kursovoe_proektirovanie (514469), страница 48
Текст из файла (страница 48)
Далее в вычислительной части программы в зависимости от вида проектируемого кулачкового механизма выбирается вариант расчета. Если в исходных данных задана длина коромыслового ~олкателя, то рассчитываются минимальные габариты механизма (межосевое расстояние н начальный радиус), координаты оси вращения толкателя, координаты центрового профиля кулачка в декартовых и полярных координатах и значения текущих углов давления. Если в исходных данных длина толкателя не задана, г.о зз~ рассчитываются минимальные размеры кулачка, координаты его цеитрового и ковструктивиого профила при поступательно движущемся толкателе. При расчете коордииат коыструктиввого профиля кулачка провзводится определение радиуса ролика (если ои ие был задан пользователем).
Если радиус ролика задан пользователем, то проверяется, является ли задаввое значение допустимым. По оковчавии расчетов всходные ляивые и результаты расчетов могут быль просмотрены на зкране термивала, записаны иа магнитный диск и выведены иа печатающее устройство. В таблице результатов сначала печатаются исходвые даввые, далее характериые параметры фазового портрета в значения мивимальвых габаритов механизма. Затем для различных углов поворота кулачка выводятся массивы значений перемещевий, скоростей в ускоренвй, коордиваты профиля кулачка (в декартовой и полярной системах коордвиат) и текущие звачевия углов давлевия.
Кулачок может быль спрофилировав и ва экране дисплея. Ковструктввиый профиль получается как огибающая семейства окружностей радиуса ролика при перемещении его центра по цевтровому профюпо кулачка. Пралокевве 1 ВОПРОСЫ ДЛВ ПОДГОТОВКИ К ЗАЩИТЕ ПРОЕКТА К эацыме 1-го листка арлекина 1. Расскаюгге об особеваосгах рмчаюшго мехапазма вашей устааовкв (ва. завале мехаввзма, пазпачевве мехавюма, аеэаавае звеньев, чпсло степеаей свобоша, условия сзхза в кввемхтвческах парах, колачестао квнематачиклх пар а магллпэме).
2. Раапллпте о структурпом ааалвзе мехаввзма, аспользовашшго а проекте (аходаые в аыходаые звенья, начакьаое заело в обобшевваа коордваата, структурвые группы, образующие мехавазм, азбыточвые саши). 3. Какве ковструкпивые ограаачешш палопевы ца плоскую схему рычалаого мехааюма (чвсло сгепеаей свободы дш шюской и простравсгаевлой схеьпл мехаввзмз„валачвс юбыточвых сашей)? Какж ограаачешш аа двппепае эвевьев влв отаосвтельиое располопевпе злемеатов нпмматаческпк пар валопевы прв плоскоы вараавте схемы механизма? 4. Впесвте взмевеваа а шшематаческуш схему рычапвого меххаюма, иеобходвмые лдк устрапешш юбыточвых сашей а случае отсутстава ограввчеввй ва отаосателыше располопевае осей кавематаческах пар и поаерхаостей элемеатов кпвематвческах пер (параллельность, соосвссть, перпешцшулярвость в т.
д.). 5. Рассалюпе о сватом рычавцого мехаюзма (асходвые лаввые лля проектароааввк, ограаачеааа ва давпеаве входвого в аыкодвого звеньев, освоваое условие сватала, дополавтеяьвме условия сшцеза, полоиешш цевтров масс звеаьеа, массы в момевты ваершхв заеаьев). б. Рассаавпте о кавематвческю караатерастаках рычапвога мекапвзма (входвое в аыкодвое звевья, еввематвчсскве передаточвые фувацав заевьев, совершецкцвх вращательное, поступательвое, плоское дашкевпе, как определялась ышемата молве передаточвые фувкцвв). 7. Расскаппте об опрелклеввв кввематвческвх передаточных фуакцай рмчеывого мехаввзма графпчешвм методом (планы аозмопвых полопеавй в скоростей). Какова последоаательпость кпаематвческого авалаза? Кавве ураввешш вспользовевы арв построеавп щапов возмопвых ашростей? 8.
Расскапате о псследовательпоств кшмматаческого авааюа рмчаппого мехаавзма ашпй уставовзп. Какао веаторвые урелаешш мезглу кввематачеслаьш параметрами была вспользовзвм? Как оаределллв епправлешш аеатороа отпосвтпчьвых скоростей точек? Как определяла ваправлевва углоаыз скоростей звевьев? Как пользовалпсь масштабаэш (влв масштабаымв коэффвцвевтамв) прв графвческом методе кввематвческого ааалвза рычаппого мехавюма? 9. Расскапвте об алгорвтме зпнематаческвх характерастж с прамеаеваем ЭВМ. Каяле соотаашппш а авалвтвчесюй форме бмлв аспользовавы? 1О. Расскэпвте о блок-схеме подарогрзммы расчетов кавематвческах шредаточаых фуввцай с прпмеаеввем ЭВМ.
Проавалювруйте результаты расчетов и поколите аспользоаавае аелвчва, аыведеввых ва печать. 11. Расскеюпе об вспользоаевав прв выполвевав курсового проекта велвчаа параметров, рассчвтаваьы с помощью ЭВМ пра аыполаевва этапа «Оаределеаве кваематвческвх характервствк р(ечапвого мехеаюме». 12. Расскапвте об пспольэозаава в курсовом проекте методов чвслеавого а графаческого даффереаппрояаавя а аатегрвроааваа фувкцай. Попэпате свшь мепду масштабами (влв масппабвыьш коэффвпвевтамв) при графическом дафферевцараааааа в ватегрвроааава. 13. Дайте ааелаз спл, дейстауюшвх ах входвые в аыходвые заеаьа 333 мехавюма.
Рзсскапвтс о способе задавая исходных данных а их арсобрзэоеанвя для решения задача об опрсделсвая закова деажсввя механизма под дсйсгеяем эадапвых снз. !4. Расскапвте о классафааацяв саз, дейстзушших на эзеаья мсхавизма, а факторах, от хоторьп заеасят дейшзуюпше сплы 15. Запишите уразвевпа дзккепве ззсяьез мехааюма е форме нптеграле эяерпш а ураааевпе деввеавя давамвчсской модели мехавюма 16 Расскеппте о переходе от реального механизма к его дивамаческой моделя, которая была вспозьзоеала ярв аюлпзе дапкеввя механизма. Какие параметры каракгервзуют даяамвческузо модель в от кшю переменных ова эззаскз~ 17. Как определять каютаческуш зяерппо огдельвых ззевьез запыга рмчапвого мехавюма, мехавлзма з целом? Пра каком звачевва обобшеввой коордвваты кваетвческая эвергвя достатает максвмальпого эаачецвя? 1б. Расскапвте о арваедепаом момевте вперцяв динамической модели и охараатерюуйте его сосэпалашшве.
Какие ураавеввл были вспольэозааы прв определеввв прюедевпого момевта ваерцвв мехалвзма (моделв)? 19. Расскавпте о прваюяапом суммарвом мамевте свл, прплопеввом х давемяческой можлв. Дайте хармгирвспшу составляющая суммарпого врвяедеввого момеата свл а вапвпипе уразвеаая, которые была всюльзоаавы прв расчетах. 20. Зашшвпе ураввевва дапцсвпа эшяьея мехаваэма п давамачсской модели в форме шпеграла звергвв. Каки последоаательвосгь решевва зтвх ураавеввй была юзш реалюозава прв давамвческом авелюе постааяеввой задачв7 21. Расакешвте о ркдаые деппыпш мехааюма.
Какие усдожя веобзолвмы дла обссючювк уставоавашегося репвма шшзгеива? Как овп была обсспечсвы прв аыполвевпв курсового проекта? 22. Расскапате о коэффшлыате веразвомервоспг дапвеввя мехааюыа. Ка° пе параметры оказывают зюявве да коэффвцвевт вераавомерпосгп даацевва? 23. Как опредевшв веобходзмый мсмевт аверюв мехоашп? Как азмсввтса всраавозмрвость дашкекая мезааязма, есле малозак установить ва таюходвом (влв аа быстроходном) валу зашей установка? 24. Как определяются даапушпй момевт на аходвом залу в суммарная работа свл, првлопеввых к ззеш ше мешпвзма? 25.
Как определвть мицвость првлопеввых спл п момептоа аа входвом в аыходаом заеюю мезавюма? 24. Как опрслсшпь продолпвтельвасп кввсматачесхого авда врв даацевва мкивюма пра переходном редвме? 27. Расскапвте о прачвваз, алвешшвх аа юмеаевве угловой скороста входного заыи. Мопво ла умевыпвть колебания угловой скороста аюдвого ззева прв уставозазшемсл релззме7 От яаках параметроа мехаввзма это зааясвт щря эадзвяыг резмерал засы еа? 28, Расасаяпте о ялвявав зисом в свзм ткпеста заеяьеа мехавазыа ва взыевеаве угловой скороста еходвого зеева. 29.
Обьшавте аезвачепве в роль маховика прв девпеввв мезаяюма. От кшвх перемеввых а постозввых парамстроз зависят веобходямый момевт имерцва махозака? К зацееяе 2-га зясяы ярояспа 1. Рассзаюпе о салолом расчете мехашезма (задача силового расчета, использоеаввый метод в оспозвме уразпеввя). 2. Кзк опредсхдю главные векторы в гяазвыс моменты вверяли дха капдого ю ззевьее стерпвезшо мезавазма? 3. В какой последоазтеяьпссти аыполпязся сазовой расчет мсзавюма? Как было яспольэоааао услоеве сгатвчсской опрсдезпмастя группы зеевьея? 4. Проепалювруйте еехторвые уразаеааа саз, вспользоеапвыс прв свлозом расчете В чем состояла цс.эь свзаеого авазвза в ззя оаа бмза дсстшвутзз 5. Бьна лв проаедепа оценка цогрепшосгей еычасшввй пра сялоеом расчете 334 отвосвтезьво расчетов, еыполвеввых прв определения закона дзяженял мехенвзма под дейсгзвем заданных спл! Каковы результаты этой оценки? 6.