PROBABL1 (932349), страница 3
Текст из файла (страница 3)
где в отношении функции U(х) предполагается, что она является функцией ограниченной вариации и непрерывна в тех точках в которых F(x) разрывна.
Если функция U(х) непрерывна, а функция распределения F(х) терпит разрыв в точке с(а,b), то имеет место представление:
На практике редко когда бывает известно вероятностное распределение случайной величины,и для получения всевозможного рода оценок пользуются некоторыми количественными характеристиками случайных величин, среди которых наиболее важны математическое ожидание, дисперсия и моменты различных порядков (2).
Понятие математического ожидания, или среднего ожидаемого значения пришло из теории игр, где под этим понятием подразумевается ожидаемы выигрыш в игре. Определим это понятие сначала для дискретного случая Пусть i элементарные события из некоторого дискретного выборочного пространства , вероятность появления i-го из которых имеет величину рi. Тогда под математическим ожиданием cлучайной величины понимается величина E(х), определяемая рядом
причем этот ряд предполагается абсолютно сходящимся. Если же ряд не сходится абсолютно, то операция усреднения (определения математического ожидания) теряет смысл.
Приведенное определение математического ожидания для дискретного ны борочного пространства нетрудно распространить на континуумиальные выборочные пространства, например, на подмножества . Пространства Rn Сначала это распространение целесообразно провести для случая наиболее простого представления случайной величины U, задаваемой ступенчатой функцией U(х), принимающей значения a1,…,an . По аналогии с дискретным случаем математическое ожидание будет задаваться
где Ik - интервалы, на которых функция U(х) принимает значения ak, a F{Ik}- вероятности реализации значений ak .
Математическое ожидание Е(U) обладает следующими свойствами:
а) Линейностью: Е(U1+ ) = Е (U1) + Е(U2);
в) Положительностью: Е( U ) > 0 при U;
с) Нормированностью: Е(1) = 1.
Вышеопределенное математическое ожидание Е(U) можно продолжить на более широкий класс функций с сохранением свойств а)-с). Известно, что непрерывные функции можно рассматривать как предел последовательности ступенчатых функций, a эти последние можно продолжить до бэровски функций. В этом случае математическое ожидание определяется при замене конечных сумм интегралом Лебега-Стилтьеса :
где предполагается абсолютная сходимость интеграла.
Из свойств интеграла следует, что математическое ожидание постоянной равно этой постоянной и математическое ожидание суммы случайных величин равно сумме их математических ожиданий. Столь же естественно из свойств интеграла следует, что математическое ожидание произведени независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий.
Математическое ожидание можно определить, вообще говоря, двумя способами. Выше мы определили его как интеграл , где F(х) - распределение вероятностей на множестве . Однако U(х), как функция переменной х, распределенной по закону F(х) на множестве , сама является случайной величиной, значения которой распределены на оси R1 с некоторой вероятностью G(U), индуцируемой вероятностью F(х). Следовательно, математическое ожидание случайной величины Х = U(х) можно также записать в виде
Наряду с математическим ожиданием, большую роль в приложениях играет еще одна характеристика случайных величин - дисперсия, представляющая собой математическое ожидание квадрата уклонения случайной величины Х = U(х) от ее математического ожидания М = E(U). Но опред лению, дисперсия D(Х) равна
где F(х) - функция распределения на множестве , G(U) –функция распределения значений U(х) и Н(у) - функция распределения случайной величины (U - М)2.
Очевидно, дисперсия постоянной величины С равна нулю.
Предложение 2.1. Дисперсия суммы двух независимых случайных величин Х и Y
равна сумме их дисперсий.
Доказательство. Из независимости Х и Y следует независимость также и разностей (X - Е(Х)) и (Y - Е(Y)). Tогда утверждение следует из следующей цепочки элементарных преобразований:
D(X + У) = Е[(Х+У - Е( Х+У)]2 = E[Х+У - Е(Х) - Е(У)]2 = Е [(X - Е(Х))+ (У - Е(У))]2 =
= DХ +DУ + 2 Е[(Х - Е(Х))( У - Е(У)] = DX + DУ + 2 Е(Х - Е(Х))·Е(У - Е(У)) .
Следствие 2.1. Если X1 ,..., Xn - случайные величины, каждая из которых независима от суммы остальных, то дисперсия их суммы равна сум ме дисперсий каждой из них.
Следствие 2.2. дисперсия суммы конечного числа попарно независимых случайных величин Х1,..., Хn равна сумме их дисперсий.
Доказательство:
Нормированным уклонением случайной величины Х называется величина
Если воспользоваться тем, что случайные величины Х и (постоянная) Е(Х
независимы и что дисперсия постоянной равна нулю, то можно получить:
Нетрудно получить, что D(Х - У) =D(X)+D(y), где Х и Y - независимые случайные величины. В самом деле, D(- Y) = (-1)2 D(y) = D(Y)
В качестве аналога математического ожидания случайной величины мож но рассматривать центр масс стержня неоднородной массы, а механическим аналогом дисперсии может служить центральный момент инерции стержня. Чем больше масса стержня сосредоточена в окрестности его центра масс, тем меньше момент инерции, характеризующий разброс массы отно сительно центра масс; аналогично, с уменьшением разброса случайной величины относительно среднего значения уменьшается и дисперсия, характеризующая этот разброс.
На практике вместо дисперсии, имеющей размерность квадрата случайной величины, предпочитают пользоваться величиной
имеющей размерность самой случайной величины и называемой средним квадратическим отклонением.
Следует отметить, что на практике нередко удобнее рассчитывать дисперсию не по формуле Е( Х - Е(Х))2 по формуле,а получающейся из нее после возведения в квадрат величины (X - Е(Х)) и следующего упрощения с использованием свойств математического ожидани
D(Х) = Е( Х2 - 2 Х Е(Х) +[E(X)]2)= Е(Х2) - 2 Е(Х) Е(Х) +[Е(Х )]2= Е(Х2) – [Е(Х)]2 .
Эта формула аналогична известной формуле механики, определяющей момент инерции тела относительно любой оси через момент инерции относительно параллельной оси, проходящей через центр масс тела.
В качестве примера вычислим математическое ожидание и дисперсию случайной величины Х , равномерно распределенной в интервале (а,b):
таким образом, математическое ожидание совпадает с серединой интервал подсчитаем теперь дисперсию по формуле: Е(Х2 ) – [Е(Х)]2 . Находим
подставляя в формулу для дисперсии Е(Х) и Е(Х2), получаем
Отсюда видно, что чем больше длина интервала (а,b), на котором распределена случайная величина X, тем больше дисперсия, т.е. дисперсия играет роль характеристики рассеяния случайной величины около математического ожидания.
3.
Математическое ожидание и дисперсию называют также моментами первого и второго порядка случайной величины X. Для многих приложений важны не только первые два момента, но и моменты более высоких порядков. Моментом к-го порядка случайной величины Х называется математическое ожидание величины (X - а)k , т.е.
Если а = 0, то момент называется начальным. Начальный момент первого порядка есть, очевидно, математическое ожидание. Если а = Е(X), то момент называется центральным. Нетрудно убедиться, что центральный момент первого порядка равен нулю, а центральный момент второго порядка есть дисперсия. Между центральными и начальными моментами суще ствуют относительно простые полиномиальные зависимости, которые могут быть получены в результате выполнения операций вычисления степеней, входящих в определение этих моментов. Несколько первых центральных и начальных моментов играют большую роль в статистике. Например, если известен закон распределения случайной величины с точностью до нескол ких постоянных, то эти постоянные могут быть найдены во многих случая с помощью нескольких первых моментов. Если же функция распределена неизвестна, то даже с помощью всех целочисленных моментов не представ ляется возможным ее определить, поскольку один и тот же набор счетного числа целочисленных моментов может относиться к различным функциям распределения. В связи с этим возникает проблема моментов; дана последовательность чисел с0 = I, с1 , с2 .... и требуется найти, при каких условиях существует такая функция распределения F(х), для которой при всех n имеют, место равенства и когда эта функция единственна? В настоящее время эта задача решена.
Дадим определение дисперсии n - случайных величин (Х1 , ..., Хn ), или , что то же самое, n-мерной случайной величины (Х1,…, Xn ). Дисперсией (или корреляционной матрицей) n-мерной случайной величины называется совокупность n2 чисел, определяемых по формулам:
Числа и представляют собой элементы неотрицательно определенной матрицы
диагональные элементы которой, как легко видеть, представляют собой дисперсии соответствующих случайных величин: bij = D(Xi).
Числа bij при ij называются смешанными центральными моментами второго порядка случайных величин Xi, и Xj, . Очевидно, bij=bji. Коэфициенты bij обычно называют коэффициентами ковариации, а нормированные следующим образом коэффициенты ковариации
называют коэффициентами корреляции между случайными величинами Хi и Хj
Значения коэффициентов rij лежат в диапазоне [-1, 1] , причем значения достигаются только в случае линейной зависимости между Xi, и Xj, что нетрудно подсчитать непосредственно. В самом деле,
Равенство rij = 1 возможно в том и только том случае, если
поскольку это равенство имеет место одновременно с равенством (I - rij) = 0. Но дисперсия равна нулю только от постоянной величины следовательно,
A последнее равенство выражает линейную связь между. Аналогичная линейная связь лишь со знаком + вместо - в левой части имеет место для случая rij= - I.
Задав линейную связь между Хi и Хj , нетрудно подсчитать, что коэффициент корреляции между Хi и Xj равен .