Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 74
Текст из файла (страница 74)
Способ применения этих приборов зависит от передаточной функции самого снаряда. Акцелерометры используются при летных испытаниях снарядов для измерения ускорений, вибраций и тому подобных колебательных явлений. Результаты этих измерений используются для выработки методов контрольных испытаний бортовой управляющей аппаратуры. Внбрационные характеристики снаряда очень важны с точки зрения правильной установки гироскопов на снаряде. Всегда следует произвести тщательное исследование деформаций корпуса снаряда в полете, чтобы убедиться в отсутствии влияния этих леформаций на работу системы управления. Например, если при 9.9[ пгимнняния тотгойств, измягяющих элвмннты движения 888 самонаведении существуют деформации корпуса между головкой самонаведения и гироскопами автопилота, то может появиться неустойчивость всей системы управления.
ЛИТЕРАТУРА 1. Оеп Наг!ой 3. Р., Месйап!са! 1Г!Ьга!!опз, МсОгаж-Нрй Воой Со.,!пс., Нем Тогй, 1947. [Есть русский перевод: Ден Гартог Дж. П., Теория колебаний, М., 1942. (Прплг. перев.)) 2. Р е г ту Е. Я., Арр!!еб Оугодупапйсз, доьп Ъ'!1еу й Яопз, Меж Тогй, !932. 3. Пач1дзоп М., Ед., ТЬе Оугозсоре апб 1!з Аррйсайопз, Ни!сЫпзоп'з Яс!епййс апд ТесЬшса! РиЫ!са!!опз, Ьопбоп. 4. Сечу Я. апд Кто!1 Ъ'. П., Кезропзе о1 Ассе[егоше!егз !о Тгапмепг Ассе!егайопз, 3оигпа1 о1 Кезеагсп о! !Ье Хайопа! Вигеаи о1 Я!зпдагбз, чо!. 45, М 4, Ос!ойег 1950, КезеагсЬ Рарег 2138.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ 1. Булга коз Б. В., Колебания, Гостехиздат, 1954. 2. Булгаков Б. В., Прнкладнзя теория гироскопов, Гостехнздат, 1955. 3. Гр ам мел ь Р., Гироскоп, его теория и ирименення, т. 1 н П„ИЛ, 1952. 4. Крылов А. Н. н К ру тк о в Ю. А., Общая теория гироскопов н некоторых технических их применений, Изд. АН СССР, Л., 1932. 5. Стрел коз С.
П., Введение в теорию колебаний, Гостехиздат, 195!. 6. Т и мощен ко С, П., Теория колебаний в инженерном деле, ОНТИ, 1931. 25 зак. юзх л. с лакч ГЛАВА 1О ПОЛУЧЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ОБОЗНАЧЕНИЯ и†амплитуда сигнала А — площадь  — полоса частот, герц с †скорос распространения электромагнитных волн С вЂ емкос, фарада г( — расстояние по прямой 7 в частота, герц Ь/ †вариац 7'(г) — функция времени Р' — коэффициент шумов и†модуляционный коэффициент усиления д„, †крутиз анодно-сеточной характеристики О в выигрыш 6 (1) — функция времени Ь вЂ высо 1 — ток ~' = 'У' — 1 К в постоянная Ь вЂ индуктивнос, генри гл †инде модуляции и†порядок гармоники А( — мощность шумов, ватт р — поправочный коэффициент (в системе Лоран) Р— вероятное расстояние (в системе Лоран) И†позиционная линия (в системе Лоран) 3 — мощность, ватт г — время А(†интервал времени Т вЂ” абсолютная температура Тя — период повторения импульсов и†линейная скорость )г — электрическая разность потенциалов ш — мощность шумов на единицу частоты Х вЂ” расстояние по прямой у — вероятная ошибка 'г' — частное значение в 2 — импеданц а †комплексн коэффициент передачи 3 — передаточная функция обратной связи à †коэффицие распространения в — задержка времени (в системе Лоран) д — ширина (длительность) импульса е = 2,71828 0 — угол ), — длина волны р — передаточная функция $ — напряженность электрического поля Х вЂ” вероятная ошибка 387 ТИПОВАЯ СИСТВМА СВЯЗИ Поскольку снаряд всегда должен пролететь некоторое пространство, чтобы подойти к цели на расстояние, обеспечивающее ее поражение, череа это пространство необходимо передавать на снаряд различные сообщения.
Поэтому существенная часть системы управления предназначена для передачи сообщений о цели на стартовую или управляющую станцию и снаряд. Правда, для выполнения своего назначения снаряд может воспользоваться некоторым полем, существующим в пространстве независимо от нас, например магнитным полем; об этом способе уже много говорилось.
В настоящей главе мы будем заниматься только такими системами, которые для целей управления излучают и используют радиоволны. Об отдельных деталях этой части системы управления написано много хороших книг, например сотни работ о мультивибраторах. Эти электронные устройства часто применяются в системах управления. В настоящей главе мы не будем повторять подробности, которые можно найти в общеизвестной специальной литературе.
Наша задача состоит только в напоминании читателю хорошо известных фактов, но в такой связи, чтобы он мог лучше уяснить их роль в системах управления снарядами. 10.1. Типовая система связи Мы передаем информацию или сообщения по радио при помощи модуляции того, что радионнжеперы называют «переносчиком» '), или «несущей частотой», или просто «несущей».
Поэтому нас интересует способность переносчика передавать сообщения. В некоторых системах управления, таких, как самонаведение радиолокационными средствами, существование переносчика само по себе достаточно для того, чтобы довести снаряд до цели. Однако и в таких системах может существовать «скрытая» модуляция ~) О терминологии см.
Х арке в ич А. А., Очерки общей теории связи, М., 1955. (При«. перев.) 25» т †вре распространения » — фаза 6 — угол в — угловая частота, рад/сел. В переводе применяются следующие сокращения: АРУ вЂ” автоматическая регулировка усиления ПЧ вЂ” промежуточная частота ПУПЧ вЂ” предварительный усилитель промежуточной частоты УПЧ вЂ” усилитель промежуточной частоты Мà — местный гетеродин АПЧ вЂ” автоматическая подстройка частоты АМ вЂ амплитудн модуляция ЧМ вЂ частотн модуляция ФМ вЂ” фазовая модуляция получение н пгеозтьаовьнне инеогмлции (гл.
10 388 несущей частоты, необходимая для того, чтобы обойти некоторые физические недостатки приемных устройств, например невозможность с достаточной точностью определить направление на источник излучения. Лля увеличения этой точности можно, например, применять коническое сканирование или переключение лепестков.
Несущая волна в зависимости от ее типа и частоты может быть модулирована или по амплитуде, или по частоте при помощи множества способов. Как результат процесса модуляции, безразлично, амплитудной или частотной, появляются полосы боковых частот, которые и содержат в себе необходимое сообщение. Целью проектировщика системы управления является такой способ использования несущей и боковых частот, который бы позволял удерживать только необходимые сообщения и насколько возможно избавлял бы от всяких помех и шумов. 10.2.
Способы передачи сообщений Все обычные способы передачи сообщений, использующие переносчик и боковые частоты, в основном могут быть представлены как способы изменений или амплитуды, или частоты переносчика'). Не претендуя на полноту, мы скажем, что обычно применяются три основные системы амплитудной модуляции (АМ) и две — частотной модуляции (ЧМ); кроме того, применяется комбинация этих систем; каждая из них может быть использована независимо от другой для передачи или приема двух или более различных сообщений; но их можно также использовать вместе и притом таким образом, что результат первой модуляции сам становится переносчиком и модулируется еще раз. Системы последнего=типа обычно называются системами с «поднесущей» частотой.
10.3. Амплитудная модуляция — несущая частота и две полосы боковых частот Классическим примером модуляции является случай, когда несущая в виде синусоидальной волны модулируется по амплитуде при помощи сигнала, которой является также синусоидальной волной. На входе детектора приемника, обладающего достаточной полосой пропускания, в этом случае возникнут три синусоидальных колебания: на несущей частоте и на двух боковых частотах, отличающихся от несущей на частоту модулирующего сигнала. Именно боковые полосы содержат в себе всю ту информацию, которая заключалась в модулирующем сигнале.
т) Модуляцию по частоте повторения и модуляцию по ширине импульсов, например, можно представить себе как формы частотной модуляции. 10.81 лмплитгднля модяляция — одна полоса зоковых частот 389 Несущая частота в этом смысле бесполезна; она нужна лишь потому, что в обычном детекторе для демодуляции необходимо присутствие несущей частоты и, по крайней мере, одной боковой полосы. В обычном амплитудном детекторе несущая частота после использования отфильтровывается, н остаются лишь передаваемые сообщения, содержащиеся в боковых полосах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
