МУ - Методы решения задач по векторному анализу и поверхностным интегралам (1238791), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Поэтому y 1 x и dl 2dx при x 0,1 .1Следовательно, ( x y)dl BAПример 2. Найти J 2 dx 2 и J 1 2 .02x y 2 dl по окружности L : x 2 y 2 ax .L7Решение. Введём полярную замену: x cos , y sin . Тогда ( ) a cos для ; . Отсюда 2 2222 ( )J x y dl L 2 ( ) ( ' ( )) 2 d .22После преобразований J 2a cos ad a sin 2 2a 2 .22Пример 3. Вычислить J ( x y )dl , где L - дуга циклоиды от точек АLдо В: x a (t sin t ) , y a (t cos t ) , А=(0,0), В=(4 a ,0).
Решение. КриваяL состоит из двух гладких кусков-дуг циклоиды: L1 AC и L2 CB , гдеC (2a ,0) . Поскольку для L1 параметр t 0,2 , а для L2 параметрt 2 ,4 и L1 , L2 неперекрывающиеся, то по аддитивности криволинейногоинтеграла первого рода ( x y)dl ( x y)dl ( x y)dlLx x(t ) ,y y (t )L1дляпри одинаковомL2L1иL2 .Дифференциалдугиtdt . Далее после преобразований2ttttимеем равенство ( x y )dl 2a 2 (t 2 sin cos sin 2 ) sin dt .Отсюда22222ttttинтеграл ( x y )dl 2a (t 2 sin cos sin 2 ) sin dt , а также2222L10dl x t'2 y t'2 dt a 2 2 cos t 2a sin4tt ( x y)dl 2a (t 2 sin 2 cos 2 sin2L22tt) sin dt .Складывая и осуществ22ляя замену переменной в этих интегралах для перехода к отрезку 0, , получаем2 ( x y )dl ( x y )dl 8a 2 z sin zdz 2 sin z cos zdz 2L1L2004 (1 cos 2 z ) sin zdz 16a 2 8a 2 (2 ) 16a 2 .308Пример 4.
Вычислить J zdl , где L ─ коническая винтовая линияLx t cos t , y t sin t , z t при t 0;2 .Решение. Очевидно, имеемx t' (t ) (cos t t sin t ) , y t' (t ) (sin t t cos t ) , z t' 1.Тогда dl t 2 2dt и интеграл2(t J zdl 0 t t 2dt 3L2Пример 5. Найти J 232) 232031 (6 2 2 2 ) .3z dl , где дуга L определена как пересечениеL2поверхностей: x y 1 , z xи проходит через А=(0,1,0) и В=(1,0,1).Решение. Введем параметр t : x t , y 1 t , z t 2 при t 0,1 .
Тогданетрудно свести криволинейный интеграл 1-го рода к определенному. Поскольку xt' 1, y t' 1 , z t' 2t , то1J t1222 4t dt 2 t 1 2t 2 dt .00Но интеграл31112222 t 1 2t dt 4 1 2t d (1 2t ) 4 3 (1 2t ) 20021031.2 2331. Используем и другую параметрическую замену. Возь2 3 211 'мем z t . Тогда x t , g 1 t . и xt' , y t' , z t 1. Отсюда2 t2 t11 1112 4t1 1J t 1dt tdt 1 2t dt .4t4t2t2000Тогда J Интеграл10332 111 2t dt d (1 2t ) 2 (1 2t ) 22*3 03Поэтому, окончательно, J 1131( 3 )32 3 22101 3 .3и совпадает с прежденайденным решением.
Но вторая замена более упрощает подинтегральноевыражение.91.4. Криволинейный интеграл 2-го родаПусть на гладкой плоской кривой L заданы функции P( x, y ) , Q( x, y ) , аTn есть произвольное разбиение этой кривой на части Ai Ai 1 точкамиA0 A, A1 , A2 ,..., An B , где А – начало кривой L , а В - ее конец. Обозначим d (Tn ) max l i , где l i - длина дуги Ai Ai 1 . Выберем на каждой дугеi 1, nAi Ai 1 произвольную точку M i ( x i , y i ) и составим две интегральные суммы:n 1 n ( P) n 1 P( xi , yi )xi , n (Q) i 0 Q( xi , yi )yi ,i 0где x i x i 1 x i , yi yi 1 yi .
Рассмотрим последовательность разбиений T1 , T2 ,..., Tn ,... кривой AB , таких, чтобы d (Tn ) 0 .Определение 2. Если для произвольной последовательности разбиенийTn числа n (P) , n (Q) имеют при d (Tn ) 0 конечные пределы, не зависящие от выбора Tn и точек M k , то их называют криволинейными интегралами второго рода от функций P( x, y ) , Q ( x, y ) и обозначают как P( x, y )dx , Q( x, y)dyABилиAB P( x, y )dx , Q( x, y )dy .LLОпределяют также и сумму P( x, y )dx Q( x, y )dy P( x, y )dx Q( x, y )dy ,ABABABкоторую называют общим криволинейным интегралом второго рода.Для случая гладкой пространственной кривой по аналогии с предыдущим плоским случаем определяют криволинейный интеграл второго рода P( x, y, z )dx , Q( x, y, z )dy , R( x, y, z )dzABа также их суммуABAB P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz .AB1.5.
Основные свойства криволинейного интеграла 2-го родаСвойство 1. При изменении направления интегрирования криволинейный интеграл второго рода меняет свой знак на противоположный.Свойство 2. Если функцииP( x, y ) P1 ( x, y ) P2 ( x, y ) , Q( x, y ) Q1 ( x, y ) Q 2 ( x, y ) ,то имеем линейность криволинейного интеграла:10 P( x, y )dx P1 ( x, y )dx P2 ( x, y)dx ,ABABAB Q( x, y )dx Q1 ( x, y )dx Q2 ( x, y )dx .ABABABПутём параметрической замены криволинейный интеграл 2-го рода сводится к определенному интегралу.Теорема 2. Если гладкая плоская кривая L задана уравнением x x (t ) ,y y (t ) при t , , то верна формула:'' P( x, y )dx Q( x, y)dy ( P( x(t ), y(t )) x (t ) Q( x(t ), y(t )) y (t ))dt .LВ частности для y f (x ) при a x b имеемb P( x, y )dx Q( x, y)dy ( P( x, f ( x)) Q( x, f ( x)) fL'( x))dx .aТеорема 3.
Если L - пространственная гладкая кривая, заданная параметрически как x x (t ) , y y (t ) , z z (t ) при t , , то интеграл' P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz ( P( x(t ), y (t ), z (t )) x (t ) L' Q( x(t ), y (t ), z (t )) y (t ) R( x(t ), y (t ), z (t )) z ' (t ))dtЗамечание 2.Отметим, что все эти интегралы в теоремах 1,2 существуютдля непрерывных функций P ( x, y , z ) , Q ( x, y, z ) , R ( x, y , z ) .Сформулируем теорему, называемую еще как условие независимостикриволинейного интеграла 2-го рода от пути интегрирования .Теорема 4.
Если 1) G - односвязная область(квадрируемая для E 2 икубируемая для E 3 ); 2) функции P ( x, y , z ) , Q ( x, y, z ) , R ( x, y , z ) непрерывныв G вместе со своими первыми производными, то следующие утвержденияэквивалентны:I) P( x, y, z )dx Q ( x, y, z )dy R( x, y, z )dz - не зависит от пути интегABрирования по гладкой кривой L ;II) P( x, y, z )dx Q ( x, y, z )dy R( x, y, z )dz 0 для любого замкнутогоCгладкого контура;III) Выражения P ( x, y , z )dx Q ( x, y, z )dy R ( x, y , z )dz dU ( x, y , z ) полный дифференциал от некоторой функции U ( x, y , z ) и при этом11 P( x, y, z )dx Q( x, y, z )dy R( x, y, z )dz U ( B) U ( A) ;ABIV) В области G имеем равенства:P Q Q R R P;;.y x z y x xЗамечание 3.
Для плоского случая в односвязной области G теорема 4легко переформулируется, полагая L - плоской кривой и R( x, y.z ) 0 .Приведем формулы вычисления U ( x, y , z ) в случае полного дифференциала (пункт III) теоремы 4), которые имеют вид:yxzU ( x, y, z ) P(t , y, z )dt Q( x 0 , t , z )dt R ( x 0 , y 0 , t )dt C .x0y0z0Здесь M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , а M ( x, y , z ) и C const .
Для случая двух переyxменных U ( x, y ) P(t , y )dt Q( x 0 , t )dt C .x0y0Отметим, что функцию U ( x, y , z ) можно найти, беря любую кривую L ,соединяющую точки M 0 и M . При этом для подсчета U ( x, y , z ) используюттеорему 3 для параметрически заданной L . Возможны и другие виды формулдля U ( x, y , z ) с учётом разных путей интегрирования. НапримерyxzU ( x, y, z ) P(t , y 0 , z 0 )dt Q( x, t , z 0 )dt R( x, y, t )dt C ,x0y0yxz0zU ( x, y, z ) P(t , y, z 0 )dt Q ( x0 , t , z 0 )dt R( x, y, t )dt C .x0y0z0Переход к 2-мерному случаю здесь очевиден. При подсчете интеграла позамкнутому плоскому контуру направление движения положительно, если область, ограничиваемая контуром, остается слева.
При отрицательном направлении движения интеграл меняет знак на противоположный.Пример 6. Вычислить J ( x 2 2 xy )dx ( y 2 2 xy )dy , где L - параL2бола y x при 1 x 1.Решение. Здесь криволинейный интеграл 2-го рода вычисляется на основе теоремы 2 после вычисления интеграла:1J ( x 2 2 x 3 ( x 4 2 x 3 )2 x)dx 11214.15Пример 7. Вычислить J (2a y )dx xdy , где L ─ арка циклоидаLx a (t sin t ) , y a (1 cos t ) , где t 0,2 .Решение. Используем теорему 2 для параметрической кривой.
Здесьдифференциалы dx a (1 cos t )dt , dy a sin tdt и после подстановок в интегральное выражение и преобразования, получаем2J a2t sin tdt a 2 (t cos t02 sin t20) 2a 20Пример 8. Вычислить J ( x y )dx ( x y )dy , где C - контур элCлипсаx2a2y2b2 1 , пробегаемый против часовой стрелки.Решение. Параметризуем уравнение эллипса: x a cos t , y b sin t приt 0,2 и применим теорему 2. Здесь имеем положительное движение покривой. Очевидно, дифференцралы dx a sin tdt , dy b cos tdt .