НИР: Составление математической модели для создания алгоритмов траекторного управления тяжёлыми летательными аппаратами

Техническое задание создание модели траекторного движения летательного аппарата, включающую продольное и боковое движение и учитывающую динамику привода руля высоты
ВВЕДЕНИЕ
Бурное техническое развитие в области самолётостроения и, как следствие, возросшие требования к системам автоматического управления явились основными причинами к внедрению новых автоматических алгоритмов управления движением летательных аппаратов. На текущий момент: с развитием цифровой вычислительной техники, задаче непосредственного внедрения алгоритмов управления предшествуют задачи составления математической модели объекта управления и моделирование зависимостей, полученных на предыдущем этапе. Так в данной научно-исследовательской работе осуществляется вывод уравнений, зависимостей, которые описывали бы движение летательного аппарата с тем, чтобы в последующих работах реализовать непосредственно автоматические алгоритмы траекторного движения летательного аппарата. Очевидно, что составление полной и точной модели летательного аппарата в целях разработки автоматических алгоритмов управления движением является избыточным. В связи с этим вводится ряд существенных ограничений и допущений, которые позволят качественно использовать полученную модель.