ПЗ_испр (1231493), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Рисунок 1.14 – Диаграммы работы мостового трёхфазного управляемого выпрямителя с учетом процесса коммутации
Аналогично определяется потенциал при коммутации вентилей анодной группы. Таким образом, во время коммутации вентилей анодной или катодной группы потенциал соответствующей общей шины (
или
) определяется полусуммой напряжений двух фаз, участвующих в коммутации. Полусуммы фазных напряжений:
,
и
показаны тонкой линией на рисунок 1.15, а.
Как следует из рисунка 1.15, а, б, на этапе коммутации происходит снижение мгновенного значения выпрямленного напряжения , что сказывается на среднем значении выпрямленного напряжения
. В соответствии с (1.34) для активно-индуктивной нагрузки с
справедливо соотношение
, (1.38)
где – потери напряжения, связанные с коммутацией.
На рассматриваемом интервале коммутации (рисунок 1.9) мгновенные потери напряжения определяются разностью ординат напряжений
и
(рисунок 1.14, а) и рассчитываются по формуле
. (1.39)
Числитель (1.39) представляет линейное напряжение .
К моменту начала коммутации напряжение имеет отстающий фазовый сдвиг относительно точек естественного открытия вентилей. В этом случае мгновенные значения
определим по формуле
. (1.40)
Среднее значение коммутационных потерь напряжения рассчитывается интегрированием выражения (1.40) на интервале
коммутации:
. (1.41)
Опуская промежуточные преобразования для , получим [3]
. (1.42)
С учетом (1.40) расчетная формула (2.5) принимает вид:
. (1.43)
Влияние коммутационных процессов на форму токов вентилей, а также токов первичной и вторичной обмоток трансформатора показано на рисунок 1.14, в, г. Первые гармоники токов имеют фазовый сдвиг:
относительно соответствующих фазных напряжений обмоток трансформатора.
2 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ТРЕХФАЗНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ
2.1 Общие сведения
Для построения модели трехфазного управляемого выпрямителя принято решение использовать прикладное программное обеспечение – интерактивный эмулятор схем Multisim v.14.0 (Multisim).
Применение Multisim позволяет наиболее наглядно изучить работу схему трехфазного управляемого выпрямителя с использованием ЭВМ. Моделирование каждого отдельного узла, входящего в состав трехфазного управляемого выпрямителя схоже с составлением физических моделей электрических схем. Характер работы моделей практически соответствует работе реальных схем.
Multisim содержит большой набор инструментов и библиотек элементов существенно облегчающие процессы проектирования, отладки и измерения: виртуальные тестеры, генераторы, осциллографы, готовые модели электротехнических деталей и т.д.
2.2 Теоретические сведения
В трехфазной нулевой схеме (рисунок 2.1) первичная (сетевая) обмотка может соединяться звездой или треугольником; вторичная (вентильная) – только звездой.
Нагрузка подключается между нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора и общим выводом трех катодов вентилей, соединенных в общую группу. Общий катодный вывод является положительным полюсом для цепи нагрузки, а нулевая точка вторичной обмотки трансформатора – отрицательным. Известны нулевые схемы, в которых в общую группу соединяются три анода. Тогда общая анодная точка будет отрицательным выводом для цепи нагрузки, а нулевая точка – положительным. В первом варианте схемы каждый вентиль работает в течение того промежутка времени, когда потенциал его анода выше потенциалов анодов других вентилей, т.е. 2/3 периода.
Рисунок 2.1 – Подключение измерительных приборов в трехфазной
нулевой схеме выпрямления
Это подтверждают изображенные на рисунке 2.2 временные диаграммы, соответствующие чисто активной нагрузке. Ток протекает через вентиль VD1 с момента времени 1, когда напряжение Uа фазы «а » – положительно, фазы «в » – отрицательно, фазы «с » – положительно, но меньше напряжения фазы «а ». Через вентиль VD1 будет течь ток до тех пор, пока положительное напряжение фазы В (Uв) окажется больше напряжения фазы а (с момента времени ). Открывшийся вентиль VD2 закроет вентиль VD1. Соответственно, через вентиль VD2 ток будет течь с момента
до
и через вентиль VD3 – с момента
до
. Мгновенное значение выпрямленного напряжения в любой момент времени определяется величиной ординаты кривой напряжения работающей фазы [4, 5, 7].
Среднее значение выпрямленного напряжения холостого хода определяется выражением
(2.1)
где – действующее напряжение вентильной обмотки трансформатора.
Среднее значение тока вентиля за период
(2.2)
Максимальное значение тока вентиля
(2.3)
Рисунок 2.2 – Временные диаграммы напряжений и токов
Действующее значение тока в фазе вторичной обмотки трансформатора, при активно-индуктивной нагрузке и отсутствии коммутации ( ,
)
(2.4)
Так как анод неработающего вентиля присоединен к одной фазе, а катод через работающий вентиль - к другой, то обратное напряжение на вентиле равно линейному напряжению вторичной обмотки трансформатора, т.е.
, а
(2.5)
В каждый момент времени во вторичной обмотке ток протекает только по одной фазе, в то время как в сетевой обмотке работают все три фазы (рисунок 1.5). Для определения соотношения между этими токами можно воспользоваться законами Кирхгофа для электрической и магнитной цепей. (В уравнениях принято число витков сетевой обмотки всех фаз равным числу витков его вентильной обмотки). Для электрической цепи первичной обмотки трансформатора по первому закону Кирхгофа
(2.6)
Если в какой-то момент времени во вторичной цепи ток проводит вентиль VD1, то для контура магнитной цепи, включающего стержни фаз А и В справедливо выражение
(2.7)
Для контура, охватывающего стержни фаз В и С
(2.8)
где ,
,
– мгновенные значения токов первичной обмотки фаз А, В и С;
– мгновенное значение тока работающей фазы вентильной обмотки трансформатора.
Совместное решение уравнений для электрической и магнитной цепи определяет токи фаз первичной обмотки
;
;
. (2.9)
Знак минус в последних выражениях показывает, что токи фаз В и С имеют направление, противоположное принятому на рисунок 2.3.
Таким образом, намагничивающие потоки в стержнях В и С равны произведению и направлены сверху вниз. В стержне фазы А суммарная намагничивающая сила также направлена сверху вниз и равна сумме намагничивающих сил первичной и вторичной обмоток трансформатора.
(2.10)
Следовательно, во время работы вентиля VD1 во всех трех стержнях трансформатора магнитные потоки направлены в одну сторону. При работе вентилей VD2 или VD3 направление и величина намагничивающих сил в стержнях трансформатора не меняется. Таким образом, в любой момент времени для данной схемы во всех трех стержнях трансформатора магнитные потоки направлены в одну сторону и создают не скомпенсированный поток вынужденного намагничивания, который должен замыкаться через воздух и кожух трансформатора. Наличие постоянной составляющей потока вынужденного намагничивания нарушает нормальную работу трансформатора, поэтому необходимо увеличивать сечение стержней.
Рисунок 2.3 – Распределение магнитного потока в трехфазной нулевой схеме
Избавиться от потока вынужденного намагничивания можно путем соединения вентильных обмоток в зигзаг. При этом фазный ток вторичной обмотки будет течь одновременно по двум полуобмоткам, расположенным на разных стержнях, в противоположных направлениях. В этом случае магнитные потоки, создаваемые токами вторичных обмоток, компенсируются магнитными потоками первичных.
Действующее значение фазного тока первичной обмотки трансформатора при и
, (2.11)
где k – коэффициент трансформации.
Коэффициент трансформации определяется как
(2.12)
где и
– фазные напряжения сетевой и вентильной обмоток.
В случае соединения первичной обмотки в треугольник сетевой ток равен
. (2.13)
Приведенные основные соотношения нулевой схемы справедливы при условиях: нагрузка активно-индуктивная ( ), индуктивное и активное сопротивления трансформатора равны нулю (
,
).
Как известно, зависимость выпрямленного напряжения от выпрямленного тока называется внешней характеристикой выпрямителя . C учетом активного и индуктивного сопротивления трансформатора и при идеальных вентилях уравнение внешней характеристики имеет вид
(2.14)
где – выпрямленное напряжение при отсутствии нагрузки,
. (2.15)
При реальных вентилях
. (2.16)
В последнем выражении – падение напряжения в вентиле. Для силовых полупроводниковых вентилей
.
Коммутационные потери напряжения можно определить по формуле