kursovoe_proektirovanie (514469), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Эта координата становится известной в результате кинематического расчета по САРЦМ после уточнения крайнего положения выходного звена. Все исходные данные в соответствии с матрицей строения механизма ЭВМ «собирает» в единый файл (табл. 9.6). В этом фанле указаны наименования параметров, а также элементы матриц, которые вводятса в ЭВМ. Таблица 9.б. Нвамеюаамви оараматрон и злемватм матращ, иаолиммо а ЭВМ 1 2 119112627!2!$2$ 2 вава» ЮЗНЮ(ая Внове ВЗОЛИОГО ЛЮЮ н 1 МГТМН( ЗАА(Немце(вньи СВ(.-(1 Иа! В (РМ.-( ° ! — — — ММЮ. ° .Вааоеаа ЗА(ияе(вни мпч(цт- 1, ИМ т .— — — - .„,ЕЕМЕ 5 МГ ИЗИЕНЕНИН (РГТНЕНТА "-"-""-" — " — — "- -" -" — (М" и а кмачмю знтчппя н гюмйтй — — — — — — — — — — !Рк- юйе Зпм ! ЛВОВМ аа»(СтЬ ВИОЗНае ЗВВМ вЂ” ---(ЛМ(СЗ вЂ” — -аои !9$.
е цлюють вичнсюам — — — — -- — — — — — --авек е.! -аа ° на» КМПЮЮЮ М Ва СМЗЮ 1 юнее Н паювемтй кон пе((РЙ вке зюю — — — снз- — юокм(м а.евсеем 17 мюм мтгю — — — — — — — — — -(и! — (ьм, 3! е.авевеее 1В РГОЗ НМ(ЗОНА Вй(ТНА — — — — — — — — — (ГРМЗ вЂ” \М! 5! 1М.ЭЕЕФ л ец! 1! ь.евсеев м ймсЛ змий-' — — — — — — — — — — --снз — (и ! м м.аееее 21 нОнен! РнеРвии ЗвенА — — — — — — -(иг»Й»»21 — (6(1, Ь -" 9.!999$$$е-Ф1 Зз юпояввтй ю йитмщс звом — — — сиз-(9(1, 'зо е.'вевееее ЗЕ ° юню ВО Р(НМСНО Синя М юн» 25 Лаев КЮЧМ(си — — — --- — — — -(ИЗ вЂ” ьп.
В! Е.ЗЕВЕЕМ 22 кап зим!А а ~юна - — йзз юпоиамт* к невйпм(инто анапой — — -аа- — ($(1 $! ° .Неееае 2» (Н((,М- !Е.ЕЕЕЕВ и ютсса Звон — -' — — — — — — — — — — — ог! — — м! 5! ве.эееае 31 ЙЩНТ (ЕЯРИЮ! ЗВЕНА — — — — — — -(КГ»на»2~ — (6(1, $7 9 2 32 лннйтй пси аентРА лкс 33енА " " (и "-ТВ(1, 7! а ° зз кяовннмй зтй втнтпй юнх;вевеют — — — -снз — ао(1', в! = алеееееа м нева» палзгйгн по с 12 нюан зо !топ нйклонй Во( — """" — —" —" "-!ГРЕ — (п(2, 5! Ре.эаеаа М .Н(" М* З.ваааве ае Лйсбь зюю — ' — — — — — — — — — — — — (кг! — мол м ае.ееееэ аз аяаенпе в.н.
по осн кои От ° мной---см — амз, з! $.9999999 $2 ююРлилыА 3(й аьнтРА лес зпенй — — — -оо — (6(2, м Ф.Фаеаеаа м и аю» вйтгн иа сюк Тв »авен М ЮВЬа МТТЛТ------ — — — — — — — МЗ-(аа, В! ЕТЗЕЕЭЕМ »5 73 (аЮПОНА ВА17НА — " — — — — — — 1ГРАЛТ вЂ” !М2,!Ф! 299 $999 м ~".7, м- М НОНЕН! ЕЮИИИ ЗМ(м — — — — — йГ»ие»21 — Мнс Ю! - Е.ТМЕЕЕМ-$2 »$ ююРЗИИАтй кои вентРЭ лих ЗВенА" — — ""мТ-"!6(2, 7! = ° !9$9999 59 ЮЮРЛИНАТА ЗТА ЕНТРА НМЕ ЗВЕНА — "— (М М(2. В! * Е.ЕЕФВФЕЕ 51 »вне» ПРЮ; Гй О см(я 2е юнее» м н» ВАРАФ(я(РИ ин Рмгютй мтеюи ьна( (лю!(АЬй!Е.яю!авве» й - -4",й " . —:.-Ь..: м, юмег о(ем(н нйтйщйю лви зпвю пгнма. лм — — -(атман З.евсеев 7 юп(РлюютА ко( и!»ии ЕРилиении Рм — — — — — — (кпйпу $ мааеаФ м юподиютй зтй тинка плмпмнии лм — — — — — (етм ° .'еееееее »5- (пап М! »»в !О»в(51- $ -апйм»! ааво!» м- (ам(в! 79- - мп($1- 7!в (ойв(19! ° 327 В результате расчета по САРЦМ вычыслмютс» силы в моменты во внутренней и виешынх кааематическых парах групп Ассура, реаклля на осн кршюшипа ы уравновешываюшвй момент.
вм. жокытигонлнив цилиндричкских эвольвкнтных ЗУБЧЛтмк ПИРИДЛЧ Программа «Передача эвольвентвая внешнего заценлеиияь ЗЯ предназвачеаа для расчета геометрических параметров, качественных показателей, ысполвительных ы контрольных размеров цилиндраческих звольвевтных зубчатых передач внешнего зацеп- ленив на основе ГОСТ 16532 — 8! и ГОСТ !643 — 81. Геометрыческвй расчет выполняется в вариантах: — свободного ме~косевого расстояния с поиском оптимальных параметров зацепленвм по заданной степени точности зубчатых колес; — задааного межосевого расстомния; — приведения передаточного отношения и межосевого расстояния к значениям из стаыдартного ряда (по ГОСТ 6636 — 69 и ГОСТ 9563 — 80).
ПРограмма фушщионнрует совместно с ахтывнымы базами данных, содержмцими: — ряды модулей нормальных; — диаметры измерительных роликов; — стандартные передаточные отаошеныя и межосевые расстояния. Ввол входвьзх дааымх провзводнтсм по запросам программы с экрана дисплея вручную. Ввод цифровых значений и альтернатывных ответов аа запросы осуществляется стандартаым способом. Осыовными входными данными программы мвлмются: !! — передаточное отношение зубчатой передачи; лз — модуль нормальный; У, — число зубьев шестерни; Уз — число зубьев колеса; )! — угол наклона образующей зуба.
Если модуль ые задан ылы пользователь желает его уточнить, то Вводится Тз — момент нагрузки аа выходном валу. Программа может выполнить расчет по трем схемам: 1 — с улучшенаымн качественными показателями и свободным межосевым Расстоянием; 2 — с выбором межосевого расстояыия; 3 — с выбором коэффыцненгов смещений к Я. Общими для всех расчетных схем явлмются данные по инструменту: главный угол профили ИПК а; коэффициент высоты головки зуба — )з;; коэффициент радиального зазора — с'. Для схемы! по информации„выводимой на экран, выбирается коэффициент смещения х (!).
В схеме 2 вводится межосевое згз расстояние передачи а„, которое с вспользовааыем базы давыых может быть приведево к стандартному зыаченыю. В схеме 3 вводятся коэффициент смещения шестерии х„коэффвцыеыт смещеввя колеса хп В дальнейшем расчет вьшолвяется по единому алгоритму, взложевыому в гл. 6, ызмерытельвые размеры (размер по роликам, длвыа общей нормали ила постояыыаа хорда) опредааеогся согласво ГОСТ 1643 — 81. Диаметр измерительных роликов представляет база даыаых, расчетиое число зубьев при определении длины общей иормали допускает корректыровавае в определеввых пределах. Для удобства использования полученыых результатов я табл.
6.6 и 6.7 приводятся обозыачеиия и соответствующие идентификаторы, используемые.в подпрограмме «Передача эяольвевтиак выешыего зацеплевиюь Ет. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ МЕХАНИЗМОВ Программа сивтеза плаветариых механизмов ЯР позволяет синтезировать одворядвьй и двухрядаые плаветарыые механизмы (см. рис. 7.1) я некотором диапазоне изменения чисел зубьев зубчатых колес. При сиатезе мвогосателлатиой планетарной передачи задаивой схемы решаются задачи подбора таких чисел зубьев ее колес, которые будут удовлетворять следуюпшм условиям: — выполвепия заданного передаточиого атвошеивя; — отсутствия заклвввваыыя передачы, среза ы подреза профилей зубьев колес; — соосвости входного и выходыого валов; — соседства; — сборки.
Первые три условия являются общами требоваыиами свытеза любой плаыетарыой передачи. Остальвые — это условия, диктуемые особеииостями квиематвческих схем плаветарвых мехавизмов. Исходвыми для расчетов в этом разделе явлшотся следующие данные: 1. Передаточное отношение мехавизма — и. 2. Требуемая точность передаточного отыошевиа — е 3. Момевт нагрузка ыа входном валу — т, 4. Частота вращения входного колеса — л 5. Число сателлитов 6. Мывимальыое число зубьев 1-го колеса — Л 7. Максимальное число зубьев 1-го колеса 2~ 8.
Минимальное число зубьев 2-го колеса Уг 9. Максимальное число зубьев 2-го колеса — г, 329 10. Минимальное число зубьев 3-го колеса ~3 11. Максимальное число зубьев 3-го колеса — г, 12. Минимальное число зубьев 4-го колеса ЕФ 13. Максимальное число зубьев 4-го колеса — 24 При расчете однорядного планетарного редуктора вводятся только данные 1...7.
Число зубьев Уз определаетс» по формуле передаточного отношения н округляется до ближайшего целого значения, а Е„определяепж вз условия солености. Если Лэ оказывается нецелым, то Уэ увеличивается на единицу и процедура повторяется.
Передаточное отношение гжнтезируемых механизмов обеспечивается с относительной точностью а Модулы в ступенях назначаются одинаковыми и определяются по моменту нагрузки. Приемлемое сочетание чисел зубьев колес принимается на основе проверки последовательности условий соосности, обеспечения передаточного отношения с заданной точностью, сборки н отсутствнв заклинивания передачи, среза н подреза профилей. Общее число перебираемых вариантов для двухрядного редуктора составляет (Л,п~~-21)(Узами ЛэН_#_зпю Лз)(24юа* 24)- В заввсимости от мощности конкретной ЭВМ эта величина ограничивается несколькими сотнями тысяч. При превышении ограниченного числа предлагается скорректировать диапазоны изменении чисел зубьев. В схеме однорядного редукгора число вариантов составляет (У~ — Л,) и ограничивается несколькими десятками, так как этого более чем достаточно для определения оптимальной конструкции.
В случае отсутствия решения в заданном диапазоне чисел зубьев указываегся условие, которое не было выдержано во всех опробованных вариантах. В таблице результатов кроме чисел зубьев колес для каждого удовлетворительного варианта чисел зубьев колес указываются: тнческое передаточное отношение — 0',„; максимальный гаарвт редуктора — Г; масса редуктора (в условных едввицах) — з„коэффициент полезного действия — д; частота вращения водила и сателлитов — и„; и,. Все результаты могут быть записаны на носитель для последующего анализа н определения оптимального варианта расчета. кв. пгчэкктит овлник къ ллчковых мкххнизмои Программа синтеза кулачковых механизмов (БК) является универсальной программой для расчета координат профиля кулачка н основных размеров кулачковых механизмов с враща- эзо юшнмся илн поступательно движущимся роликовым толкателем.
Программа составлена в соответствии с алгоритмом, изложенным в э 8.3...8.7. Работа с программой ведется в диалоговом режиме через терминальное устройс~во связи: ввод исходных данных н управляннцих директив выполняется с помошью алфавитно-цифровой клавиатуры, вся необходимая информация отображается на экране терминала. Ввод исходных данных выполняется пользователем в ~акен последовательности: Е Ход талкателя — Ь. 2. Дшгна коромыслового толкателя гг.
3. Эксцентриснтет (внеасность) толкатела 4. Допустимый угол давления на фазе удаления — Ф). 5. Угол рабочего профиля кулачка ты. 6. Количество фаз угла рабочего профиля (удаление, дальнее стояние, сближение) — л. 7. Идентификация направления вращения кулачка — Ю", В зависвмости от вида кулачкаваго механизма вводится значение или длвны толкателя нли внеосности. После этого в секции ввода функцив закона движения вводится закон движения толкателя. По желанию пользователя закон движения талкателя можно ввести в виде таблицы нлв функции безразмерного коэффициента значений ускорення на фазах удаления, дальнего стояния н сближения.
На каждой фазе может быть выбрана произвольное количество угловых шагов. Задание функции безразмерного ускорения может быть осуществлено в виде: а) степенного полинома у = а,х" + а„, х' + ... + л,х'+ л + Р (И, х); б) тригонометрического полинома у=а.згп(Ь„х+с„)+...+ Р(к„х). После ввода исходных данных программа осуществляет интегрирование заданных функциональных зависимостев с использованием подпрограмм функции.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
