Солодовников (950639), страница 73
Текст из файла (страница 73)
432 стугграглг4" ! ! ! ! !Л К ! ьГ ! ! ! ! с. 18.1, Иерархия управления техническим процессом (управляемый объект — координация) лц ' , 'Хний уровень (директор предприятия) осуществляет вы', щей стратегии, анализ и выработку приемлемого плана ,' 'дства, обеспечивающего выполнение директив. Планом ,,".Ьпределены лишь основные цели. На следующем, среднем ;.: руководители производственных подразделений выясняожно ли выполнить эти цели при имеющихся ресурсах.
"й из этих руководителей, получая информацию от испол, й (нижний уровень), оценивает возможности своего под, 'Фния в выполнении определенной части плана предприя- ",м образом„здесь обмен информацией и принятие ре- Ф: — итеративный процесс. Директор, координируя деятель- ,''::всех подразделений, дает указания каждому из руково,ей этих подразделений. Руководитель в свою очередь со- директору о разбалансе между тем, что может достиг'::подразделснис, и тем, что предложено директором. Инфор„, полученная от всех подразделений, используется для из,!)ьня распоряжений, при этом последовательно уменьшается ланс для каждого из подразделений. Из сказанного вид- осуществлепие такой иерархии целесобразпее реализа- )1)остоянного общения между всеми лицами, принимающими ке ерь перечислим основные условия действия иерархии , ых систем — с большим числом уровней.
28 †3! В Элементы ие а р рхии, от которых зависит принятие и а .' полнение решения, должны быть расположены в виде пи г х( дом уровне этой пирамиды некоторое чн таких элементов должно работать параллельно. 2. Глобальная цель и цели всех «решающих» элементе ', образующих иерархию, должны быть согласованы. 3. Между «решающими» элементами различных урони п е иерархии должен происходить итеративны" б ф р имущество отдается информации пер " у й о мен информацн,т) , п редаваемой сверху вн ижними уровнями как последняя должна рассматриваться н манда, которой необходимо подчиниться, сл , если только это воз,'," кп,'.,:.
по ие а хин т. 4. Масштаб времени должен возрастать при в ри движении веер'; р р ии (т. е. процессы обмена информацией в этом сл: могут замедлиться). й в этом случая,' Элементы технической системы могут быт р ть расположены в опре" деленном порядке а зависимости от принятого из таких к ите и ятого критерия.
Однн4й и критериев может быть возрастающая сложность эл . ментов системы, или шкалы сложности. ть эл~. На примере живых организмов можно представить урона', иерархии в соответствии со шкалой сложности; элементарные организмы, самостоятельно поддержнвающ ' свое существование, т. е. клетки; организмы с низкой способностью восприятия информацн т. е. растения; р анни'" высокоорганизованные организмы; организмы, обладающие сознанием, т. е.
люди. Более высокими уровнями иерархии по отношению к людяц) являются: организации (например, общественные); социальные системы (например, государство). Иерархия позволяет из более простых систем постров) сложные и, наоборот, сложные системы разбить на их состав;" ные части, или подсистемы, в соответствии с некоторой шкалой;::. сложности. В случае «сложных» «целеустремленных» систем принци~::"=, построения иерархии заключается в следующем: цели подсистем". нижних уровней подчиняются целям подсистем более высокогз.~' уровня.
Так, системы управления техническими процессамк~"'.„ или объектами могут иметь следующу1о иерархию по шкалатт;, сложности (рис. 15.2). Основой иерархии может быть, например, и сложность ма . тематического описания. Так, иерархию математических моде"" лей непрерывных динамических систем можно представить но',. шкале сложности описывшощих их уравнений. На первом ме:,: сто будут модели, описываемые линейными стационарным уравнениями, на втором — линейными нестационарными, третьем — нелинейными нсстационарными, на четвертом = " линейными стохастическими дифференциальными уравнениям'::;:: 434 фее» ааетаттаеааа Г Саееееаае уярай~еааа ееееаиееегааи аЕтеаеееаееа а аааеаааееа Рис.
1З.2. Иерархии систем упрааленин техническими про- цессами и объектами 'фрархическое построение предпочтительно и в случае, ког":;иаличии большое число элементов, взаимодействие которых ::,'с;другом не может быть объяснено или организовано про"::'япособом. В таких сложно организованных системах целое "'дится к его частям в том смысле, что по известным своййг:этих частей и законам их взаимодействия совсем не установить свойства системы в целом. ,.!применении к техническим системам иерархия означает, ':.': система состоит из других систем (подсистем); ,: для всякой заданной системы можно найти такую систе- оторая включит ее в себя; .3 если заданы две системы, то система, включающая в се,ругую, называется системой высшего уровня, а эта друсистемой низшего уровня; системы низшего уровня, в свою очередь, содержат си' еще более низкого уровня, для которых первые являются ами «высшего уровня». ;:Автоматизированные системы управления техническими объектами как иерархические системы ': юбая система управления состоит из управляемого объекта , равляющей системы.
Далее ограничимся рассмотрением ,Ческих управляемых систем и объектов, т. е, любых ма- :',(в том числе и вычислительных), технологических процес- сов, движущихся объектов и т. д., созданных человеком в со з ветствнн с его целями. в соотУправляющие системы можно подразделить на: 1) неавтоматические — информационное взаимодействие и жду входящими в их состав элементами и припяти р 'с:: осуществляются людьми; е ешегс - ня'~ 2) автоматические — все основные процессы переработ информации и принятия решений происходят без непосре,(с венного участия человека; средсь:, 3) автоматизиронанные — процессы информационного взаи.:";,'-ч модействия между элементами и принятие решений ос)цсест.~у вляются при помощи распределения функций между техцссче'.:.с скими средствами и людьми.
Системы управления отдельными техническими объектам могут быть объединены в автоматизированные СУ несколькнх,:': технических объектов, имеющие общую цель управления. Такне-,.:. системы называют мпогообъектнымн СУ. Автоьсатизированны",':~' многообъектные технические системы упранлення, например в::.,' рамках промышленного предприятия или крупного военное(л; объекта, обычно имеют иерархию из следующих пяти оснонсщ~!,, уровней (причем каждый последующий уровень включает и',.:: себя предыдущий) (рис.
15.3). 1 ! -й ллл Рис. (б.з. Иерархия комплекса, имеющая б уровней :.'й, уровень — системы автоматического регулирования :)'. Состоит нз отдельных управляемых объектов или про-"':'; регуляторов и следящих систем, задачей которых явотработка управляющих воздействий, вырабатываемых ",'м уровне, н обеспечение требуемых динамических свойств ъектной многомерной САР в целом. ::й' уровень — однообъектные системы авюматнческого уп""' ния (ОСАУ).
Содержит средства получения и переработки мации, необходимые для принятия решений н выработки "'вляющих воздействий, обеспечивающих оптимальное или ,агнмое управление отдельными объектами или процессами :::;уровня в соответствии с локальными целями управления с ым объектом в отдельности. , "й уровень — мноюобъектные системы управления (МСАУ).
()бежит средства получения и переработки информации, недимые для принятия решений и координированного управ"я 'всеми ОСАУ 2-го уровяя в соответствии с общей целью ',"вления, которой должны быть подчинены локальные цели. щим для этих трех уровней является то, что Решаемые па нна задачи 'вденвя обычно подчинены крсстсфссям качества и точности уиравлсгспя прн пениях, связанных с динами шскыми свойствами обыск-гов , 'й уровень — интегрированные системы автоматизирован',;,управления (ИСАУ) или системы комплексного координи,анного управления. На нем осуществляется координирован-~справление всеми аспектами функционирования технических ктов и подсистем, входящих н 3-й уровень (например, в ах участка производства).
Такими аспектами являются: ' логический, динамический, организационный, эксплуата'иный и экономический (или тактический). Все они взаимо- , аиы и имеют различные критерии и оценки эффективности, : м образом, управление на данном уровне является много- ,;'зеркальным.