pronikov_a_s_2000_t_3 (830968), страница 27
Текст из файла (страница 27)
Планировка САЛ мод. САЛ-351 и чертежи изделия показаны на рис. 5.9, а, 6. В САЛ установлено 57 единиц технологического оборудования. Для загрузки используется напольный робот. Станки работают в автоматическом режиме благодаря накопителям вместимостью 10 — 25 заготовок, установленным перед каждым автоматом.
Используются гравитационно- роликовые и палетные конвейеры. Рис. 5.9. Схема расположения оборудования для изготовления блок-шестерни «а) и чертежи детали (6, в): 1 — токарно-протяжная АЛ; 2 — хонинговально-токарная АЛ; 3 — зубодолбежная АЛ; 4 — зубоотделочная АЛ; 5 — зубозакругляющая и зубошевинговальная АЛ Производительность САЛ вЂ” 351 тыс. заготовок/год. Установленная мощность Зб5 кВт. Для обслуживания в две смены необходимо 30 производственных рабочих. САЛ мод.
САЛ-207Л предназначена для изготовления валов четырех наименований, чертеж одного из них показан на рис. 5.9, в. САЛ состоит из двух автоматических линий, на которых выполняются: фрезерно-центровальная операция, черновая и чистовая токарная обработка, шлифование, фрезерование шпоночных пазов, накатка резьбы, сверление. САЛ комплектуется транспортно-загрузочными устройствами грузоподъемностью до 80 кг и гибкой конвейерной системой на роликовых конвейерах со спутниками. На САЛ осуществляется контроль наличия отверстий, обработанных на предыдущих операциях, и активный контроль на шлифовальных операциях. Периодическая смена режущего инструмента регламентируется числом циклов, фиксируемым специальным счетчиком. На рис. 5.10 приведены план САЛ (а) и чертеж вала ®. Производительность 418 тыс. заготовок/год.
Установленная мощность оборудования 185 кВт. САЛ обслуживают четыре производственных рабочих при двусменной работе. Рис. 5.10. Схема расположения оборудования САД для изготовления валов (а) и чертеж вала (б): 1 - фрезерно-центровальный автомат; 2, 3 - токарные автоматы; 4 — круглошлифовальный автомат; 5 — шпоночно-фрезерный автомат; б — резьбонакатный автомат 131 Для изготовления изделий типа «ступенчатый вал» используют типовые станки 8544К, МП6-654, 8В262 для отрезания прутков и правки заготовок с диапазоном обрабатываемых диаметров: 120 — 355 мм, многошпиндельные отрезные станки 16240-0, двусторонние центровальные полуавтоматы — 2А931, 2982, 2Г942 с максимальным диаметром вала до 100 мм и его длиной 1000 — 2000 мм, токарные станки 1Е140, 1Е713, 1736Ц с наибольшим диаметром обрабатываемой поверхности до 320 мм и длиной заготовки: 500 — 1400 мм, круглошлифовальные и бесцентровошлифовальные станки ЗТ161Д, ЗМ162, ЗШ184, ХШ2-15 с диапазоном максимально возможных диаметров обрабатываемой поверхности 80 — 350 мм и длиной заготовок до 1000 мм, а также большая группа станков для обработки зубьев колес, шпоночных пазов и шлицев, резьб, доводочные и другие станки.
Все это оборудование может работать автономно вне автоматических линий. При создании станков и проектировании АЛ необходимо учитывать возможность встраивания станков в автоматические системы. В станках предусматривается безопасное и компактное расположение зоны загрузки и выгрузки, автоматическое открытие и закрытие кожухов, возможность удобного транспортирования заготовок, их фиксации и зажима. Большой проблемой является создание зажимных и захватных устройств, способных осуществлять опознавание, ориентирование и правильное базирование заготовок при наличии в них дефектов или при попадании стружки.
Во многих случаях требуются обдувание заготовок, наличие самоустанавливающихся зажимных устройств и контрольных приспособлений. Деталь должна поступать в приемное устройство без остатков стружки и соответствующим образом сориентированная. Для этого разрабатывают устройства принудительного удаления стружки из рабочей зоны. Для встраивания в автоматические системы одним из требований к универсальному оборудованию является возможность блокирования с другими станками в общую систему для удаления стружки.
5.3. Автоматические линии на базе агрегатных станков Автоматические системы из агрегатных станков являются одним из наиболее эффективных вариантов автоматизации. Важная особенность линий этого типа — рост производительности по сравнению с производительностью линии на базе типового оборудования. Агрегатные станки — станки специализированные.
Их создают исходя из технологического процесса для изготовления конкретной детали, что позволяет использовать широкие возможности дифференциации и концентрации операций, многопозиционную обработку, обработку заготовки одновременно с нескольких сторон и т.д. Линии собирают из серийно выпускаемых агрегатов и механизмов, что уменьшает затраты на автоматизацию, значительно сокращает время на проектирование, изготовление и отладку линий, повышает надежность работы.
Автоматические линии из агрегатных станков допускают многократное использование составных элементов, что позволяет вносить изменения в существующие технологические процессы, менять объект производства. 132 Линии из агрегатных станков предназначены в основном для изготовления корпусных деталей, имеющих сложную форму и большое число технологических переходов. Наибольшее распространение получила обработка осевым инструментом ~сверление, зенкерование, нарезание резьбы).
Широко применяют фрезерование плоскостей и пазов, используются и другие виды обработки (обтачивание, протягивание), а также контрольные и сборочные операции. Автоматические линии из агрегатных станков создают для изготовления не только корпусных деталей с базовыми поверхностями, позволяющими надежно фиксировать и перемещать их с помощью конвейеров, но и деталей, которые сложно транспортировать и точно фиксировать в рабочей позиции.
В таких случаях заготовки перед началом обработки закрепляют на приспособлениях-спутниках, и вместе с ними они перемещаются по позициям линии. На каждой рабочей позиции спутник фиксируется и зажимается, обеспечивая требуемую точность относительного положения заготовки и инструмента. Линии с приспособлениями-спутниками кроме основного конвейера имеют конвейер возврата спутников в загрузочную позицию. На рис. 5.11 показан план типичной автоматической линии ХАЛ40П из агрегатных станков для изготовления деталей небольших размеров ~3~. На линии выполняют сверление, фрезерование, развертывание, нарезание резьбы, цековку, центрование.
Линия состоит из трех агрегатных станков с делительными поворотными столами, конвейера, загрузочных и вспомогательных устройств. Агрегатные головки имеют круговое расположение. Производительность 375 заготовок/ч. Суммарная мощность электродвигателей 31,6 кВт. Рис. 5.11. План автоматической линии из агрегатных станков: 1 — станок 2ХА198П; 2 — станок 2ХА10Б2; 3 — станок 2ХА10БЗ; 4 — конвейер; 5 — электрооборудование На рис. 5.12 — 5.14 показаны инструментальные наладки на изготовление детали на станках, входящих в автоматическую линию. 133 Рис. 5.12.
Инструментальная наладка на станке 2ХА198П: 1-загрузка;П- ориентация;Ш- рассверливание; Л'- фрезерование; 1'- сверление; снятие фаски (а) и развертывание(6); И, РП вЂ” фрезерование; ~'Ш вЂ” нарезание резьбы Рис. 5.13. Инструментальная наладка на станке 2ХА10Б2: У вЂ” загрузка; П, Ш вЂ” сверление отверстий со снятием фаски; Л' — нарезание резьбы; à — цекование; И, ИП вЂ” сверление„~'П вЂ” нарезание резьбы М М Р ) /! ! $ а ° ° ь ° ° ° < ° $ ° ее: ° е:- а ° ° < ° $-, $ .$ Веь « Ф $ в ° е ° е ° < е ° ° < $ < $ < ° ° $ ° < $$: ° ° е Ь- ° 1<Я! 'ЩЯ- ф~ = вифиль .Ы. юев У $ < < ° : <: $ а ° а. ° а- ° ее в ° ' ° е $ < $ ° $ ° $ $ а $: $ $$ е: ° в е: ° а ь е $1 $1 $'Ь Ь Ьв $ Э в< $1 1$ 1 1 '1$ е $ $11 $ ° в ° Э $4 ° е' Э Э Э в Ь Е $ < ° $ в Я в Ь Э $ ' 1 $$1 1 $1 $ 1 "$1 ° $ а: ° $ ° ° $ $ ° ° $ в ° < < $ ° $ $ ! 4 ЮЮ ~l» <~А!~/~ "$$' '<в Ы М я':1~:м~жФы ! < Е: ~% < < А%В ~ФМ < < ~Ф $$ 11 ! $ '1$11 е $ ~11 111 1 е$$ $11 $1 $ Допускается изготовление делительных поворотных столов с увеличением на одну ступень ряда Ка20 размеров О по сравнению с указанными выше.
Допускается применение дополнительных размеров В по ряду й.а10. Коэффициент унификации агрегатного станка должен быть не менее 0,6. Если он меньше, агрегатные станки относят к разряду специальных станков. На рис. 5.16 и в табл. 5.3 приведены соответственно основные размеры фрезерных бабок. Они предназначены для выполнения фрезерных работ в основном торцовыми фрезами и могут быть установлены в горизонтальном, наклонном и вертикальном положениях. Фрезерные бабки выполняются двух типов: без отскока пиноли, когда не требуется производить отвод инструмента от обработанной поверхности, и с отскоком пиноли. Нормы точности соответствуют ГОСТ 22410-87. Рис.
5.16. Размеры фрезерных бабок Типовая конструкция сверлильной бабки приведена на рис. 5.17. Рис. 5.17. Сверлильная силовая головка 5.3. Основные размеры фрезерных бабок, мм Модель Модель Предельное отклонение по а~-а~ + 0.28 + 0.18 + 0.28 + 0.18 + 0.18 450 355 220 280 170 М16 М20 М20 М12 130 100 80 16 х 60 20 х 80 20х 80 12х 50 12х40 500 200 250 320 50 50 35 40 320 160 200 250 125 200 125 250 100 160 460 235 300 350 185 100 100 50 100 50 500 200 250 400 320 35 35 35 800 630 500 320 400 160 160 125 100 200 175 240 270 100 150 80 50 45 45 60 175 125 70 100 125 100 а! 90 475 70 70 200 150 а 50 60 40 425 300 Зхб2х72 10х102х112 8х56хб5 675 2Х а~х й Зх42х48 525 250 325 10х112х125 400 10 10 10 Рис.
5.18. Варианты установки силовой головки: а — горизонтальный; 6 — наклонный с направлением рабочего движения вверх; в — наклонный с направлением рабочего движения подачи сверху вниз Шпиндель 1 встроен в чугунный корпус 2. Передней и задней опорами служат пары радиально-упорных подшипников 3 и 5. Регулирование натяга осуществляется путем уменьшения толщины внутренних распорных колец 7 и 9 по сравнению с толщиной наружных колец 6 и 8. Осевая сила воспринимается упорным шарикоподшипником 4. Бабка может устанавливаться на горизонтальную станину, вертикальную стойку или на наклонные основания.