МУ - Методы решения задач по векторному анализу и поверхностным интегралам (1238791), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Направление обхода по контуру C таково, чтобы с учетом выбора стороны поверхности поверхность S оставалась слева. Формулу Стокса обычно применяют для вычисления криволинейного интеграла 2-го рода. При этом выбирают подходящую поверхность, где лежит контур C , чтобы вычисление поверхностного интеграла в этой формуле было сравнительно просто.Пример 26. Вычислить интеграл J ydx zdy xdz по формуле СтоC2222кса, где C - окружность x y z a , x y z 0 , пробегаемая противхода часовой стрелки, если смотреть с положительной стороны оси 0x. Ее радиус равен a .Решение. Для применения формулы Стокса удобнее из двух поверхностей (сферы и плоскости), где лежит контур C , взять плоскость, поскольку этодает упрощение подынтегрального выражения и подсчета косинусов нормали.Имеем по формуле Стокса при P y , Q z , R x интегралJ dydz dzdx dxdy (cos cos cos )ds .SSЗдесь cos , cos , cos направляющие косинусы нормали к плоскостиx y z 0 , выбранной за поверхность S .
Так как нормаль к этой плоскостиобразует с положительным направлением оси 0z острый угол, то cos 0 .Поэтому в каждом из cos , cos , cos (см. пример 25) перед радикалом 1 z x'2 z 'y2 надо брать знак «+». Очевидно, после несложных подсчетовcos cos cos для z x y , получаем1.3Тогда J 3 dS 3S 3a 2 , так как площадь круга C , лежащегоSв плоскости S , равна a 2 .Пример 27. Вычислить J ( y 2 z 2 )dx ( x 2 z 2 ) ( x 2 y 2 ) ,C222где C - кривая x y z 4 x , x 2 y 2 2 x (с z 0 ), пробегаемая так,что ограниченная на внешней стороны сферы x 2 y 2 z 2 4 x её наименьшая область остается слева.27Решение. Применим формулу Стокса для функций P y 2 x 2 ,Q x 2 z 2 , P x 2 y 2 .
ТогдаJ 2 ( y z )dydz ( z x)dzdx ( x y )dxdy S 2 (( y z ) cos ( z x) cos ( x y ) cos )dS ,Sгде S ─ кусок сферы x 2 y 2 z 2 4 x , вырезанный из нее цилиндромx 2 y 2 2 x , а cos , cos , cos - направляющие косинусы нормали к поверхности S . Вычислим эти косинусы с учетом того, что нормаль образует сположительным направлением оси 0z острый угол и z 4 x x 2 y 2 .Используя формулу для косинусов (см. пример 25) и, беря перед радикаломзнак «+», получаем cos yx21, cos , cos , гдеzz 1 z x'2 z 'y2 . Так как поверхность S , ограниченная контуром C , проецируется на плоскость 0xy в замкнутый круг x 2 y 2 2 x , то поверхностныйинтеграл по этому кругу D :( y z )( x 2) ( z x) yy x y )dxdy 4 (1 )dxdy 4 ,zzDDyпоскольку dxdy 0 , что нетрудно подсчитать при полярной замене.D xJ 2 (2.8.
Формула Остроградского-ГауссаПусть S ─ кусочно-гладкая поверхность, ограничивающая замкнутуютрехмерную область V , а функции P ( x, y , z ) , Q ( x, y, z ) , R ( x, y , z ) - непрерывны в V вместе с частными производными 1-го порядка. При существовании тройного интеграла по V верна формула Остроградского - Гаусса: (VP Q R )dxdydz ( P cos Q cos R cos )dS x y zS Pdydz Qdzdx Rdxdy ,Sгде cos , cos , cos - направляющие косинусы внешней нормали к поверхности S . В частности, для вычисления объема JV тела V при соответствующем выборе функций P, Q, R получаем28JV 1( x cos y cos z cos )ds x cos ds y cos ds 3 SSS z cos ds .SПример 28.
Вычислить J x 2 dydz y 2 dzdx z 2 dxdy , где S естьSвнешняя сторона границы куба K: 0 x a, 0 y a , 0 z a .Решение. Используя формулу Остроградского - Гаусса, получаемaaaJ 2 ( x y z )dxdydz 2 dx dy ( x y z )dz Ka000aaa2 2 dx (a ( x y ) )dy 2 ( a 2 x a 3 )dx 3a 4 .2000Пример 29. Вычислить J1 ( x2cos y 2 cos z 2 d cos )dS1 , гдеS1S1 - часть конической поверхности x 2 y 2 z 2 , ( 0 z h ), а cos , cos ,cos - направляющие косинусы внешней нормали к S1 .
Решение. Посколькуповерхность S1 не замкнута, то сразу использовать формулу Остроградского Гаусса здесь нельзя. С этой целью замкнем ее, присоединив к ней S 2 - кругx 2 y 2 h 2 , лежащий в плоскости z h . Очевидно имеем:J ( x 2 cos y 2 cos z 2 cos )ds 2 ( x y z )dxdydz ,SVгде поверхность S S1 S 2 , а V ─ тело, ограниченное поверхностью S . Втройном интеграле перейдем к цилиндрическим координатам. Тогда2hhJ 2 d d ( (cos sin ) z )dz 020hh2 2) d h 4 . 2 d ( (h )(cos sin ) 22200По аддитивности поверхностного интеграла 2-го рода J 1 J J 2 , гдеJ 2 ( x 2 cos y 2 cos z 2 cos )ds h 2 ds h 2 dxdy h 4 ,S2S2D2поскольку на S 2 косинусы cos cos 0 , а cos 1 и z=h.
Область D 2 круг x 2 y 2 h 2 в плоскости 0xy. Отсюда J 1 292h 4 h 4 2h4 .2.9. Приложение поверхностных интегралов1. Вычисление площади поверхности S . Так как S dS , то плоSщадь S вычисляется через поверхностный интеграл первого рода.Пример 30. Найти площадь части поверхности z x 2 y 2 , располо-женной в цилиндре: x 2 y 2 2 x .Решение. Поверхность S здесь вырезается цилиндром из коническойповерхности z x 2 y 2 .
Цилиндр пересекается с плоскостью 0xy по ок-ружности ( x 1) 2 y 2 1, а S проецируется на 0xy в круг ( x 1) 2 y 2 1.Для z x 2 y 2 имеем 1 z x'2 z 'y2 2 , аS dS 1 z x'2 z 'y2 dxdy 2 dxdy 2 ,Sибо dxdy DDD- площадь круга ( x 1) 2 y 2 1 с радиусом 1.D2. Вычисление массы поверхности. Если ( x, y, z ) - поверхностная плотность на поверхности S , то масса M ( x, y, z )ds .S2Пример 31.
Найти массу полусферы x y 2 z 2 a 2 при z 0 ,еслиповерхностная плотность ( x, y, z ) Решение. Поскольку M z.a1zdS , где S - заданная полусфера, то преa Sобразуем поверхностный интеграл 1-го рода в двойной. На S функцияadxdyz a 2 x 2 y 2 и ds 22a x y2. Ее проекция на 0xy есть область222D ─ круг x y a . Тогда массаM 11zds adxdy dxdy a 2 ,a SaDDто есть площади круга D ( x, y ) : x 2 y 2 a 2 .3. Вычисление координат центра масс. Известо, что y ( x, y, z )ds x ( x, y, z )dsxC SM, yC SM30 z ( x, y, z )ds, zC SM,где M - масса поверхности.Пример 32.
Найти центр масс полусферы из примера 31.Решение. В примере 31 получили M a 2 . Тогда при xzdsxC SayC ,3 z yzdsSazC ,32dsSaza3.Найдем по отдельности интегралы в числителях. Используя здесь сведениеповерхностного интеграла 1-го рода к двойному интегралу и полярную замену, получаем при z a 2 x 2 y 2 ,adxdyds 22a x y2D0значение2a xzds a xdxdy a d S22cos d 0 , (ибо cos d 0 ).00Аналогично2a yzds a ydxdy a d SD02sin d 0 ,02так как sin d 0 . ЗдесьD ─ круг x 2 y 2 a 2 . Таким образом, коорди-0наты xC 0 , y C 0 .
Найдем теперь координату z C . Интеграл2 z222D0a222 2a a d 2а (a 0Отсюда z C ads a a x y dxdy a d a 2 2 d S22а.331032 2 )1 aa3.0 2а33ГЛАВА 3. ВЕКТОРНЫЙ АНАЛИЗ3.1. Основные понятия векторного анализаПусть в некоторой области D R3 (или D R2 ) задано векторное полеA Pi Qj Rk , где функции P P ( x, y, z ) , Q Q ( x, y, z ) , R R ( x, y, z )определены в D . Далее, обозначим вектор A ( P, Q, R ) .Определение 4.
Если P, Q, R гладкие функции, то1) скаляр divA P Q Rназывается дивергенцией поля A в D .x y z2)вектор (определяемый векторным произведением) есть ротор:ixPjyQkR QP RQ P i( ) j( ) k ( ) rotA ,zy zz xx yR j k- вектор набла (оператор Гамильтона) .xyzОпределение 5. Для векторного поля A в D и гладкой (или кусочно3) iгладкой) кривой L криволинейный интеграл 2-го рода Pdx Qdy Rdzна-Lзывается работой поля A вдоль кривой L . Если же L - замкнутая (контурC ), то этот интеграл называется циркуляцией поля A по контуру C и обозначается как Pdx Qdy Rdz .CОпределение 6.
Для векторного поля A в D и ориентированной двусторонней поверхности S поверхностный интеграл 2-го рода ( P cos Q cos R cos )ds An dsSSназывается потоком поля A через S . Здесь An - проекция A на нормаль n .Определение 7. Векторное поле A в D называется потенциальным, если существует функция U U ( x, y , z ) - потенциал поля A .такая, чтоUUUijkAxyzОпределение 8. Поле A в D называется соленоидальным, если в Dсуществует векторное поле W такое, что A rotW . Поле W в этом случае называется векторным потенциалом поля A .gradU 32какВ терминах теории поля формула Остроградского-Гаусса записывается An ds divAdxdydz , где ─ поверхностный интеграл второгоSVSрода по замкнутой поверхности, ограничивающей тело V .Формула же Стоксаимеет вид: Pdx Qdy Rdz (rotA) n ds , где C - замкнутый гладкий (илиCSкусочно-гладкий) контур, ограничивающий двустороннюю поверхность S ,причем направление нормали n к поверхности выбрано так, что бы для наблюдателя, стоящего на поверхности S головой по направлению нормали обход контура C был бы против часовой стрелки (положительный).Имеются утверждения (основанные на прежних теоремах о криволинейных и поверхностных интегралах) связывающие основные понятия векторногоанализа (теории поля).
Приведём одно из них.Утверждение. Необходимым и достаточным условием потенциальностиполя A в поверхностно односвязной области D является равенство rotA 0в D . При этомполе называют безвихревым и работа поля равна Pdx qdy Rdz U ( B ) U ( A) ,где A - начало, а B - конец кривой AB .ABНа основе теоремы 4 о независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования получаем, что для потенциальности поля A необходимо и достаточно равенства нулю циркуляции по любому замкнутому контуру.Пример 33. Найти поток вектора A zk через верхнюю полусферу S2x y 2 z 2 a 2 при z 0 в направлении внешней нормали.Решение.