PROBABL1 (932349), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Таким образом, коэффициент корреляции служит как бы оценкой близости зависимости между случайными величинами к линейной. Для независимых случайных величин коэффициент корреляции равен нулю. Однак он может равняться нулю и для зависимых случайных величин. Например, пусть случайные величины Х и Y связаны параболической зависимостью Y = Х2 , т.е. на плоскости (х,у) случайные величинны (X,Y) распределены вдоль параболы, и пусть распределение вероятностей величины Х симметрично относительно начала координат. Тогда Е(Х) = 0 и интеграл, выражающий коэффициент корреляции, окажется симметричным относительно оси у, а следовательно, обратится в нуль.
Случайные величины называются коррелированными, если их корреляционныи момент не равен нулю, в противном случае они называются некоррелированными. Независимые случайные величины всегда не коррелирован Понятно, что в общем случае корреляционный момент случайных величин X и Y равен нулю, когда совместное распределение этих случайных величин Р(Х,Y) симметрично относительно хотя бы одной из прямых, парал лельных осям координат и проходящих через точку, определяющую их математические ожидания.
Итак, коэффициент корреляции не может служить характеристикой зани симости или независимости случайных величин. Равенство этого коэффициента нулю является лишь необходимым условием независимости, но не достаточным. В следующей теореме указывается необходимое и достатс ное условие независимости; правда, к сожалению, оно является мало пригодным для практической проверки.
Теорема 3.1. Случайные величины Х и Y являются независимыми в том и только том случае, если для любых непрерывных функций (на вещественной оси) и, обращающихся в нуль вне конечного интервала, имеет место равенство:
Е((Х)(Y)) = Е((Х))·Е((Y)).
Доказательство. Необходимость очевидна: при независимости величин математическое ожидание, представляющее соббй интеграл от пары функций, интегрируемых каждая по своей вероятностной мере, распадается на произведение интегралов. При доказательстве достаточности следуе вспомнить, что , по определению, случайные величины называются независимыми, если вероятность их совместной реализации равна произведению вероятностей каждой из них. Но из условия теоремы получаем что вероятность совместной реализации равна произведению вероятносте при
Рассмотрим теперь вероятностные меры, функции распределения и математические ожидания на произвольных подмножествах конечномерног пространства и на произведении пространств. Приведенные ниже интегральные представления для случая плоскости понятным образом распрост раняются на многомерные пространства.
Пусть на множестве R2 координатные величины Х и Y являются случайными. Их распределение нa задается вероятностной мерой Р, определенной на алгебре подмножеств множества . Вероятностная мера Р на множестве , может быть записана в виде одного из следующих, равных друг другу интегралов:
где Прx - проекция множества на ось x, (x) - сечение множества некоторой прямой х=const. Все пять введенных мер Р(х,у), Р1(х), P2(у), Р1(х/у) и Р2(у/х) являются вероятностными мерами. Меры Р1(х) и P2(y) называются маргинальными (проекциями мер Р на оси х и у), а меры Р1(х/у) и Р2(у/х) - условными мерами. Соответствующие этим мерам функции распределения вероятностей называются соответственна маргинальными и условными распределениями. Нетрудно основываясь на одной из трех приведенных форм интегрального представ ления вероятности, определить функции распределения F(x)= P(X x) и F(у)= Р(У у) или же функцию распределения F(х,у) = Р(Х х, Y у). Приведем, например, одно из возможных представлений для функции распределения F(х,у):
Область = (Xx, YY )изображен на рис.
В приведенном подходе к анализу случайных величин Х и Y исходным понятием y нас являлась область на плоскости (х,у) с определенной на ее подмножествах вероятностью P. Однако весьма часто бывает и наоборот: задаются независимые случайные величины Х и Y, каждое со свои собственным вероятностным распределением, т.е. исходными являются дв частных (маргинальных) распределения, а вероятности на плоскости (т.е. Р(х,у)) получаются из них с помощью произведений пространств. Рассмотрим два произвольных вероятностных (выборочных) пространства 1 и 2, на алгебрах U1 и U2 которых определены вероятностные меры P1 и Р2, соответственно. Можно, в частности, принять 1=Rm и 2=Rn. Пусть А1 - произвольное подмножество из 1, принадлежащее алгебре U1, а А2 - аналогичное подмножество 2. На произведении пространств 12 рассмотрим множества вида A1А2. Множества такого вида будем наделять вероятностями по правилу умножения:
Р(A1А2) = Р1(A1)·Р2(А2).
Известно, что на наименьшей алгебре, содержащей все множества типа A1А2, существует единственная вероятностная мера Р, такая, что вероятности «прямоугольников» задаются приведенным правилом умножения. Эта наименьшая алгебра обозначается U1U2, а определенная на ней мера Р называется произведением мер Р1 и Р2.
Понятно, что в рассмотренном выше случае, когда мы сначала опреде ляли вероятности Р(х,у) на произведении пространств (х,у), а затем уже вводили маргинальные распределения Р1(х) и Р2(у), исходная алгебра U на (х,у) не могла быть меньше алгебры произведения.
В общем случае случайными величинами мы назвали выше не сами элементы алгебры U, а функции U, определенные на и измеримые относительно U (и, в частности, бэровские функции). В частном случае эти функции могут тождественно равняться единице; и тогда объектом исследования оказываются сами элементы алгебры - случайные величины. Записанное выше равенство (3.1) выражает собой частный случай теоремы Фубини о повторном интегрировании на произведении пространен когда рассматривается единичная функция. В более общем случае теорем Фубини утверждает существование повторных интегралов при выполнении весьма слабых требований к классу функций U(х,у), определенных на (например, измеримых относительно алгебры-произведения) и к классу условных вероятностей (например, регулярных в определенном ниже смысле).Согласно этой теореме имеет место равенство (теорема умножения вероятностей):
В отношении, например, первого из повторных интегралов в (3.2) регулярность условной вероятности означает, что интеграл
есть измеримая относительно алгебры U1 функция от х и есть вероятносная мера на алгебре U2.
Понятно, что левая часть равенств (3.2) определяет в общем случае математическое ожидание случайной величины U(х,у), определенной на подмножестве некоторого конечномерного пространства, а правые части определяют два возможных представления математического ожидания в виде повторных интегралов. Внутренние интегралы в каждом из повторных интегралов в (3.2) определяют условные математические ожидания. Аналогичным образом строятся повторные интегралы на произведении более чем двух пространств.
Определенные проблемы возникают в связи с тем, что вероятности можно приписывать разным подмножествам выборочного пространства Наиболее широко распространенным подходом в теории вероятности является подход, при котором вероятности приписывают борелевским множествам Ub. Но возможны подходы, при которых алгебра является не первичным по отношению к вероятностной мере понятием, а вторичным, и некоторые из подобных подходов мы рассмотрим ниже. Некоторые из возникающих при этом проблем состояв в следующем. Например, в случае классического определения вероятностей на борелевских множествах Ub следует иметь в виду, что любое борелевскюе множество ВUb содержит неборелевские подмножества. Следовательно, множество борелевской меры нуль может содержать подмножества, на которых вероятности не определены. Т.е. ситуация оказывается странной: мы имеем множества нулевой меры, подмножества которых, вообще говоря, никак не оцениваются с точки зрения вероятности. Вообще говоря, эту неприятность нетрудно обойти, приняв, что если А В и Р{В}=0 , то Р{А}=0. Подобное допущение требует расширения алгебры Ub до минимальной алгебры U, содержащей Ub и все подмножества нулевых множеств. Подобное расширение называется лебеговским пополнением исходного вероятностного пространства. Множество А принадлежит пополненной алгебре Ub тогда и только тогда, когда А-В и В-А содержатся в нулевом множестве. Лебеговское пополнение удобно в задачах, в которых задано всего одно распределение Р. Если же вероятностных рас ределений более одного, то возможны неприятности, связанные с тем, что, например, пополненная алгебра U, построеннная с применением распределения Р1, будет отличатьcя от пополненной алгебры,построенной с применением распределения Р2 , а следовательно, величины, случайные по отношению к одной из этих алгебр, перестанут быть таковыми по отношению к другой алгебре.