Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 32
Текст из файла (страница 32)
Два нижних | | .и эона он;индель полу мет при переключении блока БГ (пуф| отключена) леумя электромагап э;ч ы стояниого тока (на схене нс иска э пг) э Шпиндель сюоикп 8 (рис. 104)» шгп в пшьае 7 к* специальньщ вы л ' тс чнык подшипниках. Важны ннсгры .и происходит от пакета тэрельчатых н(, жвн 3, гпйстеукяцнх ни инструиен| | мощью нюь пола 2, сеедннеиноп| с бык | «" ныи эанкои !. Усилие пружин ре|у руе|со гайкой 4. Зуб планки 5, вэ ыт действуя с эубчатьм иолеспм б, пленным на шоькюле 2, препятшвуег т чайному провороту банпнега, )(рутг|п| мсмкит от шпинделя к нис|румент| | дается пшюдкаин, расположеггггггг, п торце шоииделн.
Прпаед ерем|гноя пюмпом| прет .. чеп для раэжимаиия и эажимания г щтиого замка пюмпола с ннсгр! в крайнем верхнем положениа гг в также для вращения ин|трунеп, 8 случае немн падения педущ л шооно| струмекта и шпин;едп вп время а|.о; ц тнческой сменм инструмента. Пр люмпола (рис. 103, и) осуп|ес.|вляст, асинхронного э.*ек|родакгэт.ля (Л( = 0.25 кВт, и .
2700 ыии ') ч червячный рсггущор г — 1 — 30 «рк ш чснной муфш 81. Двигатель вялю ы, по гюманле мпьрапереклижателя, р, лпжсниого иа магазин», только о |юг«:«; ннн ввтоопсратора под шгинделам. И|1; та М, — пред|жранк|ельиа~. 8 Прпеод подоя гпльзм м|лпидюы и | р „ мгыдг ил шлплдсмлой голожп осуш иляется от э.сьг!юдвнгателя постолы«:ч рж |щ щ. дгл 'лв- шка 514(Ф =0,37кВт, л:ЗЮО м и ю ягапмоя ! ильэа получает персммцение |ереэ о ' ', сту|юн штыи редуктор г: 20-40, г 15.-46 — 40 — 48 и опнг качения ХИП с шаго| Р =-.6 мч, .
торый сослннен с полэупом перемещения гильеы Для обеспсчс|, саиоюрможеияа пары понт — гайка качение прн огяшме ин "," мента служит тормоэ. 11еремещенне шпнндельнпй го|юани осу|чстеляюп от ш.ли. пото вала Л1 ! черен птулк> Х1Х и кри вклю севой муфте М, чг |. | . |ы| пю!укг пар| г . ° 1 -31 (му(па Мг прсцщрлиитеаьиая) и реечгпщ|еда'О. Муфта М, включается от ь сханнэма аюкмма головко. и шппндельиая гш|овкя о|реме|цаютсп синхронно.
Прп пнн ыуф|ы И, шпннгнльная головка осгаиаеливастсп, пделы.родолжает пер|мешаться, осущсстслпя рнбочую по. 2128а валу Х Н! устало|,лен круговой фогт электро |шкнй датчпк ' рстносгьюО,О(ми, которь йосщцс|тпляет когмрплыгсрсоегггеннй | и шпнпдельной головки. корость быстр| го !тере|ге|пег|!|я шпнидсльнай голонки поре Сн иа выражения о=3000=- гл — и 2.5 26.0001=3 |г(ы|ггг ю |с гп Ш'Ю тнювка н гвльэя у!шаг|| щ||мнь прстигове|ам|. г)уцтцц юлщюголпг по эадлилой про|ралше суще в яетсп ро„'|Ым перемещенные стгпэ н пошр|п|ья |иремс|ц пнем |,гющ| фляге|редон|щелей пщ сгч|гю|с в а опты|сеген||гг Л15 и уб |=0,37 кВт, а 3 |О мпн ') Движение передастся щрез зубы ' !минн г — 23.40, д|е эубчатые пары иа чсрвяч|ю.ргсчггыо г|а'и с моэужь л| =10 мм 11ролш|ыгяг| подача стола о обгц«ы опрецелнтся иэ выражения я|:гч |г ,'й).мерт|тель|ос| нг| ш| отсчегпшпэмсри|сльиых снсшм линематп н сеяпаны с пригож,ыми череякяьш череэ кшесо г = 22 нэ воллан па:у ЛЛХ промлып|го псреьс|ценна н г = 30 на у ЛХГ! 2)жсчггггло-|гелер||тель||ля >| тсяо с|а|па о|м нутап | н||мк|им и и фотоалтсь.
рпчс|кн|п| ю|'|икьмгг Растит|ром г|ршшап се ггсйсгна примере о| |смой со|тем|| |'ныа (ри|. 103, б) Точный -якорь с | рш оугогыго!Г регьулй Л КЛШ индуктивного чшчп а йппвао с | сжм |к|ноем рабо~его с рп па через червочио рюш|Во ачу, еа. ЛХЛ', ьсническпе лары г = 22 -22,г = 22 —.22, гюле а ирсвцнэл ° г.
40, г =50,г =. !08ипогесог =108. Вопепьак и при персьещенни сигнал рассо|лаоэвапия м спрнвпмэсшя блок| м "псе|ения БУ, дэюгцггьг команды элсщуодввгателю Му типа РДХш *;; —.. О,О! кВт, п — 1200 мнн '). Двнгяюль, учсььшая ми пол ласоаоннг, дгпорачкнаст нвпт-якорь ХХЛШ червя перслачу "-'Я вЂ” 68, |п|ч;сренциял и ы жсо г —. 106 омчш но| о вин~а. Велш|- 'не пора|вод спаян винт-якорь вра|пасгся сппчроняо гге|охеиию чего орта| а Ошчст у|па поворота винта-шоря ороаееодится вым фо| сч|ектрг|песк||ы датшком ФД В|нянь.
ю ш|й в фотплп |- .элсьтрнчссг| й ток прсобраауст|п олсктрош:ым устро(мттоы ЗУ "тпщ|ьсы, п и рнннмщиы*с дччггкоы импулыоп ПБ. Шаг нл|пул, флоэлектрп щ кого дэтчш а соогвстсгнусе О,СО! Мм перемыцеш| л к|поршня (дн аре |юс ь отсчета). С ст |в к импульсов формпрмт ,"|Чйслоаом поде полную ипформа| шо о ылнчпас перемыцсвия р.| Щго органа и Р раппы сгстгетствевг|о электродьишгел|м Л15 гцюда по;шч сто |а. |М Дтя г.аипепсацнв ногрешаастсй ото жтио-изнерительиой скопим, (нето июсгь нарезки винта-шюря, его биение и т л.) служит лпрпгж,' шюнгюе устройство, о«таящее из коррслшшиного нндукп!э« латчвка п коррекинаиаой линейки Зимгш шлиидеюиод аолагви, сжала, салазок и гильзы ос)шешл- ' лщтсз авломатическн по иро!раммо ат асинхронных влещрщю г: тезей через рвд зубч перс,! ! (на схеме нс «лагг!л!). Механизм автова!вял- г + ской смены инструю*п!а сосющ нз пяструлщпэж - 1 , «ого люгнзииа н гитис!,г.
т а/ / рэ:ара с ар«э!жом Иг з пизч удобно рэснолоын; У. лг!п обслуживании, вр -, я смены ниструмеюа <и- " )- л а) гтавляег около 5 с !/ гл глг ы внг "иг. !гелии ! (рщ. !05). Маты! ! бг ео врс, я об!работки г:аы г ! инструмент в позицию .з 1 груз«и выгрузки. Авт. ж) оператор павгрьчивает + О захязтыиает няструме! ., выпал!п сто ит люгваи,! н а! Саши,ьнаегс» Ло дожсьпя, когда ссп ш! ! ! 62 деля п инструмента оарэл лельвы (рнс. 105. а--г!) Гяш за п пп ииделлн я щлг ака переыещактг з в «райшж верхнее пало,г „) н!ж, кон.!толпруемое мгп рг,шрсключщслямн! пк:- 2 юл гю пмаш инструмент ! о он сп!зс гся паяя в бьйонстншг замке.
Авм р;бо!авш! П иигтру!«и, (рнс. 105, г), в этот пг мент ишш!аст врапплтщн слал пад инструмент ссвг!Сожиюпся щ замка, ашооиерэпр лю!жеш *.. вниз нзвлекагт ипшрумент из шпинделя. Затеи ашоопсратор и варачнвапгся на 160' я естаглнег очереэнай аист(учспт в ш!шпг и, (рнс. 105, ж — гб. Далее автооператгр савср!.,щт же движси я в обратной последоиательпаспг, «с!аппп» г ц абогзвп ий ниггртию н свае гиезш, Од«овраг,синс правого!гг!т завам попого пист! сс тг в шпинделе.
Тгк «ак шомпол врагцаетс», та уб ни!трумен. л зз лает в бзйоиет, а ведущее вь!ступы шпинделя — в пазы иг гтр:" гб2 ой оправки. Инструл!ент фиксируется в шаянделе, з шомпол байанетиый замок н Оси!ваап«выкая. Спец«ажнан од«па трали нросеряст положение вне!румына н шпинделе. рИагаэггп выпотнен в виде барабана со нгулктмн, в «оторые ' анввлниэют инструмент. Втулки нредохраннют кв!хтоника опра' ат пыли и грязи ()!ранки крепят в магазине с помощью пру- '", С барабанил! «ииеиатнчсскн связаны тря коловык диска, леви которых прахшгят снвозь прорези бес«анталл!ь!х «анечиык чателеп, занрепленных на корпусе. Выкадяые спгнцты вычагслей. занолированныс в двоична-днвшвчиам коде, обсспсчпвыбор патию!и барабана, т е «одярустся гнездо иагазнна.
Вращснас магазина (см. рнс, !03, П асушествлветс» от электр! лтели Д(В (К вЂ” 0,16 кВт, и 28СО мпя ') через червячную сдачу г .=- 1 — 24, винт-вал ХХХУ//, зубчатую нару з =- 51 — 31, чи г — — 2 — 30, г = 50 165 п вал ХЕ, на кстораы расположен ' азии. Уравнение кинеыатическоп! баланса ааппгпем из условия, за один оборот винта-вала ХХХ 1'П мюззнн поверигтс» гш /щаг (1/ЗО оборота), твк как в магазине ЗО позицийг б! 2 ба ! 1 об — —, 'ЗЯ П! гщ ЗО' При папу гении «оманды иа попик иаструигнта начинает враьсн черничное и!леса г 24 с внутренней резьбой. Прв этом ХХХУ// агремеигается вдоль своей аси «лево нли вправо в за' Симосги от наоравлення вращение до тех сор.
тюка фиксатор / , выйдет нз прш ольного паза кулачка К/. При этом винт-вал Вчнст перемещатъс» в осевом нвнраплснии до тех пар, пока ие аботает мнкропсреклгочатель, дагощнй команду на Остапов зле«- ига!ела. Лглнюлг/тагпор аа цикл мены инструмента должок аьпюлиигь 'седуюгцие динжсннв поворот, соевое перемещение г опропны,вэОг злелтралвигагели Д(9 (Ф вЂ” —. 0,12 «Вт; и — 2760 мин *) ез червячную пару *. 1-60, аубчатые пары г -20 — 30--157 влучает «ращение вал ХЕ/У с сндищики на нем «улачкаьг» К2.
3, Кг На «зждом кулачке дне«оного типа нмюатся замкнутые *" иные, аяргделнюанге перемещения а»тгюператора. Ог кулачка Ку ',помощью толкатнля через вал-рейку ХЕУ, реги«ос колша г =* 28 '.зубчат)чо пару г = 59 — 36 вппюператор наворачивается вокруг " игральной осн ЕП. 02 кулачка 53 через рейку и реечное колеса ж 27, «вп ХЕУП, с ео з — 67 — 67 — 46 палуч с врюц нпе по. 4(м/г «ал Е, к парый пасрсдспюм реечного ксшеса — 46 перемсшюч !ку модулем гя — —. 15 н соответственна автооперю ар вдоль аси ЕП. ':,,2' лачок КЯ черщ толнатедь, рейку и реечное колеса а 27, авл Еу/// и колеса г .=.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
