Лекции (862469), страница 10

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 10)

Лекция 26

Сортировка шариков по размерам осуществляется на 2х цилиндрах, которые расположены под углом друг к другу.

Схемно-сортировочные машины

Рисунок 1

Происходит предварительная разбраковка тел вращения (падают в нужные ячейки) (диаметр 6-8)

Ровный шарик образуетя при обрабтке в окислах, потом полирование в кожухе

И окончательный контроль по 2-3 мкм.

Сборка подшипников осуществляется с помощью селективного метода, потому что он непосредственно связан с измерениями.

Внутрь наружного кольца подшипника укладывают сепаратор. Затем вставляют внутреннее кольцо с помощью отсекателя/автооператора. Далее измерение диаметра. Сдвигают внутреннее кольцо, загружают подшипники, назад кольцо. Вставляем верхний сепаратор.

Рисунок 2

Комплектовочные системы – автоматическое средство измерения, которое определяет пару комплектующих деталей, обеспечивающих оптимальное функционирование соединений (оптимальные посадки)

Дупликсация – измеряются размеры детали, входящие в размерную цепь и автоматически вычисляются размеры компенсирующих прокладок или компенсирующих элементов, что повышает качество сборки.

Датчик электроконтактный двухпредельный.

Рисунок 3

Модель 233

Цена деления 0,001 мм

Диапазон измерения 0,4 мкм

Нестабильность срабатывания контактов: 0,0005

Смещение настройки после 25 000 измерений +- 0,0005

Измеритиельные усилия 30-60

Рисунок 4

Импортное устройство

Цена деления 500 мкр-0,05 мкр

Лекция 27

Автоматизация сборочных работ

Книга Гибкие сборочные системы

Под редакцией Хегинботама

В.В. Косилов. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М. Машиностроение 1976

Трудоемкость сборочных работ в машиностроении и приборостроении составляет 25-30% всех трудозатрат при изготовлении изделия.

90-85% вручную

Трудности автоматизации сборочных работ

1. Отработка на технологичность конструкции собираемого изделия и его деталей с точки зрения автоматизации сборки

2. Унификация и агрегатирование методов сборки, сборочных механизмов, устройств, методов ориентирования, соединения и крепления деталей

3. Качество собираемых изделий, точность размеров, взаимного положения поверхностей, частоты поверхности и т.д.

4. Экономическая целесообразность автоматизации сборки при заданной программе выпуска.

Рисунок 1

Норма 250 000 штук

Можно собирать насос разными способами. 6 вариантов последовательности сборки

Оснащение сборочного места механическими полуавтоматическими устройствами для выполнения сборочных операций.

Полуавтоматическая – часть работ выполняется вручную, а большая часть автоматически.

Предварительная обработка конструкции собираемого изделия на технологичность сборки предусматривает:

1. Возможность расчленения на сборочные единицы (подузлы, узлы, детали и т.д.)

2. Доступность выполнения крепежных работ

3. Необходимость дополнительной обработки деталей (снятие заусенцев, сортировка, мойка, смазка и т.д.)

4. Взаимозаменяемость деталей и подсборок

5. Устранение в собираемом изделии всяческих заделок, регулировок, пригонок

6. Собираемые детали должны иметь простые, симметричные формы, наличие управляющих элементов, фасок и других конструктивных особенностей, обеспечивающих быструю ориентацию, подачу и установку деталей на место при сборке.

Для автоматизации сборки определенный цикл работ

1. Выбор наивыгоднейших схем базирования и ориентации собираемых деталей. При этом сборка может быть подетальная (изделие собирается из отдельных деталей) или поузловая.

2. Разработка подающих, исполнительных, ориентирующих и базирующих механизмов, механизмов и способов закрепления деталей при сборке и т.д. При сборке усилия базирования, закрепления как правило меньше, чем усилия при механической обработке. Основное требования к ним – точность закрепления детали.

3. Разработка унифицированных сборочных агрегатов: станины и стойки, транспортные средства, которые перемещают собираемые изделия с одной позиции на другую

4. Бункерные загрузочные устройства. В них могут храниться крепежные элементы и другие простые. Бункерные загрузочные устройства часто производят предварительную ориентацию.

5. Механизмы и устройства поштучной выдачи

6. Разработка и использование сборочных роботов. Сборка деталей типа вал-втулка (в подшипник вставляем тела качения; в одну деталь вставляем другую). Сборка засчет штабелирования или стабелирования (на одну деталь накладываю вторую, третью, четвертую).

7. Использование отработанных и опробованных алгоритмов и программ управления, применение современных датчиков и систем управления.

Принципиальная схема сборочного автомата

Рисунок 2

1 - автоматически загрузочное бункерное устройство

2 – лоток

Детали могут подаваться с предварительной ориентацией (кольцо в плоскости,а не вертикально) или с окончательной ориентацией (в какую сторону будет направлено отверстие).

3 – устройство окончательной ориентации (заусенцы вверх или вниз – если вниз, то натыкаются на штырь и переворачивается)

4 – накопитель (магазин) предназначен для образования заделов собираемой детали

5 - питатель (подает детали)

6 – сборочное приспособление

7 – механизм закрепления (похож на гидро или пневмо цилиндр)

Лекция 28

Условия собираемости деталей при сборке

Задача собираемости 2х изделий решается на основе составлена и анализа размерных цепей – линейных и угловых

– угловой поворот

– наклон в вертикальной плоскости

– наклон в горизонтальной плоскости

Смещение торца Т1 относительно торца Т2 было бы меньше зазоров в сопряжении

//проверка индикатором какая перпендикулярность относительно плоскости стола

Замыкающим звеном является смещение детали относительно оси втулки.

Угловые смещения приводится к линейным смещениям.

- замыкающие звенья размерных цепей, характеризующее точность относительного расположения собираемых деталей в пространстве

Типовая технологическая схема сборки шатунно-поршневой группы двигателя внутреннего сгорания

Рисунок 1

Сборка пальца с поршнем и шатуном

Рисунок 2

Подача поршневых колец – ставятся с помощью конусов.

Установка стопорных колец в вытачку в корпус

Рисунок 3

Сборка комплекта колец

Рисунок 4

Оправка разжимает кольца (они становятся больше диаметром) до диаметра поршня и зажимаем кольца. Далее вставляем шатун и поршень – разжатие. И колечки обхватывают расточки.

Рисунок 5

Завинчивание крышки, маркировка шатуна с крышкой, отвинчивание (чтобы одеть на коленчатый вал), съем крышки

Далее эта шатунно-поршневая группа поступает на сборку

Типовая компоновка автоматической сборочной линии

Самостоятельно

Лекция 29

Управление в автоматизированных станочных системах

Управляющие вычислительные комплексы для промышленной автоматизации под редакцией Прохорова и Сюзева, учебное пособие. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. Москвса, 2012.

Управление вычислительными комплексами. Москва.: Финансы и статистика. 2003 г. Учебное пособие

АСУ – автоматизированное станочное оборудование

АСУП – предприятием

АСУТП – технологическим процессом

Управление - основа рациональной деятельности человека, предприятия, государства

Управление производится потоками материалов, энергией, информацией и т.д.

В настоящее время наметилось преобразование пост индустриального общества в информационное.

Базовой основой автоматизированного управления являются технические и программные средства вычислительной техники – промышленный управляющий вычислительный комплекс (УВК)

Система малых управляющих вычислительных машин (СМ ЭВМ) – 60-70ые годы. Стало стандарт УВК (80-90-00)

ИНЭУМ им. И.С.Брука. Институт электронных управляющих машин.

СМ ЭВМ содержит:

1. Базовые модели мини и микро ЭВМ

2. Базовый ряд процессоров различной производительности

3. Широкая номенклатура ОЗУ, ПЗУ

4. Устройство связи сопряжения с объектом, устройство отображения информации, периферийное устройство и т.д.

5. Телекоммуникационные средства

6. Технические средства внутри машины и межмашинные связи

Упрощенная структурная схема УВК

Рисунок 1

1 – блок центрального процессора (ЦП)

1’ – порты ввода/вывода

2’ – арифметико-логическое устройство (АЛУ)

3’ – таймер

4’ – контроллер прерывания

5’ – контроллеры периферийных устройств

6’ – внутренняя память (ОЗУ и ПЗУ)

2 – внешняя память ОЗУ, ПЗУ

3 – видеотерминал

4 – принтер

5 – ЦАП – АЦП

6 – устройство дискретного ввода/вывода

Схема включения АВК в замкнутый контур управления

Рисунок 2

y1, …, yn – управляющие сигналы

х1…хn – измеряемые параметры технологического процесса

Di – датчики

ИМ – исполнительные механизмы

УСО – устройство связи с объектом

Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации

Средства централизованного контроля и регулирования

Регулируемый микропроцессорный контроллер Ремиконт-100

Производственная площадь (производственная площадка) – место расположения управляемого технологического оборудования

Традиционная централизованная система управления

(4-20 мА)

Рисунок 3

Характеристики

Список файлов лекций