Учебник Житомирский (553622), страница 75
Текст из файла (страница 75)
тягу 42 ца рис. 8,6, е), а рычаги 7 управления РВ связаны кинематически с помощью тяг 38, 40 и качалок 39 с проводкой управления к РВ, На этом же рисунке показаны педали ножного управления 41 обоих летчиков и их связь с проводкой к РН. При 11аличии отдельных 11роводок к рулям от каждой из колонок управления оци соединяются между собой разрушаемыми перемь1чками, чтобь1 можно было при необходимости от любой одной колонки управлять рулями.
Такое резс ви о- вание поны11ас ныц1аст надежность уцравлення самолстом. При заклинивании любой из параллельных проводок управления можно разрушить перемычку (например, с помощью пиромеханизмов) и отсоединить этим самым неисправную часть проводки и дальше управлять самолетом только через исправную ее часть. Сочетание резервирования проводок управления с использованием механиз- мов их разъединения позволяет сохранять возможность пилотирования даже при отказах типа заклииивание или разрушение элементов в какой либо части систем ы у и рэ влен ия.
8.3.2. Коман ...К дные посты ножного управления представляют собой азличные механизмы (см. рис. 8.4, а, 8.7, 8.8), используемь1е для установки педалей управления РН, Различают педали, устанавливаемые на рычажно-паралле. лограммном механизме, качающиеся педали с верхней и нижней осями в аще- иия, скользящие педали, р щ Педали иа рычажно-параллелограммном механизме показаны на рис.
8.4, а и 8 7, а. Механизм (см. рис. 8.4, а) состоит из трубчатого неИкеп рычага П и тяги 8, закрепленных посередине на вертикальной ос крепления механизма педалей к полу кабины 11. На нижнем конце оси З16 рыча, 9,прз е ии РН Каретки сл ален 18С педалям 15 и замками р'Гули ровки недалей по росту летчика 14, установленные на болтах на концах рычага 12 и тяги 8, образуют вместе с ними параллелограммный механизм Это обеспечивает поступательное движение педалей (без их разворота) при управлении РН*. Механизм (см рис. 8.7, а) принципиально не отличается от оцисанного выше. Однако вместо рычага 9 и тяги б (см. рис.
8А, а) жесткой проводки управления к РН, как зто сделано в конструкции, рассмотренной выше, здесь (см. рис. 8.7, а) используется тросовая проводка с закреплением концов тросов 2 на трубчатом рычаге 1. ПОсты ножнОГО управления с качэющимиСЯ пЕдэлями с верхней и нижней осями вращения показаны на рис.
8.7, б и 8.8. Пост с верхней осью 7 вращения механизма педалей (см. рис. 8.7, б) со смонтированными на оси подвеска ми 9 педалей 11 устанавливается на литых опорах 8, И, б пульта, закрепленных на полу кабины. Подвеска педалей 9 состоит из двух штампованных дюралевых поводков, соединенных в верхней части осью 7, а в нижней части — трубой с шарнирно установленной на ней литой педалью 11, Подвески с педалями свобОДно вращаются вОкруГ Оси 7 на подшипниках в поводках.
Внутри нижней трубы смонтирован стопорный механизм с рукояткой И, соединяющий подвеску 9 с одним из шести отверстий в секторной качалке И. Это обеспечивает регулировку педалей под рост летчика и преобразование отклонений педалей в поворот вертикального рычага трех.
плечей качалки 16 управления РН. Трехплечая качалка 1б, закрепленная шарнирно на опорах 8 н 12, при отклонении педалей 11 поворачивается, так как на два ее рычага через тяги 4 передаются усилия от верхних концов секторных качалок И, связанных с подвесками педалей 9, На каждой педали 11 имеется рычаг 18, отлитый за одно целое с нею и соединенный тягой 19 (рис. 8.7, в) с рычагом трехцлечей качалки 6. При нажатии ногой на верхнюю часть педали качалка 6 повернется и надавит роликом 17 на редукционнь1й Х д 9 Рис.
8.7. Конструкция постов ножного упрзвдения с педалями иэ параллелогрэммйом механизме и с качающимися педалямн ~ Читателю предлагается убедиться и этом, мэобразнв скему параллелогрзммного механизма с кэретками педалей при нейтральном и отклоненном положеиин педалей, 317 клапан ~ включения то м то моз в рМОЗНОИ СИСТЕМ КОЛСС ОСНОВНЫХ является зле м опор.
Стояночный лементом системы на себя. То моз литья и имеют е н на рис. 8.8, а. Педали в И ВНИ Зу ПОЛ ПОЛОМ у росту летчика. К управления 14. На ни связаны д уг с а каждой по н р другом посрсд тво жек, устанОВленных н при нажатии н на кото ь м тяг 1 и ва ованы то м го управления 14 в а рмоза колес основ Ъ ГО ' ращается В нодшипник онных опор. Вал отклонение рычага 2 че иках.
1 ри нажатии на от через тягу 1 и вал 14 б дет и а рис. 8.8, а: 1 — тяга пе * тяга; 4 — осно педалей под рост летчика; 6-- то м — рычаг подножки— рукоятка ег Ф р Озная подножка 7 ыя тяга 9 регулировочная У р е; 1Π— пружина; 11 — качалк На рис. 8.8, б показан е ормозных клапанов, 14 — вал, 15 ., б показан еще один из ва иа р " подвеской качаю . р нтов постов нож ному на рис 8.7, б. с' е о тоя ожного у правления читателю и е ЛИЗКИИ ПО КОНСТ К 1 рукции показан к .
. раз р я В конструкции и б та , разо аться о тоятельно и и ра оте этого поста Посты чож ног и та ножного управт еб чожного уп авлен и( р уют специальной плат о мы ния со сколь р н педалям и зящими ми педалей П,~и с подножкам ми т бами ~я р ~.„„„„.р.о..п, тросами. Т осы '.е ~жение кареток ли должны использова" лжпы ыть связаны с т лн о .
Тьсй В качестве л Оводки я гон управ- проводки управления к РН. посты ИОжного ~'и ~а в компонуемое в кабн по с , равлсния со скользя и . лящими педалями и -л слользовались $ 8А. ЙР ОВОДКА УПРАВЛГНИЯ 8,4.1. ляющнх сигнал Общая ха акте р ристика. Основны з лемента м систем лов от летчика илн автоматиче ные понятия. Пе редача упрансам мы управления и скон сис гемы и амолета произьодн днтся с помо у ~равлсния к управления. сче, . р . Иам управлений счете, к о га ои нли элект ичес Злектрнчес р скок проводки ес кка управления и е с ков питания, электропрово еспечивающих пе одки, комм тацио передачу управляю й системы и авл щих сигналов водка достаточно ~ и ~ онных и других но ши окоп и управления.
от летчика или ния электромех ханизмОВ аЗЛи менялась для и правлен- я т имм 1 рО- р ммерамн и включе стеме элект о автоматики. Сей самолета Зто о о ъясняется р дистанционного управления о га час ее начинаю а втомати ки и вычислител насыщением си . стемы и а р нами управленн электрически я е сигналы; воз аст ьнои техники р вления элемент Озрастанием требоВани" их сигналов к и к точностнь и В своей работе ПОМОЩЬЮ МЕха нических пе е оторые все т р днее и т нее ~м характеристизлектродистанци р д РУД Обес"'"нвать с вы ния сравннтел ионного уп авле и надежности ВОчных решенн Й при прок кладке коммутаи прн иионных сетей и про- 319 П~ОдРз»» »Ьуу»",! 11 44 з»1з 320 водки и т д Сейчас системы ~лектродистэнционного управления используются на самолетах Г-18 ~Хонит~, еКонкордв и др Однако при отказе основной электродистанционной системы управления иа этих сачолетах в качестве ре зервного (аварийного) канала управления используется механическая проводка управления, хотя и приходится оговаривать при этом те режимы полета, на которых характеристики механической системы не могут обеспечить приемлемых характеристик устОЙчиВости и упрэВляемости [27) М е х а н и ч е с к а я и р о в о д к а у и р а в л е н и я представляет собой совокупность элементов, обеспечивающих дистанционную передачу сигналов от летчика или автоматической системы управления к органам управления В системэх управ~ения с гйдроусилителями мощности (бустерами) часть механической проводки управления от РУ до гидроусилителя составляет ее несило вую часть с относительно небольшим уровнем нагрузок (силы трения в проводке управления и силы от загрузочного механизма), а от гн~ роусилите ля ДО ОрГанэ управления — силОВую часть с нэГрузками В десятки тысяч ньютонов Механическая диСтанционная передача сигналов В систЕме управления может осуществлятьСя гибкой, жЕсткой или смешанной проводкой 8.4.2.
Гибкая проводка обеспечивает передачу управляющих сигналов пОсредс~во~ возвратно-поступательных перемещенйй тросО~, Стальных проволок, лент или цепей '1'акая проводка для отклонения органов управления вверх йли Внйз, ~л~во или в~р~~о состоит из двух ветВ~Й ~~иду того, что каждая из них может работать только на растяжение На прямых участках гибкоЙ прОводки трОсы могут быть заменены нз стальную прОВО 1оку или ленты Применение В прОВодке тросов диаметрОм 2 4 мм ПОЗВО,ЕЯет при помощи роликов (рис. 89) более свободно менять направление проводки и вести ее в удобных и безопасных (для обеспечения работоспособности системы управления) местах, например нод полом, ПО борту Гибкая проводка Рис 89 Элементы тросовой ороводнн унравлення им е1 11».»)оль1цуо ма~л.у, но ее н«д»)«таткоч яв.1иется иовы пенное трепе,с и и 31!»)с д м»'» тэх пере1 иб ' трО»"Ов и их Вытяжка В 11р»)11ес» с экс11лузтац11И, 11! смот; е» ье то, чт») тросы предварительно перед их установкой вытягивэюг под НЕ»рлзк и до 60 % ст разрушающей на1рузки Повышенный из11»)с и Быте!»ккс$» росов греб1~юч е1х част»)го Осмотра и регулировки КОН11У ч ~)ОС»)в зэделыв»к»тся В С11ецизль11ы«.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
