Учебник Житомирский (553622), страница 74
Текст из файла (страница 74)
При управлении элеронами тяга 3 (см. Рис. 8.4, 6) или тяга 5 (см. Рис, 8.5, а) управления РВ (ЦПГО) описывает коническую поверхность с вершиной в точке А с неизменной длиной образующЕЙ (Длина тяги 3 или тЯГК 5), чЕм и обеспечиваЕТСЯ неэависимость уппавления этими органами. На рис. 8,5, а...г рычаг 6 служит для управления элерона ми. Как видно из 1зис. 8.5, а...г, ручка 1 представляет собой двухплечий (относительно точки О) рычаг — трубу с рукояткой в верхней части (см. также рис.
8.4). Ручка крепится к продольной трубе — оси 2, устанавливаемой в кронштейнах на подшипниках 3 (см. Рис. 8,5). На рис. 8.4, б это ось 25 В подшипниках кронштейнов 4 и 16. Кронштейны крепятся к полу кабины. Поперечные трубы-оси для установки ручки встречаются значительно реже, так как такие установки хуже компонуются с катапультируемым сиденьем и с установкой педалей, а также могут мешать движению ног при управлении педалями.
Еще одна схема установки ручки приведена на рис. 8.5, в. Ручка 1 имеет здесь ось вращения Π— О в проушинах 7 продольного вала 2 для управления РВ. При этом тяга 5 к РВ от нижнего конца ручки проходит вдоль оси Вала 2, чем и обеспечивается независимость управления РВ н элеронами. Последние управляются от рычага 6 на валу 2, а сам вал поворачивается в подшипниках 3 ручкОЙ, с которОЙ вал связан бОлтом через проушины 7.
На самолетах с электродистанционным управлением небольшого размера ручка упраВления устанаВливаетсЯ, как правило, на праВОМ борту (Рис. 8.5, О). Этой ручкой задаются управляющие сигналы в продольных и поперечных каналах управления самолетом. Рукоятки ручек облицованы пластмассой с профилированной (ребристой) поверхностью для удобства обхвата ручки пальцами рук. На рукоятках 23 (см, рис. 8.4, а) устанавливаются гашетки 20 и 21 для управления тормозами колес н вооружением и кнопки 22 включения и упра вления различными устройствами, например для управления триммерами, включения автопилота, самолетного п~регоВОрного ус~роЙства (СПУ) и т.
д. (стандартоВ здесь пока нет). Сами рукоятки ручек сейчас гостируются. РукОЯтка 23 (см. Рис. 8.4, О) ручки может быть свйзана с верхней частью трубы 1 при помощи карданного устройства, обеспечивающего ее «перелом» (отклонение) в продольном и поперечном направлениях, Такой перелом рукоятки необходим для экстренного перехода на ручное управление при включенном автопилоте и и возникновении опасных для полета ситуаций. Рукоятка Р возвращается в нейтральное положение пружинами, Размещенными внутри нее.
П н этом одновременно снова к проводке управления подключается р 313 автопилот, 1ак как отклонение рукоятки и ее возвращение в нейтральное положение связаны с включением и отключением ми кровыключателей электрических цепей а втопилота, Ш т у р в а л ь н о е у и р а в л е н и е — колонки управления, показанные на рис 8.5,е, ж и 8,6, служат для управления РВ неманевренных самолетов отклонением колонки управления «от себя» и «на себя» и элероиамн — поворотом штурвала 15 (см рис.
8.6, и) «влево-вправо» Штурвал расположен в кабине выше колен летчика н не требует при управлении самолетом такого большого пространства между ногами летчика как ручка управления Все это позволяет нри штурвальном управлении уменьшить расстояние между педалями ножного управления (сравните расстояние между педалями на рис. 8.7, а и рис. 8 7 н 8.8) и упростить компоновку кабины экипаЖа На рнс, 8,6, й и б представлено достаточно типичное штурвальное управление самолета Ту-134.
Колонка управления состоит из штурвала 1, литой головки 2, дюралевой трубы 3, литого колена 4 и секторной качалки 13. В головке 2 на шарикоподшипниках установлена свободно вращающаяся стальная ось 8. На ее конце на шпонках закреплен штурвал 1 управления элеронами От перемещения вдоль оси 8 он зафиксирован с двух сторон ~айками, навернутыми на наружную резьбу оси 8. На этой же оси на шпонках закреплена звездочка У, через которую перекинута зубчатая цепь 10 К вил ьчатым наконечникам 11 цепи присоединены тросы 12, спускающиеся внутри трубы колонки в колено, где они закрепляются на секторной качалке 13. Штурвал 1 из магниевого сплава.
Его рукоятки облицованы пластмассой с ребристой поверхностью. Нажнмные кнопки на рукоятках штурвала служат для управления триммерами РВ, включения автопилота, СПУ, рации, выпуска интерцепторои (На штурвалах других самолетов назначение кнопок может быть иным ) Рычаг 7 на колене 4 служит для присоединения проводки управления РВ В приливе колена на подшипниках установлен стальной иал 14, на конце которо~о закреплена коромысловая литая качалка 6. Верхний шарнир этой качалки сл~жит для присоединения проводки управления элсронами, а нижний — для емли с колонкой ~правления второго летчика, Колонки управления обоих летчиков устанавливаются на опорах 5 и кабине экипажа с помощью полуосей на подшипниках и закреплены гайками Независимость управления РВ и элероммн в рассмотренной схеме штурвального управления достигается тем.
что ось верхнего шарнира качалки 6 пересекается с линией, проходящей через оси шарнирои крепления колонки управления на опорах 5. На рис 8.5, е, ж показаны схематически конструкции штурвального управления, позволяющие проследить, как решаются вопросы независимости управления РВ и элеронами в этих схемах. На рис. 8 5,мс показана колонка Управления 17 со штурвалом Ы в виде колеса на оси и головке 14 колонки.
Колонка связана с горизонтальным валом 11, установленным в подшипниках опор 3 на полу в кабине экипажа. В головке 14 (так же, как и в рассмотренной выше конструкции) на оси закреплена звездочка с перекинутой через нее цепью. Цепь связана с тросами У, которые через ролики 10 пропускаются вовнутрь горизонтального вала 11 н проходят там вдоль оси к роликам 8 (см. рнс 8 5. е) и далее к элементам проводки управления элеронами. Диухплечие рычаги 13, ось вращения которых соипадает с направлением тросов У„связаны тросами 16 с элементами проводки управления к РВ. Этим и обеспечивается независимосгь управления в продольном и поперечном каналах. Конструктивное воплощение рассмотренной на рнс.
8.5, ж схемы штурвального управления показано иа рнс. 8.6„д Ось вращения колонки управления здесь проходит через штыри 27 на верхних рычагах 34 и 26 управления РВ, которые входят в гнезда с подшипниками на кронштейнах крепления 314 1д колонки в кабине. С направлением оси вращения колонки совпадает направление тросов 36 после их схода с роликов 37 на нижней части трубы 3 колонки упр правления. Этим и обеспечивается независимость управления РВ и элеронамн Колонка управления выполнена из труб из алюминиевого сплава и литых у злов из магниевого сплава.
Штурвал также литой. На его оси закреплена звездочка цепной передачи. Концы цепи соединяются с тросами 36. Для беспрепятственного покидания летчиком самолета во время катапультирования в этой схеме использовался пружинный механизм 30 откидывания штурвала к приборной доске, включающийся при сбросе фонаря. При этом палец 31 замка 32, запирающий колонку управления на горизонтальной трубе 33, выдергивался нз гнезда замка 32, и штурвал пружиной 30 откидывался вперед. На горизонтальной трубе 33 устанавливался противовес 35 для уравновешивания системы управления РВ. На рис.
8.6, е: 28 — тросы к РВ; 11 — трос управления пальцем 31 замка 32. Отличие в конструкции колонки управления, показанной на ис. 8.5, е от конструкции, показанной на рис. 8,5, ж, состоит только в том, что здесь иа валу 11 вместо двух двухплечих рычагов И один рычаг И, от которого дальше идут элементы проводки управления к РВ. На ис. 8 6 Ил- 6 р с. 8.6, 8 показана одна из двух колонок управления самоле . -7, со~тоя1цая из вертикальнои трубы Я„головки 2 и нижнего колена 21. Ю та Внутри головки 2 и нижнего колена 21 на осях установлены звездочки 20, соединенные цепной и тросовой передачей 15 между собой. При вращении штурвала 1 на оси головки это вращение передастся через звездочки нэ вал управления элеронами 18 с помощью кардана 16, центр которого совцадаст с осью вращения колонки Π— О.
Колонка вращается относительно крон1цтейнов 17 под пОлОм кабины летчиков. К. рычаГу 19 на нижнем колене присоединена тяГЭ проводки управления РВ. В рассмотренных выше конструкциях колонки управления размещались вертнкалы1О между ног летчика. На рис. 8.6, г показана одна из двух колонок штурвального управления самолета ИЛ-62, где штурвалы 1 закреплены на гори- зонтальных трубах Л колонок, выходящих в кабину через прибо н ю Орную доску. д р тому пространство под горизонтальными трубами и штурвалами полностью освобождается для ног летчиков.
Горизонтальные трубы соеднцены за приборной доской с помо1цью карданов 24 с вертикальнь1ми трубами 3, уходящими под пол кабины к проводке управления. В головке внутри т бы 3 у л на оси звездочка с цепной передачей с приводом от ка дана 24 тру ы и далее троса 23 к управлению элеронами. На ос11овании колонки установ- лен кронштейн 22, к которому крепится тяга управлсция РВ. ШтурвальнОе управление иа самолетах с экипажем из Двух летчиков Дубли. рова но и состоит из двух близки х по конструкции колонок управления, связанных между собой тягами (см. рис. 8.6, е и далее рис. 8.17, а). Так, на колонке уцравления левого летчика (показанного на рис. 8.6 а) н по шина ь р у рь1чага 6 управления злеронами связана тягой с таким же рычагом на колонке управления правого летчика (см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
