Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет (2007) (1242426), страница 123
Текст из файла (страница 123)
с нем. // Физ. периодический журнал. Т. 24. 1923. 125. Экспериментальная баллистика ракетно-космических средств / Под ред. Л.Н. Лысенко, В.В, базанова, И.В. Лысенко. — Мз Изд-во ВА РВСН, 2000. 126. Яновский Б.М. Земной магнетизм. — Мл Гостехиздат, 1953. 127. %ог!д Оеобебс Зумет 1994, Тес1зп1са! Кероп ММА, ТК 8350.2, Тб!гд Ед!!!оп, 1997. ОГЛАВЛЕНИЕ 3 27 От ащ ора. Предисловие 32 Список основных сокращений Основные обазнавения. 35 38 Введение 50 классиче 70 72 73 73 75 79 РАЗДЕЛ П. 83 Глава4 85 85 100 120 4.1 4.2 4.3 4.4 127 135 4.5.
665 РАЗДЕЛ ! Глава! 1.1 1.2 1.3. Г л а в а 2. 2.1. 2.2. Глава 3. 3.1. 3.2. 3,3. ВНЕШНИЕ УСЛОВИЯ ПОЛЕТА РАКЕТ .. Фигура и гравитационное поле Земли Фигура Земли и ее модели Потенциал силы земного тяготения и его скос представление Применение метода точечных масс Магнитное поле Земли Основные понятия и элементы земного магнетизма Математическое описание магнитного поля Земли Атмосфера Земли .. Состав и свойства атмосферы Стандартная атмосфера ........... Учет характеристик реальной атмосферы . БАЛЛИСТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОЛЕТА УПРАВЛЯЕМЫХ БР.................... Математические основы баллистического обеспе- чения полета Системы координат и методы их преобразований Силы и моменты, действующие на БР в полете....
Векторно-матричные представления уравнений дви- жения ракет как тел переменной массы........ Системы скалярных дифференциальных уравнений пространственного движения ЛА баллистического типа на активном и пассивном участках траектории Упрощенные уравнения движения БР........ 51 51 58 67 70 Уравнения движения БР с учетом упругих колебаний ее корпуса 141 Возмущенное движение БР и общая характеристика методов его исследования ............... !45 Линеаризация уравнений движения.......... 150 Общий подход к расчету попадающей траектории ..
! 58 Обзор возможных методов определения баллистиче- ских производных 162 Синтез программ управления движением БР на восходящем участке траектории....,...... 171 Требования, предъявляемые к программам управле- ния и оптимизация их модельных структур......
171 Особенности и различия в выборе программ движе- ния БР на атмосферном и внеатмосферном участках АУТ .. 186 Программы максимальной дальности......... 189 Выбор программы движения БР с учетом характери- стик точности 194 Особенности выбора и реализации программ движе- ния БР с РДТТ 195 Решение краевых задач баллистики управляе- мых БР . 197 4.6 4.7 4.8. 4.9. 4.10 Глава 5 5.! 5.2 53 5.4 Г л а в а 6 Формулировка и общая характеристика краевых за- дач баллистики 197 Требования, предъявляемые к математическим мо- делям движения краевых задач баллистики ...., . 203 Типовая схема решения краевой баллистической за- дачи полета БР с моноблочной ГЧ...........
206 Особенности постановки и решения краевой балли- стической задачи полета БР с разделяющейся ГЧ .. 212 Специфика решения краевых задач для БР без отсеч- ки тяги 22! Вычисление баллистических производных в крае- вых задачах баллистики ................ 226 Связь между ЧБП, задаваемыми в различных прямо- угольных системах координат............. 242 6,1 6,2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Методы наведения баллистических ракет ..... 246 Общая характеристика методов наведения БР ....
246 Принципы построения алгоритмов функционального наведения . 250 Упрощенные линейные методы управления выключением ДУ БР 259 Глава7 7.1 7.2 7.3 666 РАЗДЕЛ 1П. МЕТОДЫ НАВЕДЕНИЯ БР И ИХ ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ 245 7.4 7.5 7.6 7.7 Глава8 8.1 8.2 8.3 8,4 8.5 8.6 Гл а в а 9 9.1 9.2 Глава 1О 10.1 10.2 10.3 10.4 Глава 11 Возможные подходы к реализации терминального наведения 270 Алгоритмизация процедур расчета типового варианта метода терминального наведения.......... 278 Метод требуемой скорости в варианте ~ Я-наведения» 292 Особенности реализации метода конечной требуемой скорости . 302 Управление полетом ступени разведения прн построении боевых порядков элементов боевого оснащения 311 Боевое оснащение МБР 311 Построение боевых порядков ............. 317 Баллистическое обеспечение построения боевых порядков 321 Управление переориентацией ступени разведения на этапе построения боевого порядка ...........
324 Основные виды маневров, осуществляемых при управлении врашательно-поступательным движением последней ступени БР .............. 326 Постановка задачи оптимизации маршрута обхода целей .. 331 Управление маневрированием ББ на нисходящем участке траектории 335 Содержание возможных видов атмосферного маневрирования 335 Постановка задач управления атмосферным маневрированием 342 Теоретические основы метода требуемых ускорений 348 Практические аспекты применения метода требуемых ускорений . 351 Самонаведение при подлете к цели .........
361 Предпосылки необходимости и технической реализуемости процессов самонаведения БР и их ББ ... 361 Кинематический анализ основных свойств траекторий наведения и общие сведения о методах самонаведения . 363 Теоретические основы метода пропорциональной навигации в общем случае учета маневра цели.... 367 Динамика самонаведения при реализации метода пропорциональной навигации ............. 379 Математические основы алгорнтмизации обзорно-сравнительного метода при наведении по эталонам местности 395 Принцип построения и классификация корреляционно-экстремальных навигационных систем (КЭНС) . 395 Основы реализации многоальтернативных задач теории принятия решений в КЭНС ...........
402 Корреляционно-экстремальный алгоритм фиксации прохождения ЛА района, характеризуемого аномалией геофизического поля ............... 412 Оптимизация поисковых алгоритмов работы КЭНС 4!4 1! .2 1 1.3 1 1.4 4!9 Теоретические основы ннерциальной навигации . 423 Кажущееся ускорение и кажущаяся скорость БР... 423 Принцип инерциальных измерений и основное урав- нение инерциальной навигации ............
426 Общая характеристика и классификация платфор- менных ИНС . 430 Особенности решения задач навигации при исполь- зовании БИНС 438 Основные источники и характер эволюций ошибок ИНС 444 Свойство неустойчивости решения основною урав- нения инерциальной навигации ...,....., .. 449 Начальная выставка ИНС................ 450 Глава 12 ! 2.! 12.2 ! 2.3 ! 2.4 12.5 12.6 12.7. Глава 13. Статистическая динамика навигационных систем .
455 13,1 Элементы системною анализа задач навигации и управления движением..............., . 455 Наблюдающие устройства и алгоритмические аспек- ты их синтеза 469 Теорема разделения и ее применение при решении задач навигации и управления............. 473 Введение в теорию оптимальной фильтрации .... 480 Способы включения оптимального фильтра в контур навигационной системы ...., ......, ....
5!О Понижение размерности фильтра в навигационных системах на основе наблюдающих устройств мини- мальной размерности .................. 519 Беспоисковые и рекуррентно-поисковые алгоритмы оценивания навигационных координат в КЭНС ... 522 Коррекция движения ЛА баллистического типа н баллистико-навигационного обеспечения их ав- тономных систем управления от дополнительных источников навигационной информации...... 526 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 Глава!4 668 Р А 3 ДЕЛ 1Ч. НАВИГАЦИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ И ИХ ГОЛОВНЫХ ЧАСТЕЙ Общая постановка задачи коррекции .........
526 Градиентная и параметрическая коррекция про- граммного движения 532 Коррекция движения с использованием эталонов местности ....................... 546 Коррекция движения от сну~пиковых навигацион- ных систем 551 14.1 14.2 14.3 14.4 Элементы искусственного интеллекта в систе- мах навигации и управления полетом БР и их аппаратно-алгоритмическая реализация...... 560 Определения, основные задачи применения и клас- сификация 560 Структура и возможные принципы действия борто- вого сегмента интеллектуальных СУ БР ....... 562 Применение систем видеонаведения и условия их эксплуатации 569 Характеристики системы видеонаведения ...... 576 Особенности реализации алгоритмического обеспе- чения систем наведения 580 Формирование структуры системы наведения и ана- лиз основных алгоритмических операций ......
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
