Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 106
Текст из файла (страница 106)
Более удобный метод состоит в том, чтобы задать возмущение в виде импульса или скачкообразного отклонения руля и зарегистрировать переходный процесс в полете з). С теоретической точки зрения этот единственный переходный процесс содержит в себе полный спектр частот; для задания возмущения и регистрации результатов в виде отклика снаряда требуется всего несколько секунд полетного времени. В этом случае вход можно рассматривать как сумму синусоидальных волн различной амплитуды, содержащую все частоты спектра. Отклик линейной системы можно рассматривать как отклик на сумму всех синусоидальных волн, содержащихся во входе. Интеграл Фурье 14.
9! 553 использо"ание хаглктвгистик снлгядл приемы, при помощи которых экспериментальные результаты могут быть экстраполированы в широких пределах на другие значения внешних параметров. Теоретически из формулы (6.56) следует, что для наступления установившегося процесса необходимо бесконечное время. Однако с практической точки зрения в течение одного экспериментального полета, предпринятого с целью проверки частотных характеристик снаряда, можно успеть задать несколько входов различной величины, и каждый раз движение после етого успевает стать установившимся.
Наличие внешних возмущений, таких, как неспокойный воздух, может исказить результаты. Чтобы результаты испытаний можно было считать надежными, необходимы достаточное количество экспериментов и их статистическая обработка. 14.9. Использование характеристик снаряда при проектировании управления В проведенном нами упрощенном рассмотрении задачи устойчивости и управляемости снаряда мы обходили многие из наиболее сложных вопросов, с которыми сталкиваются специалисты по аэродинамике снарядов. Рассмотрим вкратце некоторые из них.
Устойчивость в трех измерениях. Если применяется такой четырехкрылый снаряд, у которого вследствие особенностей аэродинамической схемы, выбранной из условий устойчивости движений тангажа и рысканья порознь, продольные и боковые характеристики различны, то может появиться неустойчивость движения в трех измерениях, в особенности если используются одновременно большие углы атаки и скольжения. Поэтому при выборе параметров следует очень осторожно подходить к пределу устойчивости в движениях тангажа и рысканья. Выяснение этих обстоятельств обычно требует полного изучения трехмерной проблемы ка электронных моделях.
Техника подобных исследований изложена в главе 19. Координированный разворот. Обыкновенная (самолетная) аэродинамическая схема отличается от четырехкрылой тем, что в ией обычно используется координированный разворот, в котором одновременно совершаются согласованные движения по крену и рысканью, причем вектор полного ускорения зсе время остается в плоскости симметрии.
Это требует дополнительного рассмотрения при проектировании системы управления. По-видимому, вообще невозможно разработать схему с совершенно идентичными продольными и боковыми характеристиками, которая могла бы обеспечить координированный разворот. Но тогда, если существует крен, ие соответствующий развороту, появляется возмущение по тангажу, требующее соответствующих поправок, которые осуществляются при помощи связей между капалами управления (так называемых ~гл.
14 554 КОРЛУС СНАРЯДА перенреслгных связей). Аэродинамические схемы, предназначенные для координированного рааворота, рассмотрены в работе «Рупаш|сз о$ йе АЫгаше», на которую мы уже ссылались. В этом случае требуются тщательный выбор параметров управляемости и окончательная проверка моделированием. Часто такого рода аэродинамические схемЫ предназначают для снарядов класса поверхность — поверхность, в которых управление высотой может быть осуществлено при помощи высотомера, а упрзвление курсом требует лишь незначительных доворотов.
Так как при этом угол скольжения незначителен, то перекрестные связн также не будут сильными. ГЛАВА 1б ЭКОНОМИЧЕСКИЕ СООБРАЖЕНИЯ Для определения размеров затрат на программу вооружения управляемыми снарядами необходимо рассмотреть три главные части этой программы: а) исследования и опытное строительство, б) серийиое производство, в) содержание. Проблемы, связанные с исследованиями и опытным строительством, в принципе одинаковы для управляемых снарядов и для любой сложной системы, предназначенной для мирного использования, за исключением различия во внешних требованиях; накладываемых тактической обстановкой, и в требованиях надежности.
Проблемы, связанные с серийным производством, снабжением и содержанием, также сходны, за исключением того, что оружие может оказаться необходимым хранить в состоянии полной готовности в течение долгого времени до того, как опо будет доставлено потребителю. Осуществление программы вооружения управляемыми снарядами, а следовательно, и системами управления может быть начато в условиях экономики либо военного, либо мирного времени. Задачей настоящей главы является рассмотрение раамеров и стоимости программы строительства управляемого оружия и связанных с этим вопросов экономики. 1Б.1.
Сравнение экономики мирного и военного времени Единица, которой измеряется стоимость, неодинакова в мирное и военпое время. Когда государство находится в состоянии войны, основная единица иамерепия есть время. Если обнаружилась какая- нибудь угроза, для ее отражения необходимо ввести оружие в возможно более короткий срок. Цена в долларах становится песущественной; цена, иамеренная в единицах времени, приобретает основное значение.
В мирное время, наоборот, цена программы в долларах является решающим фактором для выбора между конкурирующими системами оружия. Исследования и опытное строительство. В военное время опытное строительство часто развертывается сразу по многим направлениям из числа возможных; программы дублируются, чтобы ввести новое оружие в строй как можно скорее. В соответствии эйонойичвсйив соовглйвйнй ~Ул. ! б с этим затраты на опытное строительство некоторого определенного вида вооружений в военное время во много раа больше, чем в мирное.
В мирное время, поскольку правительством используется частная конкуренция, цена исследований и опытного строительства в долларах является важным фактором. Время также остается существенным фактором, если угроза войны заставляет развивать строительство некоторого определенного типа вооружений. Не так легко установить стоимость той или иной программы исследований и опытного строительства, поскольку очень многое зависит от способностей персонала, которым располагает поставщик.
Существуют и другие факторы, влияние которых на стоимость также трудно учесть: количество изобретений, которые нужно сделать при разработке нового оружия, вероятность удачного завершения соответствующих исследований, привычка поставщика к системе правительственной инспекции, а также наличие у поставщика доброй воли заключить договор при уже имеющейся у него загрузке. Размеры цен на исследования и опытное строительство отражают индивидуальные свойства поставщика; обобщения здесь трудны и их невоаможно использовать. Серийное про из в одст во. Стоимость серийного производства может быть измерена числом человеко-часов, необходимых для изготовления данного предмета. Стоимость серийного производства в военное время выше, чем в мирное, но процентное отношение между этими двумя стоимостями, как правило, не столь высоко, как в случае исследований и опытного строительства.
Увеличение стоимости серийного производства в военное время по сравнению с мирным вызывается следующими причинами: недостатком квалифицированных рабочих, текучестью рабочей силы, необходимостью обучения рабочих и необходимостью сверхурочной работы. Но число выпускаемых единиц данного типа оружия в военлое время больше, чем в мирное. Так как стоимость производства падает с увеличением выпуска, этот фактор имеет тенденцию снижать стоимость единицы продукции. Содержание. Стоимость содержания единицы расходуемого вооружения, например снаряда, в военное время уменьшается вследствие быстрого использования. Снабжение воинских частей расходуемым вооружением по выходе его из производства совершается возможно более прямым путем.
В мирное время вооружение содержится в запасе, и хранящиеся единицы заменяются только вследствие расхода на обучение войск. Когда в качестве гарантии от случайностей войны в запасе находится значительное количество оружия, оно понемногу приходит в негодность и поддержание его в рабочем состоянии обходится дорого. Вооружение, хранящееся на складах, после истечения известного срока должно заменяться новым. Срок Замены определяется многими факторами, срели которых имеется два ! 6.21 ибелвдовлнйя и опытиов бтгойтвльбтво ВМ главных: скорость амортизации оружия прн складском хранении и его моральный износ вследствие технического прогресса или каких- либо других причин. Те части системы управления снарядами, которые являются внешними по отношению к самому снаряду, т. е.
радиолокаторы, счетнорешающие приборы, линии передачи и т. п., тоже амортизируются с течением времени, так как они находятся в непрерывной эксплуатации в воинских подразделениях. Срок службы оборудования, находящегося в войсках, возрастает при хорошем уходе. Стоимость содержания оборудования в войсках в мирное и военное время примерно одинакова, но сром службы в мирное время, вероятно, более продолжителен. !5.2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
