Курсовая работа 84: Проектирование и исследование механизмов кривошипо-ползунного пресса вариант Б

Проектирование и исследование механизмов кривошипо-ползунного пресса

Содержание

• 1. Определение закона движения механизма
• 1.1. Постановка задачи
• 1.2.1 Исходные данные
• 1.2.2 Определение размеров механизма
• 1.3. Определение параметров динамической модели
• 1.3.1. Построение диаграмм передаточных функций механизма
• 1.3.1.1. Определение функций положения механизма
• 1.3.2. Построение диаграммы изменения усилия вытяжки P по пути ползуна 5
• 1.3.3. Определение суммарного приведенного момента действующих сил
• 1.3.3.1. Определение приведенного момента силы вытяжки
• 1.3.3.2. Определение приведенного момента сил тяжести
• 1.3.3.3. Определение движущего момента
• 1.3.4. Определение приведенных моментов инерции звеньев
• 1.4. Построение диаграммы суммарной работы действующих сил
• 1.4.1. Диаграммы работ движущей силы, силы сопротивления и суммарной работы
• 1.5. Производные приведенных моментов инерции
• 1.6. Построение диаграммы угловой скорости звена 1(звена приведения)
• 1.6.1. Зависимость угла поворота от времени
• 1.7. Построение углового ускорения звена 1(звена приведения)
• 2. Силовой расчет
• 2.1. Построение планов скоростей и ускорений.
• 2.2. Исходные данные:
• 2.3. Кинематическую схему механизма строим в масштабе
• 2.4. Определение главных векторов сил инерции, главных моментов сил инерции, сил тяжести подвижных звеньев:
• 2.5. Определение сил в кинематических парах.
• 2.5.1. Для определения силы F₃₄ необходимо рассмотреть 2 и 3 звенья вместе и записать сумму моментов относительно точки А:
• 2.5.2. Для определения силы в кинематической паре 2,3 необходимо построить план сил, действующих на звено 3.
• 2.5.3. Для определения силы в кинематической паре 2,1 необходимо построить план сил, действующих на группу звеньев 2-3.
• 2.6. Определение движущего момента.
• 2.7 Определение относительного расхождения
• 3. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного мультипликатора
• 3.1. Проектирование зубчатой передачи
• 3.1.1. Постановка задачи
• 3.1.2. Исходные данные:
• 3.1.3. Геометрический расчет зацепления
• 3.1.3.1. Определение радиусов делительных окружностей
• 3.1.3.2. Определение радиусов основных окружностей
• 3.1.3.3. Определение минимальных значений коэффициентов смещения
• 3.1.3.4. Определение угла зацепления
• 3.1.3.5. Определение коэффициента воспринимаемого смещения
• 3.1.3.6. Определение коэффициента уравнительного смещения
• 3.1.3.7. Определение радиусов начальных окружностей
• 3.1.3.8. Определение межосевого расстояния
• 3.1.3.9. Определение радиусов окружностей вершин
• 3.1.3.10. Определение радиусов окружностей впадин
• 3.1.3.11. Определение высоты зубьев
• 3.1.3.12. Определение толщины зубьев под дугами делительных окружностей
• 3.1.3.13. Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес
• 3.1.3.14. Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершин
• 3.1.3.15. Определение шага по хорде делительной окружности шестерни и колеса
• 3.1.3.16. Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления
• 3.1.3.17. Определение качественных показателей зубчатой передачи
• 3.1.4. Выбор коэффициентов смещения
• 3.1.5. Результаты расчета зубчатой передачи
• 3.1.6. Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления
• 3.1.6.1. Определение радиуса граничных точек
• 3.1.6.2. Определение координат профиля зуба шестерни
• 3.1.6.3. Определение координат переходной кривой зуба шестерни
• 4. Проектирование планетарного редуктора.
• 4.1. Исходные данные.
• 4.2. Некоторые особенности расчета заданной схемы.
• 4.3. Выбор чисела зубьев колёс.
• 4.4. Условия, которым должны удовлетворять зубья колёс.
• 5 .Проектирование кулачкового механизма графическим методом.
• 5.1. Построение гафиков передаточных функций.
• 5.1.1. Построение графика второй передаточной функции
• 5.1.2. Построение графика первой передаточной функции
• 5.1.3. Построение графика пермещения
• 5.1.4. Построение Фазового портрета

1.1. Постановка задачи

Для заданного механизма кртвоштпо-ползунного пресса при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев, при заданных внешних силовых воздействиях с учетом установившегося режима движения определить закон движения механизма.

1.2.1 Исходные данные

Вертикальный кривошипно-ползунный пресс (рис. 84а) предназначен для холодной штамповки (вырубки, гибки, вытяжки и др.).
Движение от электродвигателя 1 через зубчатую пару колес 2,3 и планетарный редуктор 3-4-5-6 и водило 7 передается по кривошипу 8 и далее через шатун 9 ползуну 10, производящему штамповку деталей в матрице 11.
Характер изменения сил вытяжки Р_{а max} представлен на рис. 84б. Изменение движущего момента М_д на валу кривошипа 8 в зависимости от угла поворота кривошипа показан на рис. 84в.
Справа (рис. 84а) на оси кривошипа находится маховик 12, маховой момент которого помогает выполнению работ по прессованию, а с левой стороны расположен масляный насос 13 кулачкового типа (рис.84г). Закон изменения ускорения толкателя 15 в пределах угла рабочего хода δ_р кулачка 14 представлен в виде косинусоиды из рис. 84д.
Примечания: 1. Модули зубчатых колес 2и 3 принять равными 5 мм.
2. Число сателлитов планетарного редуктора К=3.
3. Диаграмма угловой скорости ω=f(φ) строится в пределах первого оборота кривошипа 8, считая ω_{1 нач} =0.Таблица 84-1

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма