Секция 7 - MATLAB в образовании и Интернете (1250002)
Текст из файла
СЕКЦИЯ 7.MATLAB в образовании и ИнтернетеПредседатель:к. т. н., доцент С. П. ИглинСекция 7. MATLAB в образовании и ИнтернетеОглавлениеАлпатов Б. А., Балашов О. Е., Бохан К. А., Катаев А. А.,Муравьев В. С., Селяев А. А., Стротов В. В.РАЗРАБОТКА ЦИКЛА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ«ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ» В СИСТЕМЕMATLAB ........................................................................................................ 1825Деменков Н.
П.МЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТАХ..................................................................... 1826Добротин С. А., Прокопчук Е. Л.ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ПАКЕТАMATLAB/SIMULINK В КУРСЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМУПРАВЛЕНИЯ.............................................................................................. 1833Дьяконов В. П.СМОЛЕНСКАЯ ШКОЛА ВНЕДРЕНИЯ И ПОПУЛЯРИЗАЦИИСИСТЕМЫ MATLAB...................................................................................
1838Камышников В. А.ДЕЛОВЫЕ ИГРЫ В СРЕДЕ MATLAB ...................................................... 1842Козлов П. В., Кучеренко Н. Л.ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ MATLAB В ПОСТАНОВКЕКОМПЬЮТЕРНЫХ ЛАБОРАТОРНЫХ ПРАКТИКУМОВПО ФИЗИКЕ .................................................................................................. 1849Коломийцева С.
В.MATLAB В КУРСЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГОМОДЕЛИРОВАНИЯ НА ЭВМ.................................................................... 1852Костиков П. А., Мулин П. В.ПРИМЕНЕНИЕ MATLAB ПРИ ИЗУЧЕНИИ ПРОФИЛЬНЫХДИСЦИПЛИН ДЛЯ СПЕЦИАЛИСТОВ ПО СИСТЕМАМУПРАВЛЕНИЯ.............................................................................................. 1857Котельников И. А., Черкасский В.
С.АДАПТАЦИЯ ПРИЛОЖЕНИЙ MATLAB ДЛЯMATLAB WEB SERVER.............................................................................. 1859Коткин Г. Л., Черкасский В. С., Котельников И. А.ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СРЕДЫ БЫСТРОЙ РАЗРАБОТКИПРИЛОЖЕНИЙ MATLAB В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ НАФИЗИЧЕСКОМ ФАКУЛЬТЕТЕ НГУ......................................................... 1879Кудашов А. В., Медведева С. Н., Михотин В. Д., Пискарев С.
П.MATLAB В УЧЕБНЫХ КУРСАХ ПО ИССЛЕДОВАНИЮПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХСИСТЕМАХ................................................................................................... 18921823Труды II научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB»Мулин П. В., Костиков П. А.АНИМАЦИОННАЯ ВИЗУАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВМОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ В СРЕДЕMATLAB ........................................................................................................ 1915Одинцов В. И., Конрадов А.
А., Кукса Ю. И.ПРИМЕНЕНИЕ MATLAB WEB SERVER В ГЕОФИЗИКЕ ДЛЯИНТЕРАКТИВНОЙ АДАПТИВНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ,РАСПРЕДЕЛЕННЫХ В СЕТИ ИНТЕРНЕТ .............................................. 1917Резванов Д. Х.ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕРАКТИВНОГО ИНСТРУМЕНТАРИЯFILTER DESIGN&ANALISIS TOOL В ЛАБОРАТОРНОМПРАКТИКУМЕ ............................................................................................. 1931Стрелковский Н.
Н.ОПЫТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ MATLAB ДЛЯ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВПИД-РЕГУЛЯТОРА ..................................................................................... 1933Тарасевич Ю. Ю., Пономарева И. С.КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО КУРСУМАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.......................................... 1935Хохлов Ю. И., Гельман М. В., Преображенский К. А., Федюнин К. П.КОМПЛЕКС ВИРТУАЛЬНЫХ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПОЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЮ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭЛЕКТРОНИКЕ..... 1940Чернецова Е. А.ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ПРАКТИКИ СТУДЕНТОВС ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ПАКЕТА MATLAB ........ 1945Шатров М. Г., Черняк Б.
Я.РАЗВИТИЕ И ПРИМЕНЕНИЕ НОВЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХТЕХНОЛОГИЙ В УЧЕБНОЙ И ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ РАБОТЕ СИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА MATLAB И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЙ ..... 19511824Секция 7. MATLAB в образовании и ИнтернетеУДК 621.391.26РАЗРАБОТКА ЦИКЛА ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПОКУРСУ «ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ» ВСИСТЕМЕ MATLABАлпатов Б. А., Балашов О. Е., Бохан К. А., Катаев А. А.,Муравьев В. С., Селяев А.
А., Стротов В. В.Рязанская государственная радиотехническая академия, Рязаньe-mail: atr_art@rgrta.ryazan.ruКурс «Цифровая обработка изображений» имеет ярко выраженнуюприкладную направленность. Вследствие этого, совершенство практической части данного курса является необходимым условием успешного изучения методов и алгоритмов обработки изображений. Эта область знанийявляется быстро и динамично развивающейся, поэтому был разработан новый цикл лабораторных работ, дающих студентам начальные навыки цифровой обработки изображений и охватывающие такие ее разделы, какфильтрация, сегментация, улучшение и корреляционный анализ изображений.При создании цикла работ были использованы возможности, предоставляемые Image Processing Toolbox. Часть работ ориентирована на знакомство обучаемых с возможностями данного пакета и предполагает самостоятельное написание несложных программ, использующих набор базовых функций обработки изображений.
Остальные работы предполагаютуглубленное изучение студентами определенного раздела курса, а потомудля повышения наглядности эти работы выполнены с широким использованием элементов GUI, что позволяет студентам концентрироваться наизучении методов и алгоритмов, не отвлекаясь на тонкости программнойреализации.При постановке данного цикла работ использовались научнотехнические результаты, полученные в результате выполнения коллективом авторов ряда научно-исследовательских работ.
Это позволило учитывать современные тенденции и использовать последние достижения в области обработки изображений.1825Труды II научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB»УДК 621.3.078МЕТОДЫ КЛАССИЧЕСКОЙ И СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЛАБОРАТОРНЫХРАБОТАХДеменков Н.
П.Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва,e-mail:demenkov@iu1.bmstu.ruЗа последние десятилетия арсенал методов теории управления значительно изменился и пополнился. В недавнем прошлом основным инженерным инструментом был частотный метод, базирующийся на построении логарифмических частотных характеристик. Аналитические соотношения для задач анализа и синтеза систем управления дополнялись графическими построениями и могли быть выполнены вручную.К настоящему времени и сами объекты управления и их описаниесущественно усложнились из-за повышения порядка описывающих ихуравнений, увеличения размерностей как регулируемых координат, так иуправляющих воздействий, появления в контуре управления вычислительных устройств и т. п.
Наряду с привычным описанием «вход-выход» получили широкое распространение уравнения состояния динамических систем. С применением последних в практику управления прочно вошли понятия управляемости, наблюдаемости, стабилизируемости, достижимости,идентифицируемости и т. п. [1].Описание задач идентификации, фильтрации, оптимального управления, базирующееся на описании динамических систем уравнениями состояния, привело к усложнению математического аппарата, широкому использованию матричных соотношений и, как следствие, жесткой необходимости поддержки инженерных расчетов вычислительными и программными средствами.
Другими словами, существенное обновление к настоящему времени расчетного инструментария потребовало адекватного отображения в учебном процессе.Настоящий доклад как раз и призван проиллюстрировать применение в учебном процессе современных методов и программных продуктов впрактике регулирования и управления.Реализация алгоритмов управления, как правило, осуществляется врамках пакетов прикладных программ [2].
Строго говоря, основные расчетные соотношения могут быть реализованы в различных программныхпродуктах (CC, SIAM, МВТУ и др.), но на сегодняшний день наиболееразвитой и широко распространенной как в нашей стране, так и за рубежом, является интегрированная среда MATLAB с огромным набором ин1826Секция 7. MATLAB в образовании и Интернетеструментальных средств. Все излагаемые в учебных курсах по теорииуправления методы оформлены в этой среде в виде стандартных процедур. Простые языковые средства позволяют выстраивать эти процедурыдля решения любых методических задач, начиная с задач формализации иоценки устойчивости и заканчивая исследованием особенностей функционирования искусственных нейронных сетей и их применением для задачпрогнозирования и идентификации [3,4].Пять лабораторных работ посвящены формализации математического описания систем управления [5].При проектировании САУ используется большое число методованализа и синтеза. Все они предполагают, что исходная задача описана вматематическом виде — формализована.
Формализация задачи управления есть первый и важнейший этап ее решения. От выбора системы показателей модели и методов существенно зависит и вид будущей САУ и еехарактеристики. Выбор модели в значительной мере зависит от целей проведения исследования и наличия методов с соответствующими свойствами.При использовании метода переменных вход-выход (ПФ и ЧХ) модель САУ удобно представлять в виде набора типовых динамическихзвеньев.
Типовое динамическое звено — это элемент САУ, имеющий соответствующую передаточную функцию, порядка не выше второго относительно комплексной переменной s.В результате выполнения первой ЛР студент получает навыки работы в пакете MATLAB, умение: определить, из каких типовых звеньев состоит исследуемая САУ, сформировать структурную схему САУ из отдельных типовых звеньев, построить ЧХ и переходный процесс отдельныхзвеньев и всей системы в целом,Реальные системы автоматического регулирования не являютсячисто линейными, и в ряде случаев их поведение не может быть дажеприближенно описано линейными дифференциальными уравнениями, т. е.системы не могут быть представлены как линеаризованные.В ряде случаев специальное применение нелинейных элементов всхемах управления значительно расширяет возможности повышения качества переходных процессов в системе.
Примерами таких нелинейныхэлементов являются нелинейные непрерывные и релейные усилители,функциональные преобразователи и т. п. Введение релейных усилителей,например, в систему управления может перевести ее в режим малых автоколебаний, существование которых повышает ее быстродействие иуменьшает перерегулирование при скачкообразных воздействиях.В системах автоматического управления встречаются нелинейностисамого различного вида. Нелинейные звенья можно классифицировать поразличным показателям: симметрии, гладкости, однозначности характеристик и другим признакам.1827Труды II научной конференции «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB»Основные задачи исследования нелинейных систем сводятся котысканию возможных состояний равновесия системы и исследованиюих устойчивости, исследованию процессов перехода системы к тому илииному установившемуся состоянию при различных начальных отклонениях.В результате выполнения второй ЛР студент получает навыки повключению нелинейных звеньев в структурную схему САУ с помощьюпакета Simulink, умение построить переходный процесс и фазовый портрет нелинейной САУ при различных начальных условиях, оценить влияние параметров нелинейности на характеристики переходного процесса.Третья ЛР посвящена изучению способов перехода от уравнений типа «вход-выход» к уравнениям в форме Коши (пространства состояний),составлению векторных структурных схем и моделированию (решению)уравнений пространства состояний с помощью MATLAB.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
