РТЦиС Баскаков.С.И (557461), страница 67
Текст из файла (страница 67)
застоя 3!43, что при отобрапевив аида (1422) обрезам правой полуплосммтв сказмваетса сиуереяпа» ар»асма, аюетывсамаа «ризой АФХ Критерий уатайчнсаспг, вытекающвй из сопев«пою пастраениа известен под меваинсм «рнер»» Наа есеел осли АФХ раюмкнутай аистсмм окватывает точку с коорллратамн (1,)О! то замкнутая системе неустойчива.
«мида'3УДВО'фата" вав характеристи- ка кризарвй Найивнств В!веер 142. К д а у а ес сдеи у е е 3 «С РЕ» г«У М. ИХЫ Юеа«ЕМ пуд е ед е е д 2, РФ)-3. е Е К(т) — К (В+дт) 3! «й„; И„С (см. и В). Ур е АФХ ее енл к, Ф»)п. — ',Яр(3! -»е«)ф '=)'теи*** * В л а и. «тум» фатеев м)п )ею а, е )и:сава« е г с о ураевескм (14.243, с щ еа р 1а5. К иаю р суем АФХ ра пямае а с релтееа юа й ру с л амюр я В3пмВ и у«РЗЕВЕтгы 3 егс Отн ы ет «О3ф! «с «ссэг л , а фюсиыа у ал трс «та к ВОЧ эи у ра а Афх «семам е О«ятю е «ею« л у ие 3 а ае та у 1.
Пр,се«еееы «масла д е о уе гпю вз уе а ю ра р,... — карин мрак тор нет ическато уравнения 1 — б (р) К (р) = О, то, «вх лагка вцжть, на алас«сати асам этим тачкам булат аоотсстсгсавать едивспмниая точка и = 1. Отсюда сразу вытекает припаял, позаалкюгцнй сулить о возмеквгюги самавозбупленн» системы а обратной сввэью: если образ правой полувтаскссти.переменкой р при атабрепснни ввщ (14Л) аащеит точку е= 1, то система с замкнутой абратнсй сВязью исустайчвВВ Ванную (юль нерест гйэиеа» Ов ласс«асти е, аа«юге!в«- си образом мнимой ссв иа плоскости р. Уравиевяе этой «ризой в параметрической форме таково: ф )=ВО )ХО ). .П. Об ф ',)е,, ф 1 8) р л о ч ф ую 14А л уш -(ш щука юн а л ум р г ю кй ру Л (пгг'р 1 с о ел АФхус т 'б Пуюмр (АА Ис Фм«у й ун к ю асу» ус с г мюмк мс мз с мрюл сам прунш Псрслат н ае Фу кп я юскаднсю сссднесеня звеньев КФ) =К,(у)К,Ф)=К„Км(П с-рт)*.
(!425) Здсп, лл орю» ре обо эю мв омвмк вм; юэр(кпмсюм уамс я в нуасюл сппе К, н К, в обм«с.",учев могу бмп, рмавчнмме. пр неп за у юрам ол р )н е (1*2п, ам!утес урамюнм АФХ: ((Н) = КмКмЯ1 СДМ)' = ", АЕЗР( — )2МСтб ) (!426) Кмд А Внк а мапудю-рсмн Л юракщю н да го уп тю реюнт показан кв р с. 146 Иман зоэ)6 вн упса РПЮМКП З вуза Л са зте К АмК > 1, то арн эвмьмв н«л сбувпмз сема снсгсма спм нпс» нпмЮФ оА т к аак и мв и =1 «азоднтся ну( эа метов «р вол АФХ. ! т - о.,- с' ((~) . опндИ 05 Рю ьаб. Амплатул о-Фюма *арактср сгнка ллуз ту * опз усн- у д руз е задачу 7 14.3.
Л ЯС.Э Г эы Бом»ма «ритсри«Пай«виста изммгсн р«д другах гсомстрпчвских мсгодов нагл«до«анна устойчивости л«нсй«ых сясгсм с обратной саюью, иапримср, врнтьрий Миха»лава и «рвтсрий псрсссчсинй. Оюг широко примюпштся прн анализа сватам автоматического рьтулнроэаннэ. и рсшпга задачу 8 14З. Акпэппые ЯСч()иль«Вы Опсраюиюиый уси- литель На со«рэмси«см этапа рээвити» ралнстекники и рвшазлсхтроники многи» схсмнмс рсшс«ия, ранг» лримснявшисся псмпммтио, претерпел» коронной пар«смотр из.за широкого вы«дрони» микрпмсктрснных устройств В значитсльиой от»- пени это «ос«у«ось тсорпи и практики поюросния чэсштиоизбнратсльньш фильтро».
Было вью«испо, что создать «атушку ни«у«тих«саги в микрозлс«тронном попали««ни практически исвсзмоина Однако лл» рсалимлни обычных «ол«батэльиьп звэньсв 2-го пор«дка нсобкпнимо распслаппь индуктивными элсмснтами (см. гл. 13). Выходом из этого полом»«па ямшвсь разработка та» пазы««смык активизм ЯС-фвльтрсв. Они прслставч»ют собой «омбинапин пассивных ЯС'-попай и ахти««ых элсмс«тсв — «ак правилц слоинык транзисторных устройств, юзтсрыс пар«дают в пасси»пью цени накоторую мощность от и«ими«к« питания. В этом параграфе булат рмммстрсн оди» из мпмозшых приицююв востро«пня акт«нных ЯС $нльтров, коглд в квчсстш активного элсмепа использусгоэ спсрациоииый усн«итсль. Овсраавпюьй ус«э«галь.
Так нри называть усилнтпзьнгп устройство с большим козффипяситом ус«лсюм К в широкой полосе мстот, начни«» с пуп«вой частоты. Вкоднсс сощюгнвлсннс опар«липиною усилит«ля пюьма вали«о (на пракгнвс 1О'-!б'* Ом), а выюднсс сощютивление достаточно мала (дмппн ом). Полому ориблимппю опсрацвоиньщ успп«таль (Оу) мп«ио рассматривать как источник ишщялпния, управлясьпЩ юлряиэиисм. Та«ак модсль аким«ого управляемого эхсмсит» часю исппльзусгсз в таврин цапай. Соврем»пима ОУ им«ил энашзлм Ком )8«о!Юь. Как «рва»по, микросзсмы ОУ амбпсны лвумв вхппами: иивсртирунщ«м (-) и исиивсртарующнм (4). Если г и «нг — напряисния входного сигнала на исннвсртирун щсм и йнюртщцшщсм входах соствсгствснно, то выхолнос напра«синс «,.= Кс(«н, — и„г).
ПК27) Операционный у«ил«толь — одна ш ивнб лсс широко приьмпясмых аналопмых инмгр»тьньгх микрсеим. У«тайма«ага систем с о«эрвюнмиьпю уппютсл«эю. Если в «истом«, содсриащсй ОУ, им«сто«обратная связь, то ваг оюго повал«ни» и«устойчивых рсинмов. рассмотрим, иа«ример, уьтройспю, в «старом вьпюд Оу сводни«и с исиншртирующнм «хои м чсрсз рсэистср Я. Пуст С,— пэрюшнш амкс«п входа уси»итал«. Посколюу вл««нвс Гааза 1«А м асп» ав а м св см Он пвл ав авасрт»- рующем входе раааа нулю Здесь п в далымйшем ОУ счвтветсв нлепзм»ьмп аг» «хеднаа саарапшлшше «сагу»»нченао ваап«О, я аыхедвае шягрвтв»леВпе бесвенечнв ма.- ле д решите зал»чу 9 Входа зго пзпрот»В»саня та»в»тюля п)гммбрюгнмО мело, нзюбрапенне вхелнага »апра«с»»я С,(р) связана с юабрэпшнем выхюшюго напра«саня С,(р) прасзьпю аютвошенаем ()(рс,) * 1)(рС,) + и ' На в то пс врем» П, Сз/Ко Олпшременпгм выпал. пеппе зпм двух рававств ваз олзю лишь тнда, если р слулнт «арнсм хэрэкгеряагнчесхсэо ура»пеши 1+ ркС„= К .«Р=(К вЂ” (У(ДС,) Уи образа, пр» К >1 а с м нсуагойчпваг а»щи«сная в асй вврасгиат ва времена по за у р [(К, — 1)Г((КС,)).
Яане; что уагройатва, в шпорам вывод ОУ сосюшен через резистор с внсартвруюшвм акохсм, ввляетая устайчнвым. Анпнаые КС.фнльзры с пхшмсглмюй «братмю саввам. Рассматр«м в айшей паапшовке адан Вз способов сазпэння автввньи фильтров на базе апсрадвонных усвлп- телец (р»с. 1йзу Р с 141. Пра ц п»авьнэ» сха а юла»ага фвльтр с юл алеше юй сбр ай ем Здесь 1 н 2 — некоторые песснмпяе КС-Л»ухполпю»нк», хараюсрязусмые Ош.раторнымн сопротивлениями к (р) н Кз(у) СООП«тотасппа ЭЛ«4ЕНт Кз ОСЕДИН»ст ННВЕРтНРУКЩ»й 1шод ОУ с аго выходам, образуя патлю обрвтнсй связп Состава»е цепи описываем» кюбрэлаапам» аыднаго н выюдвага напр»пенн» С„,(р) в С,(р) соатвстатшнно. Выведем формулу лв» передаточной фунщаа фильтра К(р) С (р)/С (р); Пушь узел а »мест напра«анас с некотормм заранее не«заест«ым нзабраженаем С,(р) Упем, что 1, (ь наскальху входное сопрат»елен»с влеелавага ОУ бссканечво велвка и янверт»руюшнй вюд уа»лнтеля нс потребляет гаев.
Огсюлв следует, 'по (и„— и.ук, - (и. — П.„,ук, «ли и„+ с,(к, с,(()к, + В Раздавав абе чрага этого раваасге» нв изобрзжеше и пслтвгам М.З. л е ЯС4 пш б р 14« с во вано о уенлвтгл (а) я аяазогоюг рр (а) мо:кно обеепечять заданный коэффициент уолте«на, щ зязнезщпй от пнтвющнх няпрюкенпй «проч к дсетвбнлнзирующнк факторов, шойьтшннмх ахт«алым зяемшцам.
Естест. ванно, что пззффнцневт передаю эп41 цена ие завнент от чаетоты. Ан«шнщьй щтегуэтер Если резистор яг замен«ть на хонмнсагор С, то пеоучнм уегройегво, выполняющее операцню электр«чеспн.о интегрирован«я вхолнщо енпгаэа (рве!4В,ВУДештщтсльна,злееь2, Я,2, 1/()С),поэтому К(р) - — !/б КС! Ланиай перелвточной фунщнн отвечает еледукяцав евэзь юхкзу мгновенным«значениями напра«евай на входе н репште задачу 10 ем*оде лепя г щ (б= — - — )амК)б(, ! ЯС !+К(р)/К, К(р)О/К.+О "' 2,'' "' 2, отк)ше К(р) = (Рбув) 2з/Ко .1- 2, (1/Ке + 1) Сч«зв» Ке и.
1, получаем прнблиненное раве ство К(р) м — г,(р)/2,(р! (!4.29) Мэсюпбмьй у«шаты« Раеемотрпм прошейшую цепь е ОУ, нзебраненную на рхп 14.8,«в называемую масштабным уевэнтелеьх Здесь 2х =Яь 2з Я а по формуле (1429) нвюднм 1 К()ф'=' — Я,/Я,.] Поелелна» бюрмула обьзензез термин емаештабный уол- л«телы: оказываегса, что подуюром резисторов Яь Я, т.е. «негема дейегмцевыю «ыпочняет операцию «нтегрн)юэ««ях.
Акпнззые Ясбпнюхй» е лвузаеглтвей абратшю а«азы« Рмемотреввый оююпеюмвой «втнвный бюль р не лает воз- Пр большем козффааневте уталпвщ ОУ пере!штвчшш фувкщш акта«него фнльтрв защмвт аюглючвтельво от параметров пвешшных ввеышхтаа гю- цл Ря«. г4.9. С вэ «о фяльтрэ с лхухяспююе абр п В маимюти получить цепь со свайспмми колебательного зама 2.го порядпх Дело в том, па в соответствии а формулой (1429) потюсы фунвций К(р) сааащют либо с попиками сопротивление г (р), либо с пулями сопратнвхснн г,(р). В ха ие время извеспю (ЗЗ), что ули и палимы пессивиык ВС-лвухпоснмникав могут рэсполэгатьсв лапь иа ахрицэтелыюй мщсствсиной палуаа« Активный (щлюр со аюйспмми щиибкгельнаго звене 2-га порядка монна получгць, соединен инэергирующий вход ОУ а вьмол м посредством двухпещевой пепи сбрею«Щ сэюи (риа !4.9) Здсаь в соответствии а гщвщм зэкаиом Кирхгафв лля узле а имена 1, = (и — и.Уг, = 1, 4 1, + !м причем Потенцию иь зппчмтельпэ менял!с, и и из-зк иысакаго зи*чещщ котф(пь цнеятэ усплещщ 1,= и.(га 1,-(и.— иьугз и.(гь, !.=(и.— и „Уг,, 1,=(и,— и.
Уг, — и, )гв (Рйзи При пастввовке вырэиеяий (ККЗ() в (Рлуб) следует учитывать, что !г=(. Креме тато, удобно перейти ат аапрстивлевпй г к проводимостям У = 1/Х Таглв щ формулы (1430) следует, что у 1,. 1.(у + у + у 4- у ] — у и, Иаглючив вспомагвтельпую переменную и„, прихалнм в следующему вырвисиию длв псредвточнай фрикции по нвпрвиещпо в ленщщ щщсме: !""- —,;.: . —. — У,уз (У 4 Уз + Уь + Уь) + Уху По походному ущавию есе проюдлмааги У, — Уз лащиы быхь рсвлнзаввны с помощью пихпвных ВС-лвухгюлюсиякав.