Учебник Житомирский (553622), страница 76
Текст из файла (страница 76)
наконечники Рань!не В эгих целях ис11Ользовале!гь » ~е«.е!ЭИЕ.ные к»)~1ци (рнс 89, г) — наконечники О с петлей 7, вовнутрь кото рой,»Еля щ)е~о'»»)а пене»я От истирания тросоВ Вставляется мст елличе«кэя 11р.)клальэ 8 Р~г~лировкэ натяжения тросов осу!цест.ляется специальными т, 1дерам1. (рис В 4, д) — муфт еми 10 с правой и левой чнутренней наРезкой на конца~. Куда ввор.еч11вэн)т» я наконечники трО«ОВ 9 ЗтО поев».ляет при гровор !1Ь »не!1» м~фчы 10 в Одну сторочу увели !Нват.
Нате»же11ие тр»)«ов, а 1,»)1» п, вороге муфть в противоположную сторону — ~ меньша1ь Лля кочпенсацй11 о", носительны1 липеи!!Ых деформйций ко»1струьц»»е» сачолетэ и проводки из за ьзм«неии11 1ем1.ера1)ры д«йствия нее)узок и избыточного»»зв.»ения" з ГЕ,бкой -»р ~всдке у«тае!За:»и11аеот с11сцизл ные регу.»ято) ь! Натяжения тросов » рис Ь 1» О) Бсз при мгн '.чия т«1 ких устрой«»е (е»Омпен сэторо в) Воз "10жно ~~1 М измен«!11 ~ В эк«11л~атэ» е!и ),.1ОВ»)тк1онения 1)улс1! ч1о нельзя допуск»гь Нэ р1'«'.1»', .1, 6 ч 1) 11, ьззайы различны»1 вар;!Зиг"1 уст~новки РО,»1 Кон 1 »э осях „1 11«п»)две жиых кр» нц)тейнов 3 с Ограиичителямр 2 !Сч р Ес 89, а), не по~золе'к)щим1' .
~р«1слм Вь»скочить и 1 канавок ролика, 1»а подве».»кных с ОднОЙ ( 11 Рис 8»1,1) и, с.двумя (см рис 8 9, и) степсними свобод ! Псрехо~!1и, а» 4 Лри енеиие нч~ра еле!;О~Е~Х колодок (рис 8ч, е) нз прямолинейных участках ТР~ЕССЫ ~~ '»»ЕЕ»ЕЬЦ1ЭЕТ Щ)овиса1111Е т~)ОСОВ Регуля гор иат»)»ения (рис 8 19, а) состоит из двух секторов 2 и 5, соединен 1ьех с тп )сами 1 и 6, пружин 4 и У, создзюп1их В т~)осах натяжепиЕ, .» к»еханнзмз зз;»рзчеЕЯ с«кгоров при управляющем перемещении одного из тросов ЗЗПЕЕраи!1е секторов осуществляется горможенйсм центральной штанги ~ из-зз «е пер~но»а в иэправля1»)щих 8 при кеодинэковь1х усилиях в тросах При ВЬ1рэвне»ра,1ке1 усилий в тросах 1 п 6 перекос штанги 7 устранястсл, и свя »ь мс),ду се»„ор«чи»)су1.1ествляется через пр~ кину 4 (В жесткой провод ке в этих иееях е «чользует«Я компенсационная кэч1лка 9 (рис 8 10, 6), которая при от1»меет~льно11 деформаце1и Феозеляжа и проводке; разворачивастся В у или д~'у»ую сло~)»~ну, к.)чпе1»си()уя изче'нене1с длины проводки ) Ч !)»)«ы ис>»а)льзу!»л и для г»)де.1»О 1е11ия рулее ых мд11»ин .11»т)пилот" к тягам +естко10 Рнс 8»0 Рсг~лятор на|яження тросов Комоенса»»ионная качалка Изменение длины фюзеляжа тяжел»х самолетов под действием втнх факторов может йостн 1гть 100 мм и более управления (см далее рис 8 17» В целом тросовая проводка может быть целесообразна в несиловой и прямолннсиной части мсханичсскои проводки 8.4.3.
Жесткая проводка обеспечивает ~передачу управлякицих сигналов посредством возвратно поступательных или вр ~щлтсльных двин енин тяг Наибольшее распространение на современных самолетах нашли жесткие проводки управления с поступательным движением тяг Тяги выполняют в виде тонкостенных дюралевых, стальных или титановых труб длиной не более двух метров ( из услови Я обеспечения устойчивости тр у б и ри сжатии ) с наконечниками на концах Наконечники служат для присоединения тяг друг к другу, к качалкам и к другим агрегатам системы управления (к рулевым приводам, к рычагам на постах ручного и ножного управления и к кроншт~ й нам на органах управления ) На рис 8 11, а е, а н показаны констрчктивнь~е варианты заделки концов тяг в наконечники, типы наконечников и шарниров, используемых длительное время в самолетостроении (до введения последне~о ОСТ 1 12791 — 77 на трубы тяг управления) Наконечники тяг могут быть регулируемыми для изменения длин отдельных участков проводки, что упрощает регулировку всей проводки управления, и нсрег~лируемыми (фиксированными» В регулируемых наконечниках (рис 8 11, в, г, е) ушковые 1 или вильчатые 4 болты ввертываются в стакацы 2 на нужную глубину и контрятся гайкой д Стаканы 2 устанавливаются внутри тяг на резьбе и контрятся болтами В нерегулируемых наконечниках ушковые 1 (см рис 8 11, а 6) или вильчатые 4 (см рис 8 11, д) наконечники стаканами 2 фиксируются внутри трубы либо сваркой, либо болтами На рис 811, м показан один из вариантов наконечников тяг с двойной проушиной 14, выполненных уже в соответствии с указанным выше Рис 811 Элементы жег~кои проводки управления е памошью 1яг 322 ОСТоч на тр~бы ~яг управления Здсс~1 в обжатом конце тяги сделана внутрен пяя резьба, в которую и ввсртывастся наконечник И, но уже без всяких промежуточных стаканов 2, как это было в тягах (см рис 811, а е) Одна (обычно внутренняя !2) проушина такого наконечника используется для соединения тяги с поддерживающей качалкой (см позицию 9 на рис 826), а внешняя И вЂ” для соединения тяг между собой На рис 8 11, ж показан еще один из вариантов тяги, выполненной по новому ОСТУ Здесь 1 — наконечник ушковый регулируемый, 3 — гайка, 4 — наконечник вильчатый нерегулируе алый, б — труба, 6 — шайба, 7 — проволока (контровка) На рис 811, й показан~ тяга с вильчатым наконечником 4, закрепл~~~ы~ в головке тяги на двух шариковых подшипниках для образования карданного соединения Головка 16 с тягой соединена болтами 15 Еще один нз вариантов соединения тя~ показан на рис 811, и Здесь 7— гибкая перемычка металлизации, которыми должны быть соединены все элемен ты проводки управления между собой и с элементами конструкции планера для устранения разрядов статическо~о электричества В этом соединении использован сферический подшипник 10 Однако законцовки тяг в этом случае не соответствуют ныне действующему ОС'1У (сравните рис 8 11, и и 8 11, яс) На рнс 8 11, з показано регулируемое соединение тяг управления, когда для повышения надежности тяг управления тяги выполняются из наружных 5 и внутренних 6 труб Соединение внутренних труб с ушковыми и вильчатыми наконечниками производится болтом 9, а наружных труб — щлицевым соедине нием 8 При разрушении любой из труб проводка не нарушается Для снижения трения в проводке управлечия во всех соединениях тяг мслояьзЦют шарикоподшиййики Возможность некоторого изменениЯ трассы жесткой передачи, в том числе и из-за технологических и эксплуатационных перекосов (при деформациях частей планера), обеспечивается использованием специальных шарниров, а при больших перекосах — карданов (см рис 8 11, и) и сферических под~иипников 10 (см рис 811, и) Для обеспечения выдержнвания необходимого направления трассы, ограничения степени свободы тяг в проводке управления используются поддержи вающие качалки (проводки) или напра вляюгцие устройства с тремя или четырь мя роликами в обоймах корпуса (рис 8 11, к, л), обеспечивающие только возвратно-поступательное движение тяг между роликами Для регулировки зазоров между тягой и роликами положение оси 77 одного из трех роликов (см рнс 8 11, А) регулируется Жесткая проводка управления включае~ поддерживающие качалки (рис 8 12, а, 6, в, с) для подвески и поддержки тяг управления н качалки для изменения направления трассы проводки и усилий в отдельных ее участках (рис 8 12, кроме а, 6, в„с) Здесь показаны различные варианты конструктив ных решений таких качалок, выполненных из алюмиииемых или магниевых сплавов штамповкой Все они имеют подшипники в ступицах и в проушинах для снижения трения Однако не все показанные на этом рисунке качалки рациональны с точки зрения жесткости н восприятия изгибающего момента (качалки на рис 8 12, м, и, о, р) В этом плане лучше качалки, показанные на рис 8 12, ж, з Вместо качалки 8 12, б, с лучше поддерживающая качалка (рис 8 12, в), соединенная с тягами через внутреннюю проушину наконечника 14 на тяге (см рис 811,м) На рис 8 12, т показано сочетание качалок, представляющее собой один из вариантов механизма нелинейной передачи Его включают в проводку управления для изменения передаточных отношений от рычагов управления к рулям Осуществляемый таким механизмом закон Х2 —— Я(Х~) позволяет «загрубить» управление в районе нейтрального положения рычагов управления и рулей и тем 11~ 323 Рис 813 Фрагменты конструкции проводок управления управления самым избежать резких эволюций самолета небольших ( х (плохо замечаемых летчиком) о ии самолета на больших скоростях полета п рн нейтрального положения м) отклонениях рычагов управления от М Оказан фрагмент жесткой п ово ки штеин 1 крепления качалки ~7 р р дки, включающий кроныыми упорами 6 и 7 Ог лки с рычагами 5 и 8 кото 8, оторые совместно с регулнруе- И ОГРаничиваЮт ПЕРеМЕ!ЦЕНИЕ тяг 3 и 4 В в системе управления есть ги о и в обе стороны Если 324 с гидроусилнтели (рулевые приводы), то рабоч с ги о и, о р очки ход проводки управления не должен превышать хода рулевого привода, чтобы не было удара поршня рулевого привода о его донышко Тяги проводки управления при управляющих перемещениях работают на растяжение или сжатие Это позволяет в отличие от гибкой проводки обойтксь только Одной ветвью проводки Такая проводка имеет меньшее тренке в сочленениях, обеспечивает большую чувствительность управления, но она больше весит н более трудоемка в изготовлении Жесткая проводка с передачей командных сигналов с номо1цью вращательного движения валов получила большее распространение в качестве силовой передачи трансмиссий в системах управления закрылками к пред крылками (рис 8 14, а) и стабилизатором (рис 8 14„г), так как через такую систему можно передавать большие мощности Основным элементом такой проводки являются валы, работающие на кручение, н преобразователи вращательного движения в поступательное На ркс 814, а показаны конструкции таких преобразователей на примере винтового подъемника в системе управления закрылками и стабилизатором Здесь ! — задний лонжерон крыла, 2 — кронштейн 3 — вэл трансмиссии, 4 — закрылок, 5— откидная панель крыла, 6 — винтовой подъемник, 7 и 8 — кронштейны На рнс 814, а показан отдельно винтовой подъемник, а сечение привода подъемника, его головка И вЂ” нэ рис 8 $4, б Здесь У вЂ” ведчщий валик с шестерней, УΠ— стопорное пружинное кольцо П вЂ” гайка, 12— уплотинтельное резиновое кольцо, И вЂ” головка подъемника, 14 — подшипник, И вЂ” стопорный винт, 16 — гайка, П вЂ” болт, 18 — упор, 19 — резиновый буфер, 20 — отражатель шариков, Л вЂ” шарик, 22 — ходовой винт, 23 — шариковая гайка, 24 — труба, Л и 26 — за щнтные кожухи, 27 — уплотни тельное кольцо, 28 — ведоман шестерня, 29 — сальник, Ю вЂ” отражатель шариков Л вЂ” упор„ 32 — хомут, 33 — наконечник крепления к зэкрилку, 34 — упор, 35 — болт На рнс 8 14, г показан винтовой механизм управления стабилизатором Здесь 36 — стаби лизатор, 37 — винтовой механизм, 38 — киль, 39 — злектропривод 40 — редуктор Для уяснения работы такого винтового подъемника целесообразно еще раз вернуться к рис 7 17, на котором показана упрощенная конструктивная схема винтового шарикового преобразователя вращательного движения в поступательное Использование шариков в канавках преобразователя снижает трение между ходовым винтом и гайкой, переходя1цей в силовой шток С другой стороны, те же шарики надежно заклинивают силовой шток при отсутствии перемещений командных рычагов управления Рис 8!4.