Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T2 (550693), страница 61
Текст из файла (страница 61)
В мелкосерийном производстве приспособление целесообразно собирать из элементов УСП, что сокращает время на технологическую подготовку роботизированного производства. Для быстрой и точной установки приспособления (при переиаладке на новый объект сборки) на столе или стойке робота без выверки необходимо предусматривать направляющие шпонки или контрольные штифты. Планировка рабочего места сборочного робота включает участок производственной плошади для робота; стол наи стенд двя приспособления, магазинов, бункеров или кассет с деталями собираемого изделия; участки размещения технологического оборудования (если требуется); пульт управления роботом; транспортное устройство для удаления собранных изделий; площадки для тары с деталями изделия. Участок расположения робота должен иметь ограждение, так как робот представляет машину повышенной опасности.
Построение техвологвчыжнх процессов сборки в роботизированном вроизводстве. Исходными данными для проектирования технологических процессов роботизированной сборки во вновь создаваемом производстве являются сборочный чертеж изделия, технические условия на его приемку, годовая программа выпуска излелия н предполагаемая продолжительность их производства в годах. При проектировании технологических процессов дла действующего (реконструируемого) предприятия кроме перечисленных исходных данных нужно знать местные производственные условия (наличное оборудование, производственные площади н др.).
В качестве нормативно-справочных материалов технолог должен иметь каталоги роботов и технологического оборудования, альбом сборочной оснастки, нормативы по нормированию времени сборки, технологические процессы роботизированной сборки на аналогичные изделия и др. Проектированию технологических процессов предшествует контроль рабочих чертежей изделия на технологичность конструкции, Контролю иа технологичность подвергаются детали изделия и изделие в целом, Деталям необходимо придавать простые и симметричные формы.
При этом упрощается задача ориентации деталей в вибробункерных устройствах. Если деталь имеет слабовыраженные признаки асимметрии, их в ряде случаев следуег усиливать, предусматривая уступы, срезы ткхнология сковки или дополнительные отверстия. Конструкция деталей должна быть такой, чтобы при выдаче их из бункерно-ориентирующих устройств они взаимно не сцеплялись в виде двух или многозвенных цепочек, образование которых приводит к прекращению выдачи деталей нз бункеров. К таким деталям относят спиральные пружины, разрезные кольца, пружинные шайбы с большим зазором в замке, Детали, сопрягающиеся с зазором или натягом, следует выполнить с заходными фасками или направляющими заточками.
Это обеспечивает лучшее направление сопрягаемых деталей на сборочной позйции робота Базовые детали изделий должны просто и надежно устанавливаться и закрепляться в сборочном приспособлении робота. Установку целесообразно производить простым (желательно прямолинейным) движением рабочего органа робота.
Этому требованию удовлетворяют, в частности, такие схемы, как установка на центрируюшую выточку илн на два базовых отверстия н перпендикулярную их осям плоскость. Детали изделия должны иметь точно выполненные базы для надежного захвата нх рабочим органом робота. Для обеспечения полной собираемости детали должны иметь малые погрешности взаимного расположения поверхностей.
Детали изделия должны быть в максимальной степени унифицированы и стандартизированы. Прн работизацин сборки это позволяет в большой мере использовать однотипные исполнительные и вспомогательные устройства РТК. Конструкция изделия в целом должна быль оформлена так, чтобы при сборке детали подавались по простым прямолинейным траекториям. Это значительно упрощает условия роботизированной сборки.
Конструкция изделия должна быть удобной для подвода и отвода сборочных инструментов, а также для выполнения сборки с одной стороны без применения поворотного приспособления. При большом числе входящих в изделие деталей его целесообразно расчленять на предварительна собираемые узлы. Это позволяет выделить и более легко автоматизировать узловую сборку. При роботиэации производства следует применять сборку по принципу полной взаимозаменяемости Менее удобна сборка па принципу ограниченной н групповой взаимозаменяемости, неудобна сборка по методу регулирования с использованием жестких или подвижных компенсаторов и недопустима сборка по методу пригонки. В роботизированном производстве целе.
сообразен переход к моноблочным конструкциям изделий, в которых отдельные детали объединяются в одну и притом не обязательно более сложную деталь. Это уменьшает объем механической обработки, узловой и обшей сборки изделия. Созданию моноблочных конструкций способствует развитие и использование прогрессивных методов выполнения заготовок. Не все виды соединений удобны для роботизированной сборки. Робот квк сборочная машина не способен развивать большие усилия, необходимые для запрессовки. Собираемый узел при этом необходимо передавать на смежно расположенный пресс, что усложняет процесс сборки. Выполнение болтовых соединений менее удобно, чем винтовых.
Точечная сварка в роботизированном производстве осуществляется легче, чем склепывание. Дополнительные устройства (сменные вальцовки, прессующие устройства, встроенные в сборочные приспособления; сменные резьбозавертываюшие установки и др.), расширяют технологические возмохоюсти роботов. Выбор технологических биз — важный вопрос проектирования роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязанно решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке- накопителе (для базовой детали изделия) Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота.
На втором этапе выбирают базу лля захвата детали рабочим органом робота. Эта база должна быть достаточно протяженной для устойчивости детали в захвате робота, точно выполненной н точно расположенной относительно первой базы. В отдельных случаях эта база создается искусственно из технологических соображений (вспомогательная база). На третьем этапе определяют технологическую сборочную базу.
Различают базирование базовой детали изделия и сопрягаемых с ней деталей прн узловой и общей сборке, Базовые детали изделия устанавливают в приспособление робота, выдерживая принципы совмеше- РОБОтиэвцня сБОРОчных Рхкот Зг) ния и постоянства баз. Первый принцип заключается в том, что технологическая база, на которую ставят базовую деталь изделия, совмешается с измерительной, В этом случае погрешность базирования равна нулю, и положение поверхности сопряжения с другими леталями собираемого изделия будет постоянным для всей партии изделий. Это повышает собираемость сопрягаемых деталей и безотказность процесса сборки.
Отход от принципа постоянства технологических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности положения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата.
Последняя, в свою очередь, зависит от точности изготовления захватного устройства и погрешности исходного положения детали в ячейке кассеты (магазина). Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений (точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество излелий.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
