Konspekt_lektsy_tekhmash_ne_dlya_pidaras ov (769980), страница 26
Текст из файла (страница 26)
придание заготовкам втулок определенного положения в лотке;2. придание необходимого положения лотку с заготовками в системекоординат технологической системы;3. программирование движений робота;4. введение в устройства программного управления (УПУ) робота истанка управляющих программ (УП);5. придание захватному устройству (ЗУ) робота исходного положенияв системе координат технологической системы;6. перемещение (ЗУ) робота к очередной заготовке;7. захват роботом заготовки;8. перемещение заготовки к патрону станка;9.
базирование заготовки относительно кулачков патрона;10.закрепление заготовки кулачками патрона;11.разжим ЗУ робота;12.отвод ЗУ из зоны обработки;13.проверка правильности установки заготовки.Каждое упомянутое действие представляет собой частную технологическуюзадачу. Информационное обеспечение решения частных задач будетосуществляться по-разному. Например, задачи обеспечения первого и второгодействий решаются при конструировании лотка, в процессе которогоперерабатывается исходная информация о виде, форме, размере и числезаготовок, одновременно размещенных в лотке; о конструкции стола, накотором будет установлен лоток; в конструктивные решения о форме, размерахи местоположения ячеек, базирующих заготовки в лотке, о форме и размерахкорпуса лотка и и.д.
Необходимо также разработать средства, выдающиеинформацию о выполнении действий и разработать информационные процессы,управляющие действиями робота и станка.Из рассмотренного, можно сделать следующие выводы.1. Решениепроизводственнойилитехнологическойзадачиобеспечивает информационный процесс.2. Информационныйпроцесс,сопутствующийрешениюпроизводственной или технологической задачи, может подразделен на двечасти.
Одна из них связана с разработкой той, что обеспечивает решениезадачи (технологии, управляющих программ, технических средств и т.п.),а другая – с управлением процессом, в результате свершения которогодостигается решение задачи.3. Обе части информационного процесса так же, как и его этапы,органически связаны друг с другом.4. Для раскрытия содержания информационного процесса необходиморасчленение производственной или технологической задачи на частныезадачи и элементарные действия.5.
Решение любой частной задачи обеспечивает информационнаясвязь, объединяющая операции над информацией, необходимые дляпериода от условий задачи к сообщению о том, что задача решена, изаключению, что ее решение верно.21.3. Структура информационных связей в производственномпроцессеЧленение производственных и технологических задач влияет образованиесопряженных контуров информационных связей, увязывание в день в той жепоследовательности, в какой должно идти решение частных задач. Например,если в задаче установки заготовки втулки в патрон токарного станка выделитьчасть действий, непосредственно касающиеся установки заготовки, тоинформационный процесс составил бы ряд информационных связей,показанных на рис. 21.2.Указанием к действию будет служить сигнал: «Установить заготовку», аположительный ответ при сопоставлении результатов решения задачи с ееусловием служит сигналом об окончании выполнения этого действия (решениячастной задачи) и командой к началу решения следующей, т.е.
приведению вдействие следующего информационного контура.Информационный процесс, таким образом, обеспечивающий решениеосновной задачи, представляет собой цепь, звеньями которой являютсяинформационные связи, с помощью которых решаются частные задачиРис.21.2. Фрагмент информационного процесса в задаче установки заготовки втулки впатрон станкаВ соответствие с иерархией производственных и технологических задачоказывается многоуровневый и информационный процесс, обеспечивающий ихрешение. Нижний уровень составляет информационные процессы,обеспечивающиеисполнениеоперацийтехнологическихпроцессов.Следующий уровень составляют информационные процессы, охватывающиезадачи, общие для технологических операций: управление включениемоборудования, доставка на рабочие места инструментов, заготовок и т.д. Наверхнем уровне управления решаются задачи оперативного планирования,диспетчеризации, учет изготовленной продукции и т.п.Уровни информационного процесса связаны между собой потокамиинформации, несущими в одном направлении сигнал к действию, а в обратном –сообщение об исполнении действий, состоянии оборудования и т.п.; на любомдействующем предприятии одновременно осуществляются технологическиепроцессы изготовления деталей различных наименований, оснащение рабочихмест инструментами, приспособлениями, заготовками, транспортированиеготовой продукции на склад, задачи по обеспечению, требуемой точностидеталей, непрерывный анализ хода производственного процесса, егодиспетчеризации и т.п.
требует бесперебойного информационного обеспечения.Более сложной оказывается разработка информационного процесса дляавтоматизированного производства, в котором физическая и умственнаядеятельность человека замещается техническими средствами и управляющимипрограммами и пр.Любой производственный процесс сопровождается действием большогочисла случайных факторов, поэтому структура информационных связей должнадля поддержания непрерывности хода процесса обеспечивать возможность егокорректировки.В обычном производстве процесс корректируют руководящие работникивсех рангов, диспетчерская служба, операторы.
В автоматизированномпроизводстве исполнение этих функций возлагается на технические средства.В построении информационных процессов для автоматизированныхпроизводств участвуют технологи, специалисты в области управления,автоматика, вычислительной техники, конструкторы и др. Задание напроектирование системы управления выдают технологи по завершенииразработки технологии изготовления изделий и принятия решений по вопросамтранспортирования и складирования заготовок и готовых изделий,инструментообеспечения, организации и планирования производственногопроцесса.В задачи технологов входит выдача технических заданий на проектированиетехнологического оборудования и оснастки, средств транспорта, инструмента ит.п.21.4.
Временные связи в производственном процессе.Компоненты временных связейВременные связи это соотношение между фондами времени, которымирасполагают технологическое оборудование, рабочие, производственноеподразделение (участок, цех и т.п.) и затратами времени на выполнениетехнологического процесса изготовления изделий и отдельных операций.Временные связи образуются также в результате членения затрат времени насоставляющие.Исходным, в определении фонда времени, служит календарное время завычетом нерабочих дней в избранном периоде.Для единицы оборудования номинальный фонд времени составляет:,где– число рабочих дней в планируемом периоде, Tсут – число рабочихчасов в сутки,с. – число рабочих дней сокращенной продолжительности,– число часов, на которое сокращены рабочие сутки,– планируемое время простоя оборудования (3—6% — дляуниверсального, 10-12% — для уникального оборудования).Действительный фонд времениотличается от номинальногонавеличину потерьфонда времени из-за случайных событий, сопровождающихлюбой производственный процесс.
Потери фонда времени можно определить:Потери фонда времени можно определить:,где– потери фонда времени по техническим причинам;– потери фонда времени по организационным причинам;– потери фонда времени по виде рабочего.Затраты времени на выполнение операций технологического процесса,называется штучно-калькуляционным:,где– подготовительно-заключительное время затрачивается наподготовку к изготовлению партии деталей (получение задания, ознакомление сним, изучение чертежей и технической документации, подготовка рабочегоместа, настройка оборудования, сдача изготовленных изделий и другое);– число изделий, составляющих партию.Штучное время представляет собой сумму четырех слагаемых:.В формуле.
– основное технологическое время – это времянепосредственного воздействия на объект производства (изменения формы,размеров, структуры материала и т. д).Если воздействие на объект проводится вручную то:,и его называют ручным.Если при воздействии на объект используется оборудование, тоназывается машинным:.Если воздействие на объект производится с помощью машины, но сучастием человека, то называется машинно-ручным:Вспомогательное время– время, затрачиваемое на переходы,сопутствующие процессу непосредственного воздействия на объектпроизводства (установка, отвод, подвод инструмента, включение, выключениеоборудования).Сумму основного технологического и вспомогательного времени называютоперативным:Время обслуживания рабочего места () – время, которое затрачиваетсярабочим на уход за рабочим местом и поддержанием его в рабочем состоянии.Его подразделяют на две части: время технического обслуживаниявремя организационного обслуживания.Время на техническое обслуживание затрачивается на поднастройкутехнической системы, смену затупившегося инструмента, удаление стружки срабочих органов станка, приспособлений.Время на организационное обслуживание затрачивается на смазку и чисткуоборудования, удаление стружки с рабочего места и приведение его в порядок.Время дополнительноевыделяется на отдых, регламентируетсяусловиями работы (тяжестью и интенсивностью труда), на личные надобности.Время на обслуживание и дополнительное определяются процентом отоперационного.Время, затрачиваемое на выполнение операций, может быть номинальным,действительным и измеренным.Фонд времени и затраты времени на выполнение операции являютсяосновными компонентами временных связей в производственном процессе.Производными этих величин являются показатели его эффективности:производительность,уровеньзагрузкиоборудования,ритмичностьпроизводственного процесса, длительность цикла изготовления изделий и др.21.5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
