Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T2 (550693), страница 62
Текст из файла (страница 62)
Их величину в кажлом конкретном случае приходится регламентировать н обосновывать. исходя из предьявляемых к изделию технических требований. При выполнении соелинений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за болыпого смешения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соелинений вал — втулка с болыпими смещениями (порядка ! — 1,5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота; его применение повышает безотказность работы РТК и позвояяет снизить требования по точности позиционирования.
Другой путь устранения данного недостатка — применение адаптивных устройств со специальными датчиками и системы обратной связи, обеспечивающей собираемость при больших смещениях сопрягаемых деталей. На четвертом (заключительном) этапе сборки изделие снимается для укладки в тару готовой продукции или передается рабочим органом робота на транспортирующее устройство для перемещения на послелующие операции сборки без потери ориентации, На этом этапе используют прежнюю базу для захвата рабочим органом робота (второй этап); если она оказывается закрытой установленными деталями изделия, то выбирают новую базу, обеспечивающую точное положение на слелующей операции сборки.
Технологические схемы общей и узловой сборки в роботизированном производстве составляют отдельно, выделяя не только технологические, но н вспомогательные операции. На этих схемах следует выделять участки ручной и механизированной сборки, на которых роботизированная сборка затруднительна или невозможна.
Сложные изделия, состоящие из большого числа разнородных деталей (более 1Π— 15), обычно автоматически не собирают. Такие изделия расчленяют на простые узлы, предусматривая узловую и общую сборку. Тип производства (лоточно-массовое или серийное) определяется отдельно для изделия и его узлов, так как он может быть разным. В первом случае устанавливают темп работы, во втором — размеры партий. По организационным формам роботизированная сборка может быть стационарной и конвейерной.
Маршрутную технологию общей и узловой сборки составляют на основе технологических схем сборки. Уточняют последовательность и содержание операций сборки, устанавливают структуру РТК и типы входящих в их состав роботов, зехнояогического и транспортного оборудования, выявляют операции с большей вероятностью отказов и предусматривают на этих этапах сборки производственные заделы. Онераиианнал технология — наиболее сложный и трудоемкий этап проектирования роботизированной сборки.
Он включает уточнение содержания операций, повышение степени концентрации технологических переходов, выявление и строгую регламентацию всех элементов операции, выполнение всех необходимых технологических расчетов, определение штучного времени по элементам и в целом. Устанавливают конкретные модели роботов и технологического оборудования, встраиваемого в РТК. Составляют технические задания на проектирование специального технологического оборудования, захватов и приспособлений.
Устанавливают типы блокировочных устройств и сигнализации для предупреждения аварийных ситуаций и брака при сборке, а также тип диагностических устройств для быстрого выявления причин отказов и разрабатывают мероприятия по технике безопасности, Для сложных операций строят циклограммы работы роботов и РТК в цс- 322 ТЕХНОЛОГИЯ СБОРКИ лях выявления возможности устранения потерь времени н повышения производительности. Составляют документацию, фиксирующую разработанные технологические процессы сборки, н определвют технико-экономические показатели по разработанным технологическим процессам для нх оценки. Прн разработке операционной технологии роботизированной сборки не рекомендуется копировать ручную сборку. В каждом случае следует искать новые решения, обеспечивающие производительность н качество изделий.
Задача технолога — вписать наиболее эффективно ПР в конкретную технологическую среду н организовать эту среду для наивыгоднейшего использования в ней данного ПР. На основе операпнонной технологии составляют исходные данные для подготовки управляющих программ длк роботов, имеющих ЧПУ; определяют траекторию движения рабочих органов робота, устанавливают координаты опорных точек траектории, назначают скорости перемещений рабочего органа робота, рабочие н вспомогательные команды; выявляют траекторию обхода возможных препятствий; составляют управляющую программу (вручную илн на ЭВМ), подвергаемую последующей проверке на графопостроителях, на экране дисплея илн пробным пуском робота; осуществляют последующее коррекгнрование программы (если требуется).
Используя операционную технологию, обучают робот, если он имеет систему ручного илн дистанционного обученна Данные операционной технологни нсдользуют для наладки роботов с цнкловой системой управления, а также для установки, наладки и регулнровання периферийных устройств РТК. В этом же плане проводится большая работа по состыковке систем управлення роботом и входящего в данный РТК технологического оборудования.
Если послелнее не имеет системы программного управления, то оно подвергается соответствующей модернизации н реконструкции. МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СБОРОЧНЫЙ ИНСТРУМЕНТ. СЛЕСАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ Прн сборке машин применяют механизированный инструмент с электрнческнм, пневматическим и гидравлическим приводами, Наиболее распространены инструменты с пневматическим н электрическим приводами. КПД механизированного инструмента с пневматическим приводом 7 — 11;,' и с электрическим 50 — 60;„'. По удобству пользования они равноценны, но электроинструмент более бесшумен в работе.
Эксплуатационные затраты прн злектрофицврованном инструменте ниже, чем нрн пневматическом. Масса пневматического инструмента меньше; он способен выдержнвать продолжительные перегрузки, что недопустимо для электроинструмента. Гидравлический инструмент отличается значительно меньшей массой благодаря высокому (до 8 МПа) давлению рабочей жидкости, а также относительной бесшумностью в работе. В гидравлических инструментах применяют ротапионные лопастные, поршневые и винтовые приводы с давлением рабочей жидкости ло 8 МПа. В пневматических инструментах применяют ротациоиные лопастные, турбинные н поршневые приводы, питаемые давлением воздуха 0,5 МПа. Электроинструменты имеют двигатели переменного тока аоллекторные нли асинхронные, питаемые током нормальной (50 Гц) нлн повышенной (180 †2 Гц) частоты, который получают от специальных преобразователей.
Наиболее распространены встроенные электродвигатели с короткозамкнутым ротором трехфазового тока напряжением 36 В и частотой 180-200 Гд. Инструмент длн пригоночпых работ Сверлильные машнны (табл. 1, 2) используют для сверлення отверстий диаметром 3 — 32 мм. Больщннство конструкций машин выполнено с рукоятками пистолетного типа. Их применяют для сверлення отверстий диаметром до 12 — !4 мм. Для сверлення отверстий ббльших диаметров используют машины примерно таких же конструкций с боковыми дополнительными рукоятками.
Машина ИП-10!6А позволяет сверлить отверстия диаметром до 32 мм, однако требуетск установка дополнительной опоры для создания подачи вывертываннем винта, Сверление отверстий малого диаметра (1,5 — 3 мм) целесообразно выполнять пневматическими машннами турбинного типа с частотой вращения шпинделя до 30000 об(мин. На переднем конце шпннделя предусмотрена панга для закрепления инструмента.
Шлнфжвальные машнны (рис. 9, табл. 3, 4) используют для зачистки сварных швов, чугунных и стальных отливок, снятия заусенцев, МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СБОРОЧНЫЙ ИНСЗРУМЕНТ. СЛЕСАРНЫЙ ИНСТРУМЕНТ 323 1. Элеитрнчесиие сверлильные машины Наибольший диаметр отверстия при сверлепнн по стали, мм Частота вращения шпинделя, 1/мин Мощность, кВт Напрвженне сети, В Частота тока, Гп Конус шпин- деля Габаритные размеры, мм Масса без кабслл,кт Модель 1230 1500 0,2! 0,27 36 220 1,6 1,55 В!0 0,285 36 1,7 0,34 0,32 2 1,65 9; 6 800; 1600 0,32 2,5 ИЭ-1032 ИЭ-1202 ИЭ-1031А 245 х 70 х 157 275 х 70 х 157 245 х 7! х 170 940 940; 1980 !380 0,42 0,42 0,27 220 50 В12 1,7 1,85 1,6 14 510 0,365 349 х 204 х 127 400 х 84 х 135 406 х 206 х 146 36 !4; 9 480; 1020 14 720 0,42 0,4 В18 В12 3 2,8 220 50 312 х 384 х 97 В!8 360х96х407 340 х 90 х 415 460 х 480 х ! 65 420 0,86 36 4,1 23; 14 240; 480 0,6 23 240 220 50 4,5 0,83 32; 23 !50; 240 В24 535 х 160х 650 0,86 2. Пиеиматичесеие сверлильные машины ( давление воздуха 0,5 МПа) Наибольший диаметр отверстия при сверленин па стали, ым Частота вращения шпинделя, 1/мин Расход сжатого воздуха, мз/мин Мощность на шпинделе, Вт Конус шпинделв !Морзе) Габаритные размеры, мм Масса, Модель СМ!! -3-18000 СМ21-6-12000 СМ11-6-3600 СМ21-9-2500 СМ21-9-300 136 х 45 х 145 171х 55х 152 150 х 45х 145 0,6 0,85 18 000 294 184 1а 12 000 3 600 0,8 0,6 1,0 0,9 2 500 300 294 294 180 х 55х 152 1,2 230х55х 152 1,3 0,8 1н 1 400 1 400 1 600 330 330 290 ИП-1009 ИП-! 011 ИП-1104 1,0 0,6 1,45 ИЭ-1025 А ИЭ-1003Б ИЭ-1026А ИЭ-1019А ИЭ-1034 ИЭ-1502 ИЭ-1033А ИЭ-1204У2 ИЭ-1022В ИЭ-1017А ИЭ-1205 ИЭ-1023А ИЭ-1015А ИЭ-1206 235 х 67 х 162 242 х 71 х 170 239 х 67 х 162 255 х 68 х 210 219 х 63 х 185 308 х 72 х 186 324 ТЕХНОЛОГИЯ СБОРКИ Продаллсеггие табл 2 Наибольший диаметр отверстия при сверлснин по стали, мм Частота вращения шпинде.чя, 1)мин Расход сжатога воздуха, мг/мин Мощность на шпинделе, Вт Конус шпиндели (Морзе) Габаритные размеры, мм Масса, кг Модель !2 200 х 53 х 178 230 х 56 х 178 1 000 1 000 ИП-! 019 ИП-1020 0,9 1000; 1100 200 1200 330; 440 590 900 252 к 58 х 175 290х 56 х 178 690 х 133 х 195 0,8; 0,9 1,0 1,2 14 14 20; 25 2,1 2,6 5,4 ИП-1024 ИП-102! И!1-! 023" 396 х 96 х 215 380х 160 х 260 7,5 8,4 И П-1103 А '* ИП 1016А еч 32 32 450 450 1800 1800 * Для сверлеиия железобетона "ч Ушювая.
3. Электрические шлифаввльные машины Наибольший днамез р лифовальиого круга, мм Частота вращения шпиаделя, !гмин Масса (без кабеля н круга), кг Напряжение питающей сети, В Частота тока, Гп' Потребляемая мощность, кВт Габаритные размерм, мм Модель ИЭ-2008 ИЭ-2009 ИЭ-2004А ИЭ-2106* ИЭ-6103 ИЭ-8201А 63 125 6800 2600 О,б 1,15 575 х 86 х 86 620 х 144 х 106 3,45 6,5 220 50 150 3800 1,07 36 609 х 204 х 117 6,5 80 200 125 3300 2900 4080 0,6 420 х 108 х 141 298 х 268 х 284 3,8 3,2 3,7 1,02 220 50 347 х 246 х 211 261 х 228 х 213 200 125 3600 1,02 2,7 284 х 240 х 255 е Угловая. Примечание. Машины ИЭ.6103 и ИЭ-8201А с гибкими валами. В числителе даны характеристики для прямых головок, в знаменателе — для угловых.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
