Курсовая работа 142: Проектирование и исследование механизмов кулисно-рычажного сталкивателя вариант Б

Проектирование и исследование механизмов кулисно-рычажного сталкивателя

Реферат

Курсовой проект содержит 4 листа формата А4 и расчетно-пояснительную записку .
Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механизма кулисно-рычажного сталкивателя. Расчет включает синтез основного механизма , определение его закона движения , силовой расчет основного механизма , расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма , расчет кулачкового механизма.
Расчетно-пояснительная записка состоит из 18-ти страниц , 4-ти рисунков и 5-ти таблиц.

Содержание

• 1 Техническое задание.............................................................................................. 4
  
• 1.1 Назначение и принцип работы............................................................................... 4
  
• 1.1. Исходные данные..................................................................................................... 4
  
• 2 Определение закона движения.......................................................................... 5
  
• 2.1 Определение размеров механизма......................................................................... 5
  
• 2.2 Определение передаточных функций................................................................... 6
  
• 2.3 Приведение сил и масс............................................................................................. 6
  
• 2.3.1 Определение приведённого момента сил и суммарной работы....................... 7
  
• 2.3.2 Определение приведённого момента инерции...................................................... 8
  
• 2.4 Определение массы маховика................................................................................ 9
  
• 2.5 Определение угловой скорости начального звена и начальной кинетической энергии..... 9
  
• 3 Силовой расчёт механизма................................................................................ 10
  
• 3.1 Определение угловых ускорений и ускорений центров масс звеньев механизма... 10
  
• 3.2 Определение действующих сил и моментов сил на звенья механизма..... 10
  
• 3.3 Определение реакций в кинематических парах механизма.......................... 11
  
• 4 Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 12
  
• 4.1 Выбор коэффициента смещения.......................................................................... 12
  
• 4.2 Построение профиля зуба, изготовляемого реечным инструментом........ 13
  
• 4.3 Построение проектируемой зубчатой передачи............................................... 14
  
• 4.4 Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колёсами..... 14
  
• 5 Проектирование кулачкового механизма................................................. 16
  
• 5.1 Построение кинематических диаграмм и расчет масштабов...................... 16
  
• 5.2 Получение начального радиуса кулачка.......................................................... 16
  
• 5.3 Профилирование кулачка...................................................................................... 16
  
• 5.4 Построение графика изменения угла давления............................................... 16
  
• Заключение...................................................................................................................... 16

Техническое задание

1.1 . Назначение и принцип работы

Кулисно-рычажный сталкиватель предназначен для перемещения заготовок сортового профиля, движущихся по транспортеру. Движение от электродвигателя М через планетарный редуктор и зубчатую передачу 5-6 предается кривошипу 1 кулисно-рычажного механизма 2-3-4-5, звено 5 которого совершает возвратно-поступательное движение и производит сталкивание заготовок соротового профиля.
Для смазки подвижных элементов механизма 1-5 используют поршневой насос кулачкового типа. Кулачок 9 закрепленный на валу зубчатого колеса 5, приводит в движение толкатель 7.
Для обеспечения заданного коэффициента неравномерности δ движения механизма, на валу электродвигателя устанавливается маховик 8.
График изменения сил сопротивления F_C(S_D), где S_D - перемещение звена 5, при сталкивании и на холостом ходу показан на рис 1.1. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения толкателя S^"₁₀(φ₉). При проектировании и исследовании механизмов транспортера считать известными параметры, приведённые в исходных данных.
Рисунок 1‑1 График изменения силы сопротивления

Рисунок 1‑2 Функциональная схема

Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма