Глава 8 Элементы конструкции и механические расчеты (967520), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Радиальное напряжение на поверхности радиуса , Па,
Максимальное тангенциальное напряжение, которое возникает на внутренней поверхности магнитопровода радиусом , Па,
где — коэффициент, определяемый в зависимости от отношения
по следующей формуле:
Тангенциальное напряжение в стали магнитопровода ротора с учетом ослабления шпоночной канавкой, Па,
Если в магнитопроводе имеется отверстие для стяжной шпильки, то из следует вычесть диаметр этого отверстия. Напряжение в стали магнитопровода
не должно превышать 130 МПа.
Пример. Исходные данные: ,
об/мин,
м,
м,
м,
м,
м,
кг/м,
м.
Из (8.71)
по (8.72)
по (8.73)
Радиальное напряжение по (8.74)
По (8.76)
Тангенциальное напряжение по (8.75) и (8.77)
8.6.2. Расчет ротора в виде магнитного колеса
Магнитное колесо представляет собой сварную конструкцию, состоящую из стальной втулки, насаживаемой на вал, обода, к которому прикрепляются полюсы, и диска, соединяющего втулку и обод. Иногда в диске делают отверстия, между которыми образуются своеобразные спицы (рис. 8.44).
Центробежная сила обода, Н,
Центробежная сила полюсов с обмотками, Н,
где — масса всех полюсов с обмотками, кг:
Массы и
определяют из электромагнитного расчета по (10.150)—(10.153);
— радиус центра тяжести полюса с обмотками, м, по (8.49).
Сила, растягивающая втулку, Н,
— площади сечения обода, втулки, спицы, м2;
— расчетная ширина спицы, м;
— число спиц;
— средний радиус втулки;
— длина спицы;
— размеры, м, по рис. 8.44.
Сила, передаваемая на втулку, Н,
Напряжения при максимальной частоте вращения, Па:
в ободе на растяжение без учета спиц
во втулке
в швах А
в швах Б
где и
— размеры сварочных швов А и Б, м (рис. 8.44).
Можно принять
Напряжения при номинальной частоте вращения в швах Б, Па:
на растяжение
на срез
где — коэффициент перегрузки;
;
на срез (приведенное)
Допустимые напряжения в ободе и втулке принимают равными до 100 МПа, в швах на растяжение 80 МПа, на срез 45 МПа.
Пример. Исходные данные: кВт,
об/мин,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
м,
кг;
.
Последовательно применяя (8.78)—(8.91), получаем
м2;
Все напряжения находятся в допустимых пределах.
8.7. РОТОРЫ АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
И ЯКОРЯ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА
Магнитопроводы роторов асинхронных двигателей и Якорей машин постоянного тока с внешним диаметром менее 990 мм собирают из целых листов, которые вырубаются из электротехнической стали толщиной 0,5 мм (рис. 8.45). В листе штампуют пазы, а при необходимости, кроме того, круглые отверстия диаметр 15…35 мм для образования вентиляционных каналов. При большой радиальной высоте листа отверстия располагают в несколько концентрических рядов в шахматном порядке. Для посадки магнитопровода на вал в центре ли штампуются отверстие, в котором предусматривается шпоночная канавка, а также круглая лунка — шихтовочный знак А, для того чтобы при шихтовке укладывать все листы в одно и то же положение относительно друг друга. В результате такой укладки пазы получаются с более ровными стенками. После штамповки и снятия заусенцев листы лакируют и подвергают термообработке для создания оксидной пленки. При изготовлении роторов асинхронных двигателей с литой клеткой магнитопроводы сначала собирают из листов на оправке, а после заливки алюминиевой обмотки напрессовывают на вал. При внешних диаметрах ротора до 200...300 мм магнитопроводы сажают на гладкий вал горячей посадкой, а при больших диаметрах на валу предусматривается шпонка.
Рис. 8.45. Пример листа магнитопровода ротора
Магнитопроводы роторов, имеющие фазную обмотку или сварную клетку, а также магнитопроводы якорей машин постоянного тока набирают из листов непосредствен из вал (рис. 8.46). Магнитопроводы 1 спрессовывают стальными нажимными шайбами, которые имеют кольцевые пояса 4, называемые обмоткодержателями и предназначенные для поддержки лобовых частей обмотки 2. Выполнение обмоткодержателей выбирается в соответствии с формой лобовых частей обмотки.
Рис. 8.46. Ротор (а) и якорь (б) из целых листов
Магнитопровод ротора или якоря в спрессованном состоянии фиксируется на валу в осевом направлении или с помощью пружинит колец 5, врезанных в канавку на валу, или втулок 6, насаживаемых на вал с большим натягом. Иногда для фиксации магнитопровода с одной стороны упирается в предусмотренный на валу буртик. Лобовые части обмотки закрепляют бандажом 3.
При внешнем диаметре ротора или якоря более 990 мм магнитопровод набирается из штампованных сегментов электротехнической стали (рис. 8.47). В этом случае сегменты набирают на ступицах, которые имеют сварную конструкцию (рис. 8.48). Размеры сегментов выбирают исходя из наилучшего раскроя листа. Для крепления в ступице в сегментах с внутренней стороны предусматривают выступы или углубления в форме ласточкина хвоста. Количество крепящих элементов в каждом сегменте должно быть не менее двух. В целях повышения механической прочности, а также улучшения магнитной проводимости пакеты собирают с перекрытием сегментов при переходе от слоя к слою.
Рис. 8.47. Сегмент якоря
Рис. 8.48. Якорь из сегментов
В осевом направлении сегменты якоря стягивают нал фланцами и стяжными шпильками, устанавливаемыми внутри вне магнитопровода.
Иногда на ступицах собирают магнитопроводы роторов (якорей) при их диаметрах менее 990 мм. Такое выполнение магнитопроводов целесообразно в том случае, когда разность между внутренним диаметром ротора (якоря), найденным из электромагнитного расчета, и диаметром вала получается значительной, а внутреннюю меньшего диаметра.
8.7.1. Механический расчет магнитопровода
При проектировании роторов (якорей) отдельные их элементы подлежат проверке на механическую прочность.
Расчет напряжений в магнитопроводах. При вращении магнитопроводах роторов и якорей возникают напряжения от центробежных сил. Наибольшие значения эти напряжения имеют у внутренней поверхности магнитопровода:
где — диаметр ротора (якоря), м;
— коэффициент, учитывающий ослабление сечения листа шпоночной канавкой и вентиляционными отверстиями:
здесь — глубина паза, м (рис. 8.49);
— диаметр вентиляционного отверстия, м;
— минимальная высота ярма ротора (якоря), м:
— высота шпонки;
— диаметр вала.
Рис. 8.49. к расчету напряжения
в листе магнитопровода якоря
Коэффициент А определяется по табл. 8.8., в которой принято
Допустимое напряжение для электротехнической стали 120 106 Па.
Таблица 8.8. Значение коэффициента А
0,06 | 0,08 | 0,1 | 0,12 | 0,14 | 0,16 | 0,18 | 0,2 | |
0,3 | 0,0201 | 0,0208 | 0,0216 | 0,0225 | 0,0236 | 0,0247 | 0,0262 | 0,0277 |
0,4 | 0,0208 | 0,0217 | 0,0227 | 0,0238 | 0,025 | 0,0263 | 0,0278 | 0,0296 |
0,5 | 0,0219 | 0,023 | 0,0241 | 0,0254 | 0,0269 | 0,0285 | 0,0304 | 0,0324 |
0,6 | 0,0237 | 0,0249 | 0,0265 | 0,0282 | 0,0300 | 0,032 | 0,0344 | 0,0369 |
0,7 | 0,0259 | 0,028 | 0,0303 | 0,0328 | 0,0354 | 0,0382 | 0,0414 | 0,044 |
Расчет колец и втулок, запирающих ротор (якорь) на валу. На кольцо, которым магнитопровод запирается на валу, действует усилие, сдвигающее нажимную шайбу вдоль оси. Это усилие, Н, вызывается упругостью спрессованного пакета и находится по формуле
где — диаметр окружности, проведенной через середины пазов, м;
— упругость спрессованного пакета, берется как 1/3 усилия прессовки:
Па. Большие значения
выбирают для машин меньшей мощности.
Напряжение на срез кольца прямоугольного сечения, Па,