Курсовая работа 18: Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины вариант Б

Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины

Аннотация

В данной работе проводится исследование и проектирование механизмов движения гусеничной машины, имеющей четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров. Весь расчет поделен на несколько частей: проектирование основного механизма двигателя, силовой расчет основного механизма двигателя, проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора. И в результате работы были спроектированы механизмы движения гусеничной машины, а также получены числовые значения их характеристик.

Содержание

• Аннотация……………………………………………................................................2
• Содержание……………………………………………………………………………3
• 1.Техническое задание…………………………………………………………………5
• 1.1. Краткое описание работы механизмов установки………………………..5
• 1.2. Исходные данные…………………………………………………………...7
• 2. Определение и исследование закона движения механизмов гусеничной машины……………………………………………………………………………..….10
• 2.1. Определение размеров механизма..............................................................11
• 2.2. Определение передаточных функций и отношений.................................12
• 2.3. Определение приведенных сил и моментов..............................................13
• 2.4. Определение суммарного приведенного момента…………..…………17
• 2.5. Определения суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев…………………………………………………………………..……..18
• 2.6. Определение Т_II(j) кинетической энергии этой же группы звеньев…..19
• 2.7. Определение кинетической энергии I группы звеньев…………….……20
• 2.8. Определение необходимого момента инерции маховых масс……….…20
• 2.9. Переход от графика Т_I(j1*) к приближенному графику w_1(j**) угловой скорости начального звена………………………………………………..……20
• 2.10. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)…………………………………………………………….…………21
• 3. Силовой расчет основного механизма двигателя…………………...……………21
• 3.1. Определение угловой скорости и углового ускорения в заданном положении…………………………………………………………..…………..21
• 3.2. Построение планов ускорений……………………………….…………..22
• 3.3. Силовой расчет для 1 цилиндра……………………………………..……23
• 3.4. Силовой расчет для 4 цилиндра……………………………….………….24
• 3.5. Силовой расчет для 2 цилиндра………………………………………….24
• 3.6. Силовой расчет для 3 цилиндра………………………………………….25
• 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………...26
• 4.1. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента……………..…26
• 4.2. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом………………………………………………………………………….27
• 4.3. Построение проектируемой зубчатой передачи………………..………..28
• 4.4. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колесами…………………………………………………………………………….…29
• 5. Проектирование кулачковых механизмов…………….…………………….31
• 5.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования………………………………………………………………..31
• 5.2. Определение основных размеров кулачкового механизма……….…32
• 5.3. Построение профиля кулачка……………………………………...……32
• Использованная литература ……………………..……………………………...……34

1.Техническое задание

1.1. Краткое описание работы механизмов установки.
Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода (рис.1.1).
Рис. 1.1 Гусеничная машина.

Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом, и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3; опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.
Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машина имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров (рис. 1.2).
Рис. 1.2 Механизм движения гусеничной машины.

Различают два режима работы двигателя: холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочий процесс при номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена и соединяет двигатель с остальными механизмами машины. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторными диаграммами, показывающими изменение давления газов в каждом цилиндре в зависимости от положения поршня при рабочем ходе и холостом ходе.
Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в соответствующей таблице.
Основной механизм двигателя (рис. 1.3) состоит из четырех кривошипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях и приводимых в движение от одного коленчатого вала 1. Кривошипы механизмов I и IV совпадают по своему расположению, кривошипы механизмов II и III также совпадают, но по отношению к кривошипам механизмов I и IV повернуты на угол 180 градусов.
Рис. 1.3 Механизм двигателя.

1.2. Исходные данныеЗначения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления (p/(p_max)_хх) в зависимости от положения поршня (S_B/H) при холостом ходе.

Чертежи

Лист 1 - Определение законов движения

Лист 2 - Силовой анализ механизма

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма