Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет (2007) (1242426), страница 121
Текст из файла (страница 121)
Ошибки подготовки ПЗ вЂ” это погрешности определения тех чисел, которые будут закладываться в СУ БР перед пуском. В реальных же пусках ОТР, как уже отмечалось, значительную роль (во всяком случае, существенно большую, чем для МБР) играют факторы, обусловленные влиянием атмосферы. Это в свою очередь приводит к расширению области неопределенности (неоднозначности) при задании аэродинамических, тяговых характеристик и харак- 656 теристик состояния атмосферы, требуемых при решении КБЗ.
Неопределенность задания исходных данных даже при использовании идеального с методической точки зрения инструмента не в состоянии обеспечить точного формирования ПЗ. Таким образом, относительно высокий уровень ошибок подготовки ПЗ ОТР (по сравнению с МБР) является объективным следствием условий их применения. Наконец, отметим последнее важное обстоятельство.
Как известно, МБР могут быть как стационарного, так и мобильного базирования. ОТР по своему назначению являются мобильными РК. Для такого типа комплексов специального обсуждения требует значение ошибки топопривязки. Ошибка топопривязки МБР (как стационарного, так и мобильного базирования) учитывается в составляющей геодезической (топо- геодезической) подготовки и составляет примерно 30 % от суммарного рассеивания (для наиболее неблагоприятных условий). Для РК стратегического назначения стационарного базирования она существенно меньше. Ошибка топопривязки РК мобильного базирования в свою очередь определяется неточностью привязки начальной точки маршрута пусковой установки (ПУ) и навигационными погрешностями топопривязки.
Естественно, они зависят от используемых при этом средств и систем, в частности, важно, предусматривается ли при этом использование СНС. Поэтому единственное, что можно сказать здесь о количественной оценке этой составляющей, что она существенно и нелинейно зависит от того, применительно к какому случаю оценивается; к стрельбе на минимальную или максимальную дальности.
Причем это отличие лля ОТР будет значительно большим, чем для МБР (в силу существенного различия относительных составляющих соответствующих величин). СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации (автономные системы). — Мл Наука,!966. 2. Андреев ВД. Теория инерциальной навигации (корректируемые системы).
— Мл Наука, 1967. 3. Андреевский В.В. Динамика спуска космических аппаратов на Землях — Мз Машиностроение, 1970. 4. Апназов РФ., Павров С.С., Мишин В.П. Баллистика управляемых ракет дальнего действия. — Мл Наука, ! 966. 5. Аллазов Р.Ф., Сытин О.Г. Методы проектирования траекторий носителей и спутников Земли. — Мз Наука, 1987. 6. Астапов Ю.М., Медведев В.С.
Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Е.П. Попова. — Мл Наука, 1982. 7. Атаяс М., Фалб П. Оптимальное управление. — Мз Машиностроение, 1968. 8. Аэродинамика ракет / Н.Ф. Краснов, В.Н. Кошевой, А.Н. Данилов и дрл Под ред.
Н.Ф. Краснова. — Мл Высш, шк., ! 968. 9. Баклицкий В.К., ЮРьев А.Н. Корреляционно-экстремальные методы навигации. — Мл Радио и связь, 1982. 1О. Баллистика; Учебник для курсантов и слушателей вузов ТРАУ МО РФ / С.В. Беневольский, В.В.
Бурлов, Л.Н. Лысенко и дрл Под ред. Л.Н. Лысенко. — Пенза: ПАИИ, 2005. 11. Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы. — Мл Сов, радио, 1974. 12. Белоглазов И.Н. Рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания // Докл. АН СССР.
— ! 977. — Т. 236. — № 2. ! 3. Бобнев М.П., Кривицкий Б.Х., Ярлыков М.С. Комплексные системы радиоавтоматики. — Мл Сов. радио, 1968. 14. Браядия В.Н., Васильев А.А.,Худяков С.Т. Экспериментальная космическая баллистика / Под ред. Д.А. Погорелова. — Мз Машиностроение, 1974. 15. Браядин В.Н., Разоренов ГН. Определение траекторий космических аппаратов. — Мл Машиностроение, 1978. 16. Браяец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. — Мл Наука, 1973. 17. Бзттин РХ. Замкнутые и универсальные методы управления КА // Астронавтика и ракетодинамика. — 1968. — Т. 6, № 19.
658 18. Бэттин РХ. Развитие методов наведения в космосе Л Аэрокосмическая техника, — 1983. — Т. 1, № 3, 19. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. 3-е изд., испр. — Мл Наука, ! 964. 20. Воробьев Л.М, К теории полета ракет. — Мл Машиностроение, 1970. 2!. Гантмахер Ф.Р., Левин Л.М. Теория полета неуправляемых ракет.— Мл Физматгиз, 1959.
22. Геофизические условия полета. Ч. 1; Математические модели ГПЗ / В.Г. Кузнецов и др. — Мл Изд-во ВАД,!993. 23. Горелик А.Л., Бутко ГИ., Белоусов Ю.А. Бортовые цифровые вычислительные машины. — Мл Машиностроение, 1975. 24. Горенштейн ИА., Шульман И.А. Инерциальные навигационные системы.
— Мл Машиностроение, 1970. 25. ГорченкоЛД. Метод терминального наведения по требуемому ускорению аэродинамически управляемых летательных аппаратов Л Полет. 1999. № 6. 26. Движение ракет !Введение в теорию полета ракет) / А.А. Дмитриевский, В.П. Казаковцев, Л.Н. Лысенко и дрл Под ред. А.А. Дмитриевского. — Мл Воениздат, 1968. 27. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами / В.Д.
Арене, С.М. Федоров, М.С. Хитрик и дрл Под ред. М.С. Хитрика и С.М. Федорова. — Мл Машиностроение, 1972. 28. Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов. — Мл Машиностроение, 1978. 29, Дмитриевский А.А. Внешняя баллистика. — Мл Машиностроение, 1979. 30. ДмитриевскийА А., Лысенко П Н., Иванов Н М.
и др. Баллистика и навигация ракет/ Под ред. А.А. Дмитриевского. — Мл Машиностроение, 1985. 31. Дмитриевский А А., Иванов Н М., Лысенко Л Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. — Мл Машиностроение, !986. 32. Дмитриевский А.А., Лысенко П.Н. Внешняя баллистика. 4-е изд. — Мл Машиностроение, 2005. 33. Жонголович ИД.
Потенциал земного тяготения // Бюл. ин-та теор. астрон. АН СССР. 1957. Т. 6, № 8. 34. Иванов Н М., Лысенко П Н., МартыновА И. Методы теории систем в задачах управления космическим аппаратом / Под ред. А.А. Дмитриевского. — Мл Машиностроение, 1981. 35.
Иванов Н.М., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов. 2-е изд. — М л Дрофа, 2004. 36. Инерциальные системы управления / Под ред. Д. Питгмана. — Мл Воениздат, 1964. 37. Ишлинский А.Ю. Инерциальное управление баллистическими ракетами. — Мл Наука, 1968. 38. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и навигация. — Мл Наука, ! 976. 659 39. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. — Мг Физматгиз, 1962. 40.
Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. — Мг Наука, 1975. 41. Калман Р., Бьюси Р. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказания В Тр. амер. об-ва инженеров-механиков. Сер. Д. 196!. Т. 83, №!. 42. Калугин В.Т. Аэрогазодинамика органов управления полетом летательных аппаратов. — Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 43. Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов АД. Отечественные стратегические ракетные комплексы: Справочник I Под ред. В.Ф. Уткина, Ю.С.
Соломонова, Г.А. Ефремова. — СПбг Невский бастион — Гангут, 1999. 44. Кирст МА. Навигационная кибернетика полета. — Мг Воениздат, 1971. 45. Колесников К.С. Жидкостная ракета как объект регулирования. — Мл Машиностроение, ! 969. 46. Колесников К.С., Сухов В.Н. Упругий летательный аппарат как объект автоматического управления. — Мл Машиностроение, 1974. 47. Колмогоров А.Н. Об аналитических методах в теории вероятностей Л Успехи математических наук. Вып. 5.
— Мг Изд-во АН СССР, 1938. 48. Командно-измерительные приборы I Под ред. Б.И. Назарова. — Мл Изд-во МО СССР, 1987. 49. Космические радиотехнические комплексы I С.И. Бычков, Д.П. Лукьянов, Б.Н. Назимок и др. — Мл Сов. радио, 1967. 50. Космодемьянский А.А. Курс теоретической механики: Ч. П. — Мл Просвещение, 1966. 51. Костров А.В., Ситарский Ю.С. Рассеивание управляемых баллистических ракет.
— Мл Машиностроение, 1977. 52. Костюковский Ю.М. О наблюдаемости нелинейных управляемых систем Л Автоматика и телемеханика. ! 968. № 9. 53. Кочетков В.Т., Поповка А.М., Пономарев В.М. Теория систем телеуправления и самонаведения ракет. — Мл Наука, ! 964. 54. Краснов Н.Ф. Аэродинамика: Ч. 1, П. — Мг Высш. шк., 1980. 55. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чагин ГП. Теория корреляционноэкстремальных навигационных систем.