pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 43
Текст из файла (страница 43)
Все приведенные в подразделе 7.3 ГПС в большей или меньшей степени создались с использованием агрегатно-модульного принципа построения. В полной мере этот принцип использован при разработке ГАУ ГПК-1 (см. рис. 7.20), который изготовлялся серийно и внедрен на многочисленных машиностроительных предприятиях нашей страны.
Ниже приведены некоторые данные о применении агрегатно-модульного принципа построения ГПК-1. В типовой структуре ГПК-1, показанной на рис. 7.20, использованы четыре ГПМ трех типов: АГП 630-800-1.3 с поворотным столом и одной стойкой со шпиндельной бабкой, число координат 4 (Х К У, В); АГПН 630-800-2.3 с наклонно-поворотным столом и одной стойкой со шпиндельной бабкой, число координат 5 (Х У, У, А, В); АГП 630-800-2.3 с поворотным столом и двумя стойками со шпиндельными бабками, число координат 7 (Х К У, У, К 6; В). Все ГПМ оснащены агрегатами автоматической загрузки заготовок и выгрузки обработанных деталей.
Эти и другие модификации ГПМ построены на базе десяти агрегатов — унифицированных узлов, управляемых по числовой программе (рис. 7.26): стоек со шпиндельными бабками, столов поворотного и прямолинейного перемещения, механизмов автоматиче- Рис. 7.26. Агрегаты, управляемые от устройств ЧПУ и используемые в гибкой производственной системе типа ГПК-1: а — стойка со шпиндельной бабкой с горизонтальным шпинделем; б — то же, с вертикальным шпинделем; в — стол крестовый; г-и — столы соответственно продольный, поперечный, крестово-поворотный, кругового движения с вертикальной осью вращения планшайбы, кругового движения с горизонтальной осью вращения планшайбы, наклонно-поворотный; к — механизм автоматической смены инструментов 213 ской смены инструментов. Из перечисленных узлов проработано 30 моделей ГПМ, наилучшим образом обеспечивающих обработку тех или иных деталей.
Количество и модели ГПМ в составе различных модификаций ГПС могут варьироваться. Схемы компоновок ГПМ на базе агрегатов, указанных на рис. 7.26, представлены на рис. 7.27. Рис. 7.27. Схема компоновки гибкого производственного модуля, разработанных на базе агрегатов, представленных на рис. 7.26: а-г, е — горизонтальные, соответственно с поворотным столом и тремя стойками со шпиндельными бабками, две из них перемещаются по дуге, центр которой совпадает с осью планшайбы поворотного стола; с поворотным столом и одной стойкой со шпиндельной бабкой; с поворотными столами с горизонтальной осью вращения планшайбы; с поворотным столом с горизонтальной осью вращения планшайбы и одной стойкой со шпиндельной бабкой; с продольным столом и двумя стойками со шпиндельными бабками; д — вертикальный с поворотным столом и вертикальной осью вращения планшайбы и двумя стойками со шпиндельными бабками АТСС ГПК-1 включает модули, описанные ниже: а) монтажный стол, на который поступает пустой спутник, а обрабатываемая деталь зажимается вручную.
Для удобства работы монтажный стол можно регулировать по высоте в зависимости от высоты обрабатываемой детали; возможно также поворачивать стол вручную. Стол служит также для разгрузки готовой детали; б) агрегат загрузки спутников (АЗС) служит для загрузки спутников с заготовкой на стол ГПМ, а также для отвода спутника с обработанной деталью со стола. Этот модуль служит также для загрузки спутников с готовой деталью в камеру очистки.
Вся работа АЗС осуществляется в режиме работы ГПМ и ГАУ; в) автоматическая транспортная тележка. Выполняет транспортные и загрузочно-разгрузочные операции между ячейками оперативного накопителя, столом контроля и агрегатами загрузки спутника на монтажный стол и ГПМ. Тележка перемещается по рельсам. Загрузочно-разгрузочные операции выполняются в обе стороны от направления ее перемещения. Работа тележки осуществляется в автоматическом (управление от ЭВМ) и полуавтоматическом (управление от пульта, расположенного рядом с рабочим местом оператора) режимах; г) ячейка оперативного накопителя. Предназначена для размещения задела заготовок, установленных на спутниках, а также обработанных деталей.
Количество ячеек оперативного накопителя в ГАУ может варьироваться для каждой модификации комплекса. В другие автоматизированные системы ГАУ ГПК-1 входят нижеприведенные модули: а) камера очистки, в которой производится удаление стружки с деталей, обработанных на ГАУ. Подаваемая в камеру агрегатом загрузки деталь на спутнике автоматически закрепляется на поворотном устройстве, которое обеспечивает ее разворот вокруг горизонтальной оси на 180, а затем в исходное положение. Одновременно через систему трубопроводов подается эмульсия (или сжатый воздух) для удаления стружки.
Дверцы камеры открываются и закрываются автоматически; б) устройство кодирования инструмента и спутников. Служит для записи и считывания кодов инструмента и спутников вне станка; в) прибор предварительной настройки инструментов вне станка. Агрегатно-модульный принцип заложен во все системы управления ГАУ ГПК-1. В результате представляется возможным быстро, экономично и надежно формировать практически неограниченное число модификаций ГАУ типа ГПК-1. Агрегатно-модульный состав основных и вспомогательных компонентов ГПС предусматривает стандартные габариты и формы сопрягаемых устройств, позволяющих без значительных доработок компоновать разнообразные ГПС, использовать в них одни и те же спутники, инструмент, сократить на предприятии, применяющем ГПС, номенклатуру обслуживаемых узлов, машин и систем и тем самым облегчить эксплуатацию этих достаточно сложных систем машин.
Основными параметрами сопряжения ГПС считаются: габариты обрабатываемых деталей; габариты столов-спутников и поддонов (кассет, тары); размеры и форма поверхностей сопряжения инструмента; высота загрузки технологического оборудования и автоматизированных транспорт- 215 но-складских систем (АТСС); параметры АТСС (габариты перемещаемых изделий; грузоподъемность; скорость перемещения; высота стеллажей). Основные параметры сопряжения ГПС определяются государственными стандартами.
Сочетание ГПМ и транспортных средств АТСС ГПС определяется высотой загрузки технологического оборудования, которая регламентируется ГОСТ 27779 — 88 «Системы производственные гибкие. Высота загрузки технологического оборудования и автоматизированных транспортных складских систем (АТСС)». Под высотой Н загрузки (рис. 7.28) технологического оборудования (рис. 7.28, а) и АТСС (рис. 7.28, б) понимают расстояние от уровня пола, совпадающего с нулевой отметкой, до базовой поверхности столов — спутников или до плоскости перемещения тары с ложе- ментами и др.
Значения Н при использовании столов-спутников приведены в табл. 7. 1. Рис. 7.28. Высота загрузки ГПМ (а) и транспортных средств АТСС (6): 1 — базовая поверхность столов-спутников; 2 — уровень пола (совпадает с нулевой отметкой) 7.1. Высота загрузки при использовании столов-спутников по ГОСТ 27218-87 Примечания: По согласованию с потребителем.
фф Высота загрузки 850 мм предназначается только для агрегатных станков. ГОСТ 27779 — 88 регламентирует также высоту загрузки при использовании тары по ГОСТ 14861 — 86 и поддонов с ложементами. ГОСТ 27218 — 87 регламентирует конструкцию спутников и норму точности на их изготовление. По ГОСТ 28336 — 89 регламентируются типоразмеры робокар в зависимости от вида и размеров грузовой единицы (тары, поддона с ложементами (стола-спутника), скорость передвижения робокара с номинальным грузом, скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, минимальный радиус кривизны трассы, точность останова робокара и позиционирования грузового устройства робокара для различной тары и т.п., применяемость типов грузового устройства.
7.5. Правила приемки и эксплуатации ГПС Основными задачами приемки являются оценка созданного ГПС на соответствие основным показателям согласно ГОСТ по терминам, определениям и номенклатуре показателей ГПС, а также оценка соответствия ГПС техническому заданию с учетом требований ГОСТа и потребителя. Правила приемки ГПС в промышленную эксплуатацию определяются РД 1.4.1751 — 87 «Методические указания. Системы производственные гибкие. Правила приемки» Этапы проведения приемочных испытаний ГПС согласно данным методическим указаниям приведены в табл.
7.2. Предварительные испытания относятся к опытным образцам ГПС и производственным образцам ГПС единичного изготовления и включают опытную эксплуатацию, приемочные испытания в порядке, установленном заказчикам по согласованию с изготовителем. Испытания проводятся по программе и методике испытаний (ПМИ) согласно технической документации на принимаемый ГПС. Испытания направлены на своевременное получение достоверной информации о фактическом качестве ГПС, в том числе на проверку соответствия показателей качества ГПС значениям, указанным в техническом задании (ТЗ) о надежности и точности обработки изделий в ГПС значениям, указанным в рабочей документации; на решение вопроса о возможности и целесообразности использования по назначению и постановке ГПС и ее модификаций на производство. Общие правила подготовки и проведения испытаний — по ГОСТ 15.001-73 и ГОСТ 15.005-86.
Опытную эксплуатацию проводят по согласованной программе и методике испытаний. Продолжительность опытной эксплуатации ГПС со дня пуска до 12 месяцев. Приемочные испытания проводят после опытной эксплуатации ГПС, при которой ГПС должна выйти на производственную мощность Приемочные испытания ГПС проводятся после окончания опытной эксплуатации системы, когда освоена заданная номенклатура обрабатываемых изделий и ГПС полностью укомплектована штатами для эксплуатации в три смены. При испытании ГПС особое внимание уделяется проверке производственной и структурной гибкости, возможности работы с ограниченным количеством обслуживающего персонала (реализация безлюдной технологии) и надежности работы ГПС. Основным показателем при испытании ГПС на надежность принят коэффициент технического использования ГПС Кти, который выражается соотношением: 217 7.2.
Этапы проведения приемочных испытаний ГПС (МУ РД1.4.1751-87) Этап ниям ПМИ Предварительные испытания Приемочные испьггания Что определяется Возможность предъявления на приемочные испы- тания Соответствие: ° ТЗ; ° требованиям стандартов; э техническому уровню. е Возможность; ° использования по назначению; е тиражирования Документ п оведения этапа План совместных работ ПМИ План работы ко- миссии Метод проверки выполнения Опытная эксплуа- тация Проверка готовно- сти ГПС к прие- мочным испыта- По ГОСТ 4.368-85 Испытания на: ° производствен- ную гибкость; е структурную гибкость; ° реализацию безлюдной тех- нологии; е надежность Проверяемые па ам ы Освоение заданной номенклатуры изделий е Укомплектование кадрами: ° эксплуатация в 3 смены; ° внешний осмотр; ° работа на холостом ходу; ° работа под нагрузкой (обработка изделий 2- 3 наименований) е Показатели качества ° Время переналадки на другую деталь е Время перевода обработки на другой ГПМ е Время работы ГПС без оператора е Коэффициент технического использования Кто проводит Комиссия из пред- ставителей изго- товителя, заказчи- ка, разработчика Приемочная ко- миссия Министер- ства или комиссия из представителей изготовителя, за- казчика, разработ- чика Чем оформляется этап ° Акт ° Протокол предварительных испытаний ° Протокол выполнения дора- боток ° Акт е Протокол ° Карта технического уровня е Расчет экономической эф- фективности по МУ показывает, что применение МУ организует и облегчает работы разработчика, изготовителя и потребителя ГПС.
Вопросам эффективного использования ГПС систематически уделялось большое внимание за рубежом. Вот краткое изложение выводов, к которым приходит фирма %егпег апд Ко!Ь (Германия), изготовившая и внедрившая свыше 100 ГПЯ и ГАУ. Как правило, применяются ГПС с однородными, полностью взаимозаменяющимися ГПМ. После пуска в эксплуатацию они работают в две смены и в течение 6 месяцев выходят на 90% общей возможной производительности ГПМ. Техническая готовность интегрирования в систему ГПМ достигает примерно 96%. При этом под технической готовностью понимается отношение разности между машинным временем и временем простоев, вызванных по техническим причинам, к времени работы ГПМ (станка); фактическое использование ГПМ (станка) определяется как отношение разности машинного времени к времени простоев, вызванных по техническим и организационным простоям, к времени работы ГПМ (станка).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
