kursovoe_proektirovanie (514469), страница 50
Текст из файла (страница 50)
Кинемавакыские харакнерямпкки деагкеиил Путь (перемыцепве) точки (например, точки В) г, гл В) (В, В ) вг)(вгэ ры) 91 (Рг Фг. Рг) Расстоаиве между точзими В и С звена, длила 1-го 1 1 д 1 ) звена Скорость точка (например, В в С) е (ел, ес) Скорость точки (абсолютиая, отяосвтельваа, пере- „;, „. „~) „~5),~) поспал) еа, ев), (еа), ел)) Скоросгь точка В Рко заела Скорость точки С относительно полюса В а плос- е ком даииеивя звева Скорость точка С, заела 1 отиосвтельио системы . ес с1 (есгсг) отсчета 1, точка С которой а деввый момент со. впадает с точкой С) Частота вращевик 1-го звена к1(ао л ) Угловаа скорость 1-го звена относительно стойки ш) (ао ы,) Угловаа скоросп 1-го звена относительно заела 1 ы; (юы, югг) чс "с) 1 'С1 С1 диалог скорости точки С, 343 Число подвиивыз звевьее Номера подвиивьп5 звеньев Номер стойки Индекс свстемы координат, саазапиой с Земщй Число кивеыатическиз пар одно-, двухч тред-, че тырса- л патиподвяжиык Чвсло степевей свободы мезапвзма Чвсло избыточиыз саюей Клпеыатвчвизге пары Ход при еозвратио-поступательном лыпкедви Точка В ва 1-и звеие Угон поворота гаева 1 ствосательио звена 1 Угол поворота звена 1 отиосвтельпо стовюг Обобщевпа» координата Передаточная фувкцва скорости точки С л 1, 2, 3,, 1,1, ..., а л+! б (,)мув)гез) Р1 рг рг р Рг Продел(кием е(В( насекал (Р и ( (г( е, ее, ОС Персдаточвое число зубчатой передача Усы(ревев точка (заире(сер, В взв С) Усксрнпю точка збсолютвсе, засательвсе, вор- мельВОО, Отиосвтельпсс, юр(юсезкм, нздиоевсоео а аьа а„е аэ Ос 'Ь "с(с( (оскс( о(коз Онест) Клсатпюеим ускоревае точка С (-го зееиа Нореюдьв(м усе(зрпвае точки С зго эзопа Норзюльасе а таюевциальаос усксреавз точки С огвссатсльво полюса В а плоском даикевав зееаа ОСО ОСЗ Ксрвааасоао у(аор(аае точки С( (-го зееаа откоса 4с~,б4к ) тамно са:мэ(ы отсче(а ) тОЧКа С( которой Е даа- вый мюиит соападесг с точкой С( Упюзсе ускорение з го эмиа Понсе Заэппииие, заиОЮВВЫй циыр (Исроетсй засаа (Отис(итеВьио тасис ( Р, Ре Мапатабы диев, скоростей в усксреавй Маавв (йене юпффаюипзз( дэви, скоростей В у(исрееий Помо(ы влеюю скоростей в уаюреввй йрези Матрюзз еоордеиат точка С( столбцсеке р р ( Гн Матраца арссбрюююике ыюрдваат точка е систе- ме! к(мста(е/ Отрезок зрефического лвфферевдароееаае, иитег- рврозаикл Баюанй отрезок по Оса абсцисс Ордвиаты аа грефвказ фвзюкскик Величав Абсцесса аа грефакэз фазичпивк зелачвв Пз ь Усу Уьурус Коордаватн точки Е е састеме еоордввет, иестко з(з) ф сезэаивой с (-м зевком КЕКСМММОПМ ЗПРаЮЗМРЕСОМЗК Мсзаеиэлм Сала Р,Я ( (Рз Рзо Р(В) Силе, дейзюуюпзее ва ззеко ( Передаточное Отиопииве углоеыз свзрсстей ем- О, (и зодиа('о в Взолвого зэеаьез "ч(рзз Рзс) сг;(сз о,) Состлваюоиам реакции Р; отвоснтельво ородоль.
Рг и сз р вой оси звене момент пары свзь действуюаюз вл )-е звено (дза- зг (йг йг кущей момент, момент сил сопротавленеа) р'6' Рь™о е еиь аы а тв.слАРА .А.лт лс ае (щ„щ„юз) Момеат ввсрцва Мо звена отвощтсзьво централь- уи (у ) у (ум) Рщ (РЦ, Р,К б,, Рй() Сала, дейстеувнцее ва звено г со стороны звена у тыла ткаеста звене й еес тела ) Сала анерщщ, главный мзггор свл нщрщщ сто змюа Сала трении Сала трении ае звено (со стороны з го звена Момщт силы отвосвгсльво точка Е Момщт свлы отвосизтльво осей л, у, з Момщт трения иа звено ) со стороны звена у работа саль3, действующей ве звеао й ие конечном 3юрйийцинин тренев аа ковечвом неремещеющ Масса материальной точзи г-го звена Момент ваерцнв Сто звена относительно щзз з (алв оса О) Глазный москит свл вверЮа рго звена Ко3Ффююеат тренев скольиеаве Цщгр щмс )-го звена Каиетвческаа звергае ьго звена Козффиюзевт полезного действие месенический Угол трезва Козффвцвевт иерееиамервоста дзаиеввз мезеввз- Првведсвнае сила (девиу~цал, сопротаелеввк, тл- иеспз„тревик) л.
Фзс Рт Ртр (Рты) ак(Р) М,(У). М„(Р), й(,(Р) Мтй(йг)~ .(ь Л, Ищ (Й'оь Моз) ) гг )тр Я, т, р, )г Лт Лредаамсение лрололгеквл Л' Прсектароеовэи мехониэмое Коэффицаевт измеиевик средаей скороств аы- К ходаого звена Допускаеммй угол даалевик е Х рээ. Рг. рх р Расчетный модуль зубчатого колеса, модуль заоль- л, щ„ эютвого зыгевлеввк Угаа профиле зуба рейхи Угол зхцсцэеюш э Валдаи е гравичаьэх точек Коэффащэевт смюцевва всходаого коатура х (хо кэ) Козффвциевт ваамевьшего сыещеюю исходаого ковтура Коэффицвеаты торцового и осевого церекрыгих цилввэювческой зубчатой оеюлачв е„, еу К А (Рз) Х (Х Хэ) Првеедеииый момеат, экаааалеатвый силе Рь мо меату М, Суммариый ариеедевиый момеат свл Прваедеваый момевт вверцав Ьго звена Прваедеввый момент вверцаи механизма Приаедевкый момеат виерцив 1 и П групп зэевьее Смешевве осей Угол смешеввх Фазоаые углы а кулачкоаом мехааюме (рабочай, удалеюоь дальвего аыстоя, сблюкевих) Угол наклона лизав зуба Диаметр зубчатого халеса диаметр вершки зубьев зуб итого колеса э вввиих точек актиевык профилей зубьев Начельвый дваметр зубчатого колеса Удельвое скольиевие а ховтактиой точке цозерх- воста зуба Угловой юаг зубьев Число сатеаэвтоз Угловой ход зыходвого заева Радиальный зазор зубчатой передача й(М (бас д(Ж) «ую (хгмэ Ьэоиэ ) Ьуехэ уео) У~ ,)зг, у~ ф йе оэ 4, Продолзкеиие лралазкення Гу' Толщина зуба пормальааа, оарувиаа, осеваа Толщина зуба в щврвва впадивы по корде Высота делищльвой головки зуба Высота делительвой полив зуба Гравичвая высота зуба Эвольвеитвый угол профвла зуба Угол торцового перекрытие зубчатого колеса цв лввщщческой передачи Угол осевого перекрмпы у зубчатого колеса косо- зубой цилввдрвческой передачи Козффициевт суммы смещений Козффвциевт воспринимаемого смещеиик Козффвпвевт урааввтельвого смещевва Лу Л, ~ига СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ .Еревебаеееешоз Н.
Н. Теории механвзмов н машки. М., 1979 Караиою Г. Г. Курс теории мехавнзмоа н машан. М., 197Е. Ввбрацвв в техвнке: Справочнвк. М., 197Е Т. ! — 6. Конееепное С. Н. Теорие механвзмов в мешен. М., 197Е Леентехей Н. Н. Теорвк мехавнзмоа в машин. М.„1979. Раненом Л. Н. Сахшустанавлввашщвесх механюмм: Снрааочввк. М.. 1985.
Фроеое К. К, Птыа С. Л., езусошое л. К. н др. Теорие мехавюмое в манин Пол ред. К. В. Фролова. М., 1966. Юден В, о., Пешракое Л. В. Теорне мехаввзмоа н машан. М., 1977. О! ЛАВЛЕНИЕ Предвсловве Гласе 1. Методвммгае указеваа 1.1. Этапы проектарозапвк мешал 1.2. Цель в зздхчв курсоеога проектвровааак !.3. Освозвые зтапы курсового проектароьзвал 1.4. Вдвпацы СИ мехаввчесзвх аслачпв 1.5.
Првмевеаае системы езтометизировапвых расчетов прв вмполвепвв курсовых проектов 1.6. Оформлевае полсвательвой злшюое, графиков а схеы Гмпе 2. Промспероаааве сгруачуЗамй в иавваатвчммей схем рычеиамх мехеаазмеа 2.1, Осаоввые повлтвк в термавы 2.2. Ааелаз а саатез структурной схемы мехлвазме 2.3. Проехтароееапе кввематаческой схемы меышюме Глава 3. Каиматмммше характщестакв схемм мехаазма 3.1. Осаоевые попахал в термины 3.2.
Фувкцвв полопеавв 3.3. Люейвые урезвеввк длл опредпчепю скоростей в ускорепвй звевьев мехевюмь Глава 4. Овредсесвае деамама мехааюме аед дейстеава задвыех сва 4.1. Основные шжкпм а термввы 4.2. Аавлвз асходаых деааых 4.3. Уреааевве двапеввл мезлавзма с одной степевью свободы 4.4. Определевве суммарного правелевпого момевта аверцав'мехе- 4.5.
Использоеьвае ЭВМ дпл ресчете аперцвовамх перемстров дввзмвческой моделе мелзаюма 4.6. Определеаве суммервого щзвюдеааого момеата звешввх свл, првлопеввых к заслыша мелеввзме 4.7. Работа суммервого првзелевпого момепте свл 4.6. Опрелелевае школе двапеши вхчьпьвого зевав мехевлзме 4.9. Опрсделеаве ускореввх вечельвого зевав мехаавзма 4.10. Ощжделевве момеате вверцаа маховика 4.1!. Определеаае угловой скороств вьчальвого заела прв устевоеавшемсл ревпме лепкпгал мехепвзме 4.12. Определепае праеедеввого момевтз вверцвв маховых месс по грефвку звергомесс 4.! 3.
Гьбзрпгкые размеры а мыса мехозвка 4.14. Првмепсвве ЭВМ длл определспак ззкове дзвпевах мехзввзмь 4.15. Выбор элсктродзвтателк а злвлвае его мсхзпвчсшой херектерв- 3 4 6 !5 19 24 27 32 32 ЗЯ 47 67 67 69 79 10! 101 104 1!О 112 117 128 !32 \37 !39 141 144 145 149 151 349 Глава 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 Глава 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. Глава 7 7.1 72 7.3 7.4 7.5 Глава В 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.7 8.8 8.9 8.10 350 спмв на движение механнзма Рекомендуемая последовательность выполнения первого лвстз проекта Салонов раюмт мехаювзмюа Основные пощцпа а определенна Авхлвз всходных данных Определевве зтлоаых ускореввй н ускоренвй центров масс звеньев мещвизма Коорлвнатвый способ свлоаого расчета механцзма Векторный способ снлоаого расчета механизма Особеввоств свлозого расчета кулисньи мехаввзмоа Метошиа свлоеого расчета зубчатой передача Рекомендуемая последовательность аыпопнеиия второго ласта проекта Прюентаровыще щимщраческюв зубчатой передача Анализ всходвых данных Выбор козффвцневтоа смешения Првмевевве ЭВМ для выбора коэффвцвевтоз смещенвя Расчет осноьных геометрнческах параметров зубчатой передачи Ставочвое зацеплевае Зубчатак передача„ее элементы н параметры Рекомешцемая последовательность проекгнрюаааая цвлвнлрвческой зубчатой передачи Праеачправаим влаветараоа зубчатюв передача Структурные схемы планетарных зубчатых передач Передаточные отвошенва планетарных передач Методика зыбора чисел зубьев колес Построевве графвкоа скоростей точек н частот аращення заевьеа Рекоменлуеыаа последовательность проппвроюавнл планетарной передача Прюектпроамще кулачкювюгю мехаавзма Основные пощпна в германы Цнклограмма свстемы мекаанзмоа Исходные данные ю осноаные агапы проектвроаанна Канематвческне харахтернспага дзщкещш толкаталя Угол дааяевня в апределенве освоаньи размеров двскового куРасчет начального радауса днскоаого кулачка с учетом допустамого угла давления Расчет коордвнат профвля двскового кулащи Определенне коордннаг профиля кулачка графнческнм методом Определенно осноавых размеров мехаанзма нз условна зыпуклоств профвля кулачка Рекомендуемая последозательность проекгвроеаавя кулачкозога мехаввзма Программное ебеспечеаве алтюматвзврююмщюго юроектврюваааа ие- хзвщззаа 158 !77 186 !86 187 190 198 205 гп 214 218 224 724 227 232 гзп 242 248 251 253 25З 256 258 267 269 272 272 273 278 281 296 299 заг 305 ЗО7 З1З 316 9.1.