pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 38
Текст из файла (страница 38)
рис. 7.7). Он предназначен для точной обработки внутренних фасонных поверхностей, расположенных под произвольными углами, стол станка оснащен устройством 3 (рис. 7.8) приемки спутника, а рабочая зона станка закрыта камерой 2, предохраняющей от разбрасывания стружки, разбрызгивания СОЖ и направляющей стружку и СОЖ в отводящий конвейер 1. Станок оборудован устройством 5 автоматической подачи заготовки на стол станка на спутнике и отвода со стола спутника с деталью. Предусмотрено устройство 4 автоматической подачи инструмента в магазин станка из внешнего накопителя инструментов. На рис. 7.9 показан (вид сверху) распространенный вариант ГПМ на базе многоцелевого станка 1 путем оснащения его накопителем 2 конвейерного типа'на десять спутников 3.
У накопителей спутников таких конструкций есть существенные недостатки, ограничивающие область их рационального применения. Так, при изготовлении на ряде спутников одинаковых деталей требуется ряд одинаковых 3 приспособлений, что сопряжено с до- 1 полнительными затратами и не обеспечивает идентичности производимых на станке деталей.
Станок с подобным магазином спутников занимает большую производственную площадь. В состав ГПЯ АЛП-3-1 (см. 2 рис. 7.6) также входят накопитель спутников 7 со штабелерами 6 и 14, Рис. 7.9. Гибкий производственный модуль с накопителем спутников 191 Рис. 7.7. Компоновка многоцелевого станка Рис. 7.8. Гибкий производственный модуль, с шестью координатами, управляемыми по созданный на базе многоцелевого станка с числовой программе шестью координатами, управляемыми по числовой программе (см. рис. 7.7) накопитель инструмента 4 с автооператорами 2, позиции: загрузки 12, разгрузки 10, контроля 8, 9, и центральной ЭВМ 3, управляющей всей работой станков и транспорта.
При вводе оператором сменного задания в ЭВМ штабелер 14 подает из накопителя соответствующий спутник на вход П позиции загрузки, откуда он поступает к оператору, который устанавливает и закрепляет в приспособлении на спутнике заготовку и отсылает спутник на выход 13 позиции загрузки. Штабелер 14 забирает спутник с заготовкой и помещает его в ячейку накопителя спутников. Из нее второй штабелер 6 забирает его и в соответствии с командой ЭВМ передает на входную позицию А загрузчика 15 при станке. Каждый спутник оснащен кодовой гребенкой, указывающей номер обрабатываемого деталеустанова. Датчик на позиции А считывает код поступившего спутника и подает команду в ЭВМ на подготовку соответствующей программы обработки и проверку наличия в магазине станка необходимого инструмента или подачу его в магазин из накопителя 4.
Когда заканчивается изготовление предыдущего изделия на станке, оно забирается на спутнике со стола станка грейфером на позиции Б и передается через моечную камеру В на выходную позицию Г, все подготовительные операции для изготовления новой детали заканчиваются. Спутник с заготовкой поступает с позиции А на позицию Б, где грейфер через окно в камере станка подает его на стол станка, а сам возвращается в исходное положение. Происходит обработка заготовки по требуемой программе 11~.
На рис. 7.10 показана схема ГАУ АЛП-3-2, предназначенного для изготовления широкой номенклатуры корпусных деталей агрегатов. Он создан в НИАТ на основе многоцелевых многокоординатных ГПМ (см. рис. 7.8) и ГПЯ АЛП-3-1 (см. рис. 7.6). Участок включает (см. рис. 7.10) восемь ГПМ 1 трех типов; АТСС со стеллажом-накопителем спутников 10, расположенным вдоль линии размещения ГПМ, приемно-передающими Рис. 7.10.
Гибкий автоматизированный участок мод. АЛП-3-2 Габаритные размеры заготовок, мм Материал заготовок 250х250х250 Алюминиевые сплавы 50-70 Номенклатура изделий, шт. Габаритные размеры рабочей поверхности спутника для установки и закрепления заготовки, мм Число ГПМ, входящий в ГАУ: СМ630ф.4.4 (многооперационный, 5-координатный) СМ400ф.4.5 (многооперационный, 6-координатный) СГ400ф.4.5 (для глубокого сверления ружейными сверлами) Число ячеек в стеллаже-накопителе для установки спутников Число штабелеров для транспортирования спутников Число приемно-передающих агрегатов спутников на позициях «загрузка — разгрузка», «контроль» Число автооператоров для транспортирования инструментов Число приборов для настройки режущих инструментов Число координатно-измерительных машин для контроля заготовок деталей Число ячеек в стеллаже-накопителе для установки тары Габаритные размеры станочного помещения ГАУ, мм 360х360 176 2 160 555 00х19400 Система обеспечения функционирования ГАУ АЛП-3-2 приведена на рис.
7.11. С центральной ЭВМ (СМ-2М) непосредственно связано большое 193 агрегатами 9 позиций «загрузка — разгрузка»„«контроль», стеллажом- накопителем заготовок и изделий 6, расположенным в отделении 7 комплектации заготовок. Оба стеллажа-накопителя оборудованы соответствующими штабелерами. Данный ГАУ также включает АСИО с центральным накопителем 2 инструментальных наладок, расположенным вдоль линии размещения ГПМ на уровне верхних точек их инструментальных магазинов и оборудованным инструментальными автооператорами и агрегатом подачи кассет с инструментом; отделение наладки инструментов и приспособлений 4; систему САК 5 автоматизированного контроля изготовляемых деталей; централизованную систему АСУО автоматизированной подачи СОЖ к ГПМ и удаления стружки; управляющий вычислительный комплекс с автоматизированными системами управления технологическим оборудованием АСУТО и технологическим процессом АСУТП 8 и центральный пульт 3 управления ГАУ.
Ниже приведены технические характеристики ГАУ АЛП-3-2: число объектов управления, в том числе: 12 устройств ЧПУ станками, штабелерами и автооператорами; 12 цикловых систем управления агрегатами загрузки спутников; две цикловые системы управления инструментальными подвижными кассетами; 31 датчик считывания кода инструмента и 12 датчиков считывания кода спутников; 18 видеотерминалов; один цветной графический дисплей для показа диспетчеру мнемосхемы (в динамике) ГАУ; ряд устройств вывода на печать.
Для резервирования надежности эксплуатации ГАУ, возможности проведения технического обслуживания УВК при круглосуточной работе технологического оборудования параллельно включены две ЭВМ СМ-2М. Основные технические возможности ГАУ АЛП-3-2 как гибкой производственной системы соответствуют типовым ГПЯ АЛП-3-1 и обеспечивают производственную гибкость ГАУ, структурную гибкость и возможность реализации безлюдной (малолюдной) технологии обработки ~6~. ! 1 у ! Рис. 7.11. Система обеспечения функционирования ГАУ мод. АЛП-3-2 1 — центральный пульт управления; 11 — АТСС, штабелеры; 111 — АСИО, автооператоры 1У вЂ” позиция загрузки инструмента; ~' — датчики кода в накопителе инструмента; 1 — внешняя память (10Мбайт); 2 — УВКС СМ-2М К 125 '/4, 3 — мнемосхема; 4 — протокол работы; 5 — справочная информация; 6 — выполнение сменного задания; 7 — определение состояния устройств; 8 — ввод директив, вывод справочной информации; 9 — Н55-2Л УЧПУ; 10 — директивы и сообщения; 11 — чертеж установки или контроля заготовки, детали; 12 — инструментальная подвижная кассета № 1; 13 — то же, № 2; 14 — датчик кода спутника на входе агрегата загрузки спутников; 15 — агрегат загрузки спутников; 16 — датчик кода спутника на входе АЗС; 17 — датчик кода инструмента в падающем гнезде; 18 — датчик кода инструмента в цепи магазина; 19 — многоцелевой станок; 20 — директивы и сообщения при запуске, оста- новке в спорных ситуациях 194 7.2.
Основные потоки На рис. 7.12 представлена типовая схема ГАУ, соответствующего 2-му уровню автоматизации, с указанием функционирования потоков основных элементов технологического процесса обработки деталей на спутниках. Центральная ЭВМ (ЦЭВМ) управляет всем оборудованием ГАУ, и переналадка ГПМ на изготовление новых, ранее освоенных деталей осуществляется автоматически (ГАУ, согласно рис 7.10 и 7.12), Функционирование потоков осуществляется следующим образом: ЦЭВМ в соответствии со сменно-суточным заданием передает на устройство управления АТСС команду о подаче робокаром РК-2 спутника с приспособлением для крепления заготовки на агрегате загрузки спутников АЗСп. После остановки и закрепления заготовки оператором загрузки заготовок (ОЗз) спутник направляется ЦЭВМ на входную позицию агрегата загрузки станка (АЗСт) соответствующего ГПМ.
В соответствии с кодом спутника, автоматически считываемого на входной позиции АЗСт, ЦЭВМ проверяет наличие требуемого инструмента в магазине инструментов (МИ) ГПМ или в накопителе инструмента (НИ) АСИО. В последнем случае робот-автооператор РА-1 начинает подавать инструмент в инструментальный магазин ГПМ в порядке его применимости. Ненужный инструмент в обратной последовательно- НУиО 4 Рис. 7.12. Типовая схема функционирования потоков основных элементов технологического ' процесса обработки в ГАУ 2-го уровня автоматизации сти из МИ направляет в НИ АСИО. АЗСт автоматически подает спутник с заготовкой на стол станка, после чего начинается изготовление детали по программе, поступающей из ЦЭВМ в устройство ЧПУ ГПМ. Изготовленная деталь по цепочке АЗСт — РК-1 — НСп — АТСС вЂ” РК-2 — АЗСп автоматически направляется к 03з, который снимает ее со спутника и помещает в тару в накопителе заготовок (НЗО.
Заполненная тара робокаром РК-3 переправляется с деталями в автоматизированный склад заготовок (АСкЗ). Поскольку поиск и подача в МИ ГПМ требуемого инструмента для обработки новой заготовки, поступившей на входную позицию АЗСт, происходит во время изготовления предыдущей детали, на переход к изготовлению новой детали тратится столько же времени, сколько на изготовление прежней детали. Это время определяется продолжительностью отвода с помощью АЗСт со стола ГПМ спутника с деталью и подачи на стол нового спутника с заготовкой, т.е. составляет десятки секунд.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
