения шпющелн 2400 — „— — '6 = !ях) н ', 21 ЭЗ 46 46 Ю 41 где 2400 — ыаисимальнав частота вращения двнгателя оостоявною тока, нсполыуеман на ставне. )йуфта М, — тормпзнаи. З*ж~. инструмента в и пи«деле осушествлиетсн с юмшцью набора тарель чатых пружи'н, а птжнм гндроцилиндром Ор«ентац«я шпниде: в угловом положении прв его оста«пав для сыены инструмента и стигаешн ноздействщм пластины, вращаивцейс» вместе со пяя лелем.
нв бесконтактный «свечный выключатель, Де«эсен«л ппдпчи пп координатам Л', У, Е осущесгалжотся 1п шатовых данг»те«в« типа ШЛБ-Л( с гвдроуснлятелямв момент<в через двукступеичатые бшзаэарные релукторы. Зазор и коссаубых колесах усграип1от подвничиваиием гаек. Горизонтальное перемещение ползуиа происходит ст п1аговш двигателя Му чере. переячи з == 22 — 56, е = 30 — 40 и пару вшгг гайка качения 1'!! Минимальная вел чина перемещения ползу«а определится из выражения юб 66 4» 8=-0,01 мм. ! 2230 Ползун эаткнмвется автоматически пт гндросистемы.
Вертвкачьнпе перемешеню салазок осуществлнетсн от швгоаогг данг«таз» Мд через кпсоаубые перелаз« г =- 16 — 45, г =- 21 — 47. винт — гайку качения Х г шагом Р .— 12 лщ Зажим сзлатпк п ож р кодит с помощью пакета тзрельютых пружин, а оп «1и — от гнлр1 цап«нпрс». Продольное перемещение сюл получает от шагового двшател« через беззазорный редунтор г = !8 — 45, 2 -= 21 — 42 н пару виит-- гайка «а юнна с шагом Р .= 6 мм (на схем не показаны).
Смаэы. ванне всех иаправлякзцих пронзводнтсв автоматически. Круглый ажы экв«ет пьет« 24 фиксированных поповюиия через 15'. гйиксзцин асущешнляется эра»оным механиэмпм, В прутком сюле на равных расстояниях по окру«гнг«ти за«рас- сованы 24 штыри, а в продольном столе на неподвижной осв распо- ложен откидывающийся упор. От шаговою двшатела Я4 с гиаро- усилитглем через нонняескве зубчатые колеса з =- 27 — 27 н бе1. зазорную червююую передачу а =- 1 — 120 врашлнне передается кругаому столу. Длн фн«сацни кру1лого стола а требуемом поло- 170 нан необходимо, чтобы он вначал» повернуло» н* несколько ьп1кй угощ а азтел1 пгшу п1л обратное врмдение; при юом штырь 'ретс» в откидыва1ощяй1я упор, обет«евин 1мобхпднмый точный л.
В столе «месте« энга„связанная с откилываквяимся упором, гцоьюггыо ьоторой можно упер отводить от шт14рей В этом случае у можно сссбщюь круговую подачу в любую сторону. !' Автоматичес«ая смена инструмента. Магазин, нмеюпщй а сво- гнезлах 24 инструмента, получает вращение от »синхронного ектродеигвтеля Яб (Л' - 0,8 кВт, и — !350 мпи ') через передачи ; '. 20 — 37, з = 22 — 60, 1 -- 3? — 60 (или 40 —.65), г --: 1 — 24. Ре. ' рс «агав«на обеспечивается переключением муфт М, и Я4. Л)уфга г Ят — тормюнаи, Перечмцашся мвгюин (вверх-зина) ш пшроцн.
видра ((! В магазине ! (рпс. 1!0) стзшгв «однруетс» гнездо. я этогп иа валу 3 имеется набор писков А дающих команду иа ,гктвкпв магазина в нужной повн«ни Перед сменой инструмента гззнн иахоюгпя в верхнем (псжщиом) гюложении, а свободное фцездо, номер которого соответствует номеру инструмента, нажатого ,д в1пннг1еле, нахолитсн в нижней точке магазивю шпницель прис«. (2(«рован в определенном угловом положения (и гндроиилнвдре 2 ,весь магазин перемещаю«в и палзуиу дп момента, котла губки б '*;ф б захватнт оправку с инструментом.
Затем полтун щремешзется тй направлен»и от стола„а отработанный инструмент оста ется а 1 петле ,!:эюгазниа. Лигк «агав«»а ! ппворзчнааетсн до совпадении псв нугк;*«ого яястружита с осью а1пинделя н в этом полпгкеиии фиксяруется :4( помгецью гидроцилинлра. П1«ле этого полтун надзнгаегся иа дт«к ишаев«в и новый нн1тручсит вставляетсн в шпюаель нолэуиа. Магазин возвра«1ается в игхпдное положе«не. интерполицней, нареза«не резьбы мегчиками.
Поворотный стол ставка устанавляаается а 72 пози«ю> с точностью ->-5", чта пози«лает обрабатывать саосиые атеерсп>» консольным инструментом с полоротом си>ла. Ствнгж аснащаетсн гндромгханюмским устройства > для авгоматвческой смены стола«-спутваков, катар«в находится перел станкам и обеспечивает арменташно в фиксаж»о стола-спут.
инка и его загрузку-разгрузку. Станок может постеаляться и в комплекте с накоонтелем столов-спутников — шо уже >ибквй прон>- задет»сыны» маауль. Высокая степень авюмаю«ация стаииа поза>- Линг встраивать е>о в «юаматн юскив ш>пни н автол:атнвврованньс произволе>«а с управ.>синем ат ЭВЯ К. зсс точности отлика П. Технич>кнан юрактеригтнна станка. Рюмерь рабочей паырх ности влиты-спутника (дыша х ширина) ВВ> 500 мм; максима:>ь.
ный диаметр рвот«чае«вьюга атгсрстня 125 вм; л>аксимальвьй ли«митр сзерления 40 мм; ямесгимость магам>на 30 иншруме>па>ч число частот ар»шенин шпанделя 60; пределы часам «ращения шанндел а 21 — 3000 л'нн ', пределы пала» сю >з, шин»дельной бабки, стойки (бес> гу«евчатае ре>у и розливе) 1- — 2000 л м>м»нааыора тп быстрых перемещений лад>аж«ык механнхюа до 10 Ошюмл>дг«п, таба нтные размеры сюнк» ОХО> 3750>.3100 мм Р стройстве ЧПУ вЂ” комбинированное с линейной и ар,г.нег интерпола>а>ей. Станок уж мплекто««н разным«ус>райс>сами ЧПЮ н ат шаго аависнт ллскреъссть задания персис««синя, на в среди«м ана состзвляст 0002 >л>.
Чисю упр«в>яемых юардннат 1нз ннл аднаврслеиж> 312. Имеем» 70 ьаррскторав (=гв ««ьфра менясгсг в разных типах уст(юйсти ЧПУ). Ввод программы с перфалс>пь (иа. 150, ЕЮЛ) илн ат ЭВЯ. считывиине с псь)юлеиты — фон. влектри >е«кое, шрабвтылаются зиюмвтн юскив циклы по 15О Некотарюе из ус>ройств ЧПУ, рабмакхцих со стенаем, имеь« дна>си«шику неисправностей мсхвннческих, влсктрнчесьнх, злее травных н гцлрагли'мскнх с»шел> станка. К«ивановке, основные мела«>амы и двюкении и ставке.
По из. правляющиь станины 9 (рис. 1П) персмешаеюв в пролольвом напра«ленни сюша 4 (палача «а осн 8) Шпнидюьная бабка 3 бесконсольна», расволожепа лну>рп с>ойкп к имеет портик»льну>о подачу по оси У Поворотный спж ! получше паперечнчю подач> по осн Л'. На «ерхнел, торце сюйки раси«««акен магазин 8, вз мата. рою ннструмеа> играл«юга и шил«дель л«>соператаром 8. Жеш>лмс пншвдель и база«ые лс>алн с большим чнс.