Главная » Просмотр файлов » Солодовников

Солодовников (950639), страница 77

Файл №950639 Солодовников (Солодовников) 77 страницаСолодовников (950639) страница 772013-09-22СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 77)

Задача координирующих переменных состоит в том, ,.„'','обеспечить удовлетворение ограничений между система„...,,ак как только в этом случае локальные решения позволят „,в7ь глобальную задачу. Г1оэтому определение координнрую"переменных может рассматриваться как основная задача ..Та данного класса иерархических систем ',рй решении этой задачи используют слепую!дие два прин- ,:),-,:Принцип прогнозирования взаимодействий, когда верхний дннирующн!! уровень, или координатор, задаст обе пере,'Ые Лв(!) и з,(1). Принцип назван так потому, что коордн- 29 †3! натор прогнозирует значение переменной взаимодействия э, В ', рачим это значение через з,(Л,).

При этом задача каждой подсистем нижнего уровня будет состоять в том„чтобы, по зуясь з,,(Л,) и Л„определенными на верхнем уровне, найти оп „', мальное управление и,. Выразим через п(х*, и*) действитед', ное значение з»(1), соответствующее найденному таким образ, '„:' оптимальному управлению.

Тогда, согласно принципу проси,''',) зирования, глобальная задача оптимизации может с»ш»а»ьс!, решенной, сслн з(Л) ==я(х», и'*) т. с. если координатор вычислил значение Л(1), позволяюп1е' ему точно предсказать значение координирующей псремсннпэ' (1); 2) принцип баланса взаимодействий, когда координате"' определяет только Л;(1), з,(1) принимается на нижнем уров" как добавочная управляющая переменная. Принцип назван та'"'- потому, что приводит к решению глобальной задачи прн д''-г стижении баланса взаимодействий между подсистемами Д-'' пустим, что каждая подсистема трактует з;(1) как управля ' щую переменную.

Выразим через з(Л, и») значение з(1), и"' лученное при этом в результате решения всех локальных зада оптимизации. Определим теперь истинное значение з(/) и вц», разим его через з(х", и*). Тогда принцип баланса подтпе!пк,, дает, что условие получения решения глобальной задачи св6» дится к равенству з(Л, и*) =е(х*„ и*) Таким образом, задача верхнего уровня для обоих прин) ципов состоит в таком определении Л„ при котором ограш»че;,' ния на взаимодействия удовлетворяются. Но Л(1) и з(1) пг!»аЮй» различные роли в процессе координации.

Вектор з(1) тесне..., связан с подсистемами нижнего уровня в принципе баланса' взаимодсиствий, и его выбор определяется минимизацией лп':; кальных критериев, между тем как Л(1) выбирается управ".„; ляющнм ус»ройством верхнего уровня, причем именно от Л(6"„:; а не от з(1) в первую очередь зависит экстремум глобальп~:-:~ Го критерия. Сравним принципы баланса (ПБ) и прогнозирования (П(!)~)!' взаимодействий в двухуровневой системе.

Память. На первом уровне оба принципа прсдъявлян»т пР"':,'" близитсльно одни и те жс требования к памяти ЭВМ. В сл1ча ПБ необходимо хранить в памяти текущую и предьц»упб~""! траектории ошибки з(1). Так, например, если вектор па»им~.::: действия имеет порядок г, а интервалы интегрирования дискретных точек, то метод наискорейшего спуска обуслоптх -;: хранснием в памяти (1+2»)т данных. Так как вычисл»п ,п»Ф ' 450 -"' ром уровне проводятся последовательно, то некоторая ':::::памяти может быть общей для обоих уровней и требует '-"'~гг ячеек. я вычислений.

На первом уровне время вычислений " 'вительно одинаково для обоих принципов. Но на втором ""'. ПБ требует ~больше времени, так как для определения ';:необходимы 3 — 4 повторных вычисления. Если вычисле'н нижнем уровне требуют р операций умножения, то на ""..Зр умножений для определения длины шага, плюс 'рое число операций для определения множителе»! Лаг", Для реализации ПП на первом уровне необходимо " ' р операций умножения ''Нм образом, ПБ требует на 2(! больше операций умно";:: Следовательно, в случае ПП обеспечивается более 'фн сходимость решении прн таком же объеме памяти.

' ':льзование изложенных принципов позволяет заменить 'х)ольшую проблему Р«последовательностью подпроблем координации) Рь..., Рч. Так как время вычислений зависит от размерности задачи нелинейно, то решение ':,'Рь ..., Р«проще, чем проблемы Р«. Преимущество ока'«я подавляющим при больших Я. Однако необходимость ациях и координации указывает на то, что всякая эко';:::н вычислениях зависит от конкретнои системы.

Деком'я безусловно выгодна, если задачи не только имеют размерность, но и менее сложны, чем проблема Р,. ','.имущество алгоритмон декомпозиции состоит в возмож„';полу»»ения решений Р, независимо от Р,, Таким образом, блсма Р, требует большей памяти, чем имеется в на,' 'то для решения каждой из задач Р, на отдельном проэта память достаточна.

Согласно имеющимся алгони координатор, нп локальные регуляторы не долж',", 'ь «осведомлены» о проблеме Р„, в частности о полной системы (свсдения о модели децентрализуются). Контрольные вопросы .Что такое «иерархическая система управления»2 ;.Что такое «распределенная система управления»» :;:Назовите уровни иерархических систем управления.

»»»»рзвннтс принципы координации целей (баланса) н проапия (экстраполяции) взаимодействий. »-',Окарактсризуйте состав, структуру, алгоритмическое ,.*кение для оптимального управления иерархи »вскипи 'деленными системамн 1::Каковы требования к программному обеспечению при , нровании РСУ2 ",„"»аковы основные особенности РСУ2 16. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ Г!роектирование сложных систем — трудоемкий и длил ный процесс, поэтому заложенные в них идеи часто уела, """ вают еще до ввода их в эксплуатацию.

Кроме того, волн число лиц, занятых в сфере технического проектировани л; стоянно возрастает и время, сложность, а также стоимость осуществления, В процессе создания новой техники (на 'ь ст'-.",!„ исследование — проектирование — производство) сдержллллаз 'л щим фактором является медленное освоение научных доселл ний. с еллхле,", з Развитие ЭВМ, периферийной аппаратуры, алфавитно-ллвл)):„': ровых н графических дисплеев, а также персональных компь'"-' теров открыло широкие перспективы автоматизации процл с: проектирования — в первую очередь его рутинных, формалпз лз сс)( мых этапов.

Г!рименение систем автоматизированного проект': рования (САПР) позволяет: ускорить и улучшить процесс прф' ектировання; уменьшить его стоимость; осуществить сложи"" расчеты на ЭВМ; снизить число ошибок при расчете сложи '" систем; быстро выполнять несколько вариантов расчетов и" изменении постановки задачи, критериев, технических средст'" получить детальную документацию для всех стадий проек.лир"' ванин (с помощью базы знаний н банка данных). Вначале термин «автоматллзация проектллрования» (АП; применялся в тех случаях, когда ЭВМ использовались для рза". четов, связанных с проектированием.

Теперь этот .герм приобрел более специфический смысл, так как относится интерактивным, т. е. человеко-машинным, системам. С помощь „' АПР разработчик при проектировании объектов использует и ", вые идеи и технические средства в графической форме, чт., облегчает проведение анализа и синтеза. Кроме того, АПР и,: зволяет создать необходимую документацию н проверить полу:. ченные результаты. Развитием АПР явилась разработка свете„л автоматизированного проектирования (САПР). САПР— это система проектирования, в которой осущес" ллем';.

по рациональное распределение функций проектирования алея(г',: ду инженером и техническими средствами. При этом проси™.:: рованпе рассматривается как единый процесс — от разработ"";";;:: техническоло задания до изготовления конструкторской дой:;.":! ментацни. САПР можно определить и как человеко-машинный прллбалем,.""," но-орнентированный комплекс, представляюлцнй собой авто"ла ~ тизированную систему управления таким технолопщ'ск" =", процессом, как создание технической документации, необхллд~';4 мой при изготовлении проектируемого объекта.

< ',:,. 16.1. Сущность процесса проектирования '; влевию любого объекта, уже задуманного человеком„ яг предшествует проектирование. Цель этого процесса со';.в том, чтобы на основе априорной (исходной) информаац"также апостернорной (дополнительной), полученной при тке проекта, представить наиболее полное описание '"аз в виде технической документации, улловлетворяющее ва"м требованиям и ограничениям. ".'мплект документации должен быть достаточным, чтобы с «;молцькл можно было ' "оценить принцип и целесообразность создания обьекта '.йстемы (аванпроект пли технические предложенлля по со" ' системы, содержалцие технико-экономическое обоснова:.";"-'некоторые наиболее важные методы и способы решения 'ых задач); "',';.определить способы технического решения основных про';;цо создапнло объекта и его систем управления (эскизный ':,т),; '~'точно представить весь объект, его подсистемы, блоки, ' ства и детали (техннческий проект), а также взаимодей"подсистем со средой на всех режимах работы (в том чис!Воварийных).

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
6,05 Mb
Материал
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6508
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее