МУ - Методы решения задач по векторному анализу и поверхностным интегралам (1238791), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Здесь S1 и S 2 называются неперекрывающимися, еслиS1 S 2 содержит конечное число кусочно-гладких кривых (может быть ипустое). Это свойство 3 называется аддитивностью интеграла по области.Свойство 4. 1dS S - площадь поверхности S .SСвойство 5. Если f ( x, y , z ) g ( x, y , z ) на S и функции интегрируемы,то f ( x, y, z )dS g ( x, y, z )dSSS(монотонность интеграла).Свойство 6. Если f ( x, y , z ) интегрируема на S , то f ( x, y , z ) тоже интегрируема на S и f ( x, y, z )dS f ( x, y, z ) dS .SS202.4. Сведение поверхностного интеграла 1-го рода к двойномуСлучай 1.
Параметрически заданная поверхность. Пусть поверхность Sкусочно-гладкая, задана как x x (u , v ) , y y (u , v) , z z (u , v) , где (u , v ) D− квадрируемая область и f ( x, y , z ) - непрерывна на S . Тогда существует2 f ( x, y, z )dS f ( x(u, v), y (u, v), z (u, v)) EG F dudv .SDЗдесь в интеграле 1-го рода коэффициенты Гаусса E , G, F имеет вид:E x u'2 y u'2 z u'2 ,G x v'2 y v'2 z v'2 ,F x u' x v' y u' y v' z u' z v'и поверхностный интеграл 1-го рода существует, если существует двойной интеграл.
Оба интеграла существуют, если f ( x, y , z ) непрерывна на S .Случай 2. Явное задание поверхности S . Если S - гладкая поверхность, заданная уравнением z z ( x, y ) при ( x, y ) D - квадрируемой области, и f ( x, y , z ) − ограниченная функция на S , то интеграл 1-го рода'2'2 f ( x, y, z )dS f ( x, y, z ( x, y )) 1 z x z y dxdySDи существует, если существует двойной интеграл. Для гладкой S и непрерывной f ( x, y , z ) , оба интеграла существуют одновременно.В случае поверхности, заданной уравнением x x( y , z )'2'2 f ( x, y, z )dS f ( x( y, z ), y, z ) 1 x y x z dydz ,SD1где ( y, z ) D1 - квадрируемая область, а также при y y ( x, z )имеем'2'2 f ( x, y, z )dS f ( x, y ( x, z ), z ) 1 y x y z dxdzSD2для ( x, z ) D2 - квадрируемой области.
Отметим, что все эти формулы получаются как частные для параметрически заданной S .Пример 21. ВычислитьdS222для S - части цилиндрическойx y zповерхности : x a cos u , y a sin u , z v , 0 u 2 , 0 v h .SРешение. Применим формулу для вычисления интеграла для параметрически заданной поверхности. Имеем E a 2 , G 1 , F 0 .
ПоэтомуS2 hdS22x y z200hadudv2a v2 2a 0h a2 h2 2a ln.22aa vdv.Здесь область D - квадрируемый прямоугольник 0,2 0, h.21Пример 22. Вычислить J z 2 dS по полной поверхности конуса:S22x y z 2.Решение. Пусть S1 - боковая поверхность конуса, а S 2 – его основание.По аддитивности поверхностного интеграла 1-го рода получаем222 z dS z dS1 z dS 2 . К первому интегралу применим формулуSS1дляz x' S2явногозаданияx2x y z22, z 'y поверхности:y2x y2z x2 y2 .Посколькуже, то интегралdS1 ( x 2 y 2 ) 1 z x'2 z 'y2 dxdy ( x 2 y 2 ) 2dxdy S1D1D12 2 2 3 dd 8 2 .0 0Здесь D1 x 2 y 2 4 и в двойном интеграле осуществлен переход к полярным координатам.
На основании конуса z 2 . Поэтому z2dS 2 S2 4dS 2 4S 2 . Но S 2 4r 2 , так как основание конуса – круг радиусаS2равного 2. Окончательно J 8 2 16 .2.5. Поверхностный интеграл 2-го родаПусть S − квадрируемая, гладкая двусторонняя поверхность. Фиксируемодну из её сторон и P ( x, y, z ) , Q ( x, y, z ) , R ( x, y, z ) - функции, определенныена S . Тогда интеграл J ( P cos Q cos R cos )dS называется поSверхностным интегралом 2-го рода по выбранной стороне поверхности.
Здесьcos , cos , cos - косинусы нормали к поверхности, направление которойсогласовано с выбранной стороной. Поверхностный интеграл 2-го рода записывают еще как J Pdydz Qdzdx Rdxdy . При переходе к другой стороSне поверхности J меняет знак на противоположный. Отметим, что основныесвойства поверхностного интеграла 2-го рода такие же, как у поверхностногоинтеграла 1-го рода. Это линейность относительно подынтегральной функции22и аддитивность по области при S S1 S 2 для неперекрывающихся поверхностей S1 и S 2 . Также, если подынтегральная функция непрерывна, то поверхностный интеграл 2-го рода существует.2.6. Сведение поверхностного интеграла 2-го рода к двойномуСлучай 1. Явное задание поверхности.
Пусть гладкая (или кусочногладкая) поверхность S задана уравнением z z ( x, y ) и взята верхняя частьэтой поверхности, а R( x, y, z ) - ограниченная на S функция. Тогда справедливо равенство R( x, y, z)dxdy R( x, y, z( x, y))dxdy , гдеSD - проекция по-Dверхности S на плоскость 0xy. Интеграл слева существует, если существуетдвойной интеграл. Если же берется нижняя сторона поверхности, то R( x, y, z )dxdy R( x, y, z ( x, y ))dxdySDЗдесь нижняя и верхняя стороны поверхности S отличаются противоположным направлением нормали. Отсюда и противоположные знаки в двойном интеграле.
Аналогично получаем формулы R(x, y, z)dydz P(x( y, z), y, z)dydzSD1 Q( x, y, z )dzdx Q( x, y ( z, x), z )dzdxSD2Здесь D1 и D2 проекции S на плоскость 0yz и 0zx соответственно и оба интеграла – поверхностный и двойной существуют для непрерывных P, Q, R .Случай 2. Параметрическое задание поверхностей. Пусть гладкая (иликусочно-гладкая) поверхность S задана равенствами:x x (u , v ) , y y (u , v) , z z (u , v) , (u , v ) D ,а P P ( x, y , z ) , Q Q ( x, y , z ) , R R ( x, y , z ) ограниченные на S функции.Тогда для выбранной стороны поверхности S верно равенство: Pdydz Qdzdx Rdxdy ( P cos Q cos R cos )SEG F 2 dudv ,Dгде E , G, F - коэффициенты Гаусса, а cos , cos , cos , P, Q, R берутся в точке M ( x(u , v), y (u , v), z (u , v)) .
Здесь косинусы нормали имеют вид:cos A22A B C2cos Bcos ,22A B CC22A B C232,2,где величиныAy u'z u'y v'z v', Bz u'x u'z v'x v',Cx u'y u'x v'y v'и A 2 B 2 C 2 EG F 2 . Знаки в косинусах нормали соответствуютвыбранной стороне поверхности S . При этом имеем значение Pdydz Qdzdx Rdxdy ( PA QB RC )dudv ,SDгде подинтегральные функции в двойном интеграле берутся в точкеM ( x(u , v), y (u , v), z (u , v)) и соответствует стороне поверхности.Пример 23.
Вычислить22 zdxdy , гдеS - нижняя сторона части кониче-S2ской поверхности z x y , где 0 z h .Решение. Поверхность S ориентирована нормалями, составляющимитупой угол с осью 0z. Тогда cos будет отрицательный и в формуле для явного задания поверхности надо брать знак « - ». При этом сводим интеграл кдвойному по формуле2Sh2x y dxdy d 2 d h 2 ,300x2 y 2 h2 zdxdy 22который вычисляется через полярную замену. Область D здесь есть кругx 2 y 2 h 2 и является проекцией поверхности S на плоскость 0xy.Пример 24. Вычислить J Sdydz dxdz dxdy, где S – часть эллипxyzсоидаx(u , v) a cos u cos v , y (u , v ) b cos u cos v , z (u , v) c sin vпри u ; , v ; 6 44 3и ориентированного внешней нормалью.Решение. Здесь подинтегральные функции положительные, а углы, образованные внешней нормалью с осями координат, острые.
Поэтому все косинусы положительные. Следовательно, перед интегралом надо ставить знак«+». Далее используем формулу для подсчета поверхностного интеграла второго родадля параметрически заданной поверхности. Здесь:x u' a sin u cos v , y u' b cos u cos v , z u' 0 ;x v' a sin u sin v ,y v' b sin u sin v , z v' c cos v ,24111, Q , R . Тогда нетрудно показать, что функцияyxzab ac bcPA QB CR ( ) cos v . Преобразуя поверхностный интеграл кcbaа функции P двойному, получаем:34J k du cos vdv kab ac bc.cbaПример 25. Вычислить462 1 ),12 2 2(где k xdydz ydzdx zdxdy , гдеS - внешняя сто-S2222рона сферы x y z a .Решение. Здесь P x , Q y , R z . Поверхность S S1 S 2 , где S1 верхняя полусфера, а S 2 - нижняя полусфера.
Поверхность S1 задана уравнением z a 2 x 2 y 2 , а S 2 уравнением z a 2 x 2 y 2 .Из аддитивности поверхностного интеграла 2-го родаJ xdydz ydzdx zdxdy xdydz ydzdx zdxdy .S1S2Подсчитаем эти интегралы отдельно. Для явного задания поверхностиz z ( x, y ) косинусы нормали: z 'y z x'1cos , cos , cos ,aпри 1 z x'2 z 'y2 для обеих полусферных поверхностей222a x yS1 и S 2 . Поскольку нормаль к поверхности S1 составляет с осью 0z острыйугол, то cos 0 (так как здесь берется верхняя сторона полусферы S1 ).Тогда в cos , cos берется перед знак «+». имеем для S1 :yxz x' , z 'y .222222a x ya x yОтсюда для S1 косинусыa2 x2 y2xycos , cos , cos .aaa25Рассмотрим интеграл J1 ( x cos y cos z cos )ds .
Для поверхностиS1S1 при z a 2 x 2 y 2 значениеx 2 y 2 (a 2 x 2 y 2 )adxdyJ1 ()2 2 a aa2a2 x2 y2x y aДалее, при замене x a cos , y a sin J1 x2 y a 22a 2 dxdya2 x2 y2a2получаем1 d 00d1 2 2a 2 .Поскольку для S 2 (нижней полусферы) нормаль составляет по нижней ее стороне тупой угол, то в косинусах нормали перед надо брать знак «-», так какcos 0 . Для S 2 имеем z a 2 x 2 y 2 , а производныеyxz x' , z 'y .222222a x ya x yОтсюда для S 2 , с учетом значения , косинусы a2 x2 y2xycos , cos , cos .aaaРассмотрим J 2 ( x cos y cos z cos )ds .
Тогда для поверхности S 2S2при z a 2 x 2 y 2 значениеx 2 y 2 (a 2 x 2 y 2 )adxdyJ2 ( ) 2a 2 .222aaaa x yx2 y 2 a 2который вычисляется так же как и J 1 при переходе в двойном интеграле к полярным координатам. Отсюда J J 1 J 2 4a 2 .2.7. Формула СтоксаЭта формула связывает поверхностный и криволинейный интегралы:26RQPQRP ( y z )dydz ( z x )dxdz ( x y )dxdy Pdx Qdy Rdz ,SCгде S - ограниченная кусочно-гладкая двухсторонняя поверхность с кусочногладкой границе C , а функции P, Q, R в некоторой окрестности поверхностиS непрерывны вместе со своими частными производными 1-го порядка.