Учебник - Кинематика и динамика твердого тела - Амелькин (1238799), страница 8
Текст из файла (страница 8)
В результате получается, что скорость осисимметрии направлена по моменту действующих сил иопределяется уравнением (3.27). Однако из проведенногоанализа ясно, что уравнение (3.27) описывает только среднеедвижение оси гироскопа, поскольку в отдельные моментывремени скорость оси может существенно отличаться отвеличины, определяемой уравнением (3.27).63Мы проанализировали движение «быстрого» волчкадля случая, когда в начальный момент времени скорость осиволчка равна нулю.
Результаты остаются в силе и приненулевой начальной скорости оси волчка, если эта скоростьудовлетворяет сильному неравенству Α e (0) << Η . Этоусловие очевидно означает, что в начальный момент времениэкваториальная составляющая кинетического момента малапо сравнению с его осевой составляющей.Соотношение (3.27) объясняет присущее быстромугироскопу свойство гироскопической «жесткости», котораяпроявляется в том, что при малых значениях возмущающегомомента ось чувствительности гироскопа (ось симметрии)остается практически неподвижной. На этом свойствеосновано применение свободного гироскопа (т.е.
гироскопа стремя степенями свободы) в качестве указателя неизменногонаправления в инерциальном пространстве.64.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
