ПЗ_испр (1231493), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Действующее значение тока сетевой обмотки
(1.29)
где – коэффициент трансформации.
Токи диодов и тиристоров совершенно одинаковы по форме, поэтому их средние значения равны. При отсутствии коммутаций, как и в неуправляемой мостовой схеме, среднее значение тока вентиля равно
. (1.30)
Так как токи тиристоров сдвинуты на угол относительно точек естественной коммутации, то положительная и отрицательная части кривой тока вторичной обмотки будут приближаются друг к другу по мере увеличения угла регулирования. Следовательно, такой выпрямитель будет потреблять из сети не только нечетные, но и четные верхние гармоники. Это приведет к ухудшению коэффициента искажения кривой первичного тока и, соответственно, коэффициента мощности.
При учете коммутации и представлении фронта и среза кривых токов в виде прямых линий действующий ток вторичной обмотки
. (1.31)
Аналогично определяется эффективное значение тока первичной обмотки с учетом угла коммутации
(1.32)
С учетом коммутационных потерь напряжения и потерь в вентилях уравнение внешней характеристики будет иметь вид
(1.33)
где
– соответственно потери напряжения на диоде и тиристоре.
1.5 Трехфазная полностью управляемая мостовая схема выпрямления
Схема трехфазного полностью управляемого мостового выпрямителя схожа со схемой полууправляемой несимметричной мостовой трехфазной схемой выпрямления, с той лишь разницей, что в рассматриваемой схеме управляются все шесть вентилей.
Рассмотрим работу трёхфазного управляемого выпрямителя (рисунок 1.9) при активно-индуктивной нагрузке с . Коммутацию вентилей выпрямителя вначале считаем мгновенной, влияние индуктивных сопротивлений рассеяния трансформатора
на электромагнитные процессы учтем в дальнейшем.
Рисунок 1.9 – Схема трёхфазного мостового выпрямителя
Рассмотрим диаграммы напряжений и токов выпрямителя (рисунок 1.10). Особенность управления тиристорами выпрямителя заключается в том, что управляющие импульсы подаются на них с задержкой на угол относительно точек естественного отпирания вентилей (рисунок 1.10, а). На такой же угол увеличивается интервал проводимости тока вентилем. В соответствии с этим диаграммы токов вентилей
смещены в сторону отставания на угол относительно напряжения (рисунок 1.10, в, г, д). На рисунке 1.10, б пунктирной линией показана форма линейных напряжений вторых обмоток трансформатора прямой и обратной последовательности. Включение тиристоров катодной группы
происходит при положительных полуволнах напряжений
прямой последовательности, тиристоры анодной группы
переходят в проводящее состояние при положительных напряжениях
обратной последовательности. В процессе регулировании изменяется форма кривой потенциалов
и
(рисунок 1.10, а), а также форма выпрямленного напряжения
(рисунок 1.10, б). Как и в схеме неуправляемого мостового выпрямителя, кривая напряжения
состоит из участков линейных напряжений вторичной обмотки трансформатора. Поскольку на интервалах происходит снижение мгновенных значений выпрямленного напряжения, среднее значение
этого напряжения также уменьшается.
Влияние угла регулирования на величину и форму выпрямленного напряжения ud показано на рисунок 1.11, а, б, в, г. При изменении угла в диапазоне от 0 до 60о (рисунок 1.11, а) форма выпрямленного напряжения ud определяется положительными полуволнами линейных напряжений прямой и обратной последовательности. В этой связи форма напряжения ud не зависит от характера нагрузки. При > 60о (рисунок 1.11, в) изменяется характер кривой выпрямленного напряжения, которая становится зависимой от индуктивности в цепи выпрямленного тока. При L в кривой выпрямленного напряжения появляются участки напряжения отрицательной полярности, уменьшающие среднее значение напряжения Ud. Это связано с продолжением работы очередного тиристора выпрямителя после смены полярности напряжения на его аноде. На этих интервалах отрицательное напряжения вторичных обмоток трансформатора через открытые вентили поступает в цепь нагрузки. Аналогичные процессы, рассмотренные в п. 1.4, происходят в однофазном управляемом выпрямителе.
Рисунок 1.10 – Диаграммы работы мостового трёхфазного управляемого выпрямителя
При чисто активной нагрузке запирание ранее проводившего ток тиристора происходит при уменьшении до нуля анодного тока, а следовательно, и анодного напряжения, т.е. закрытие тиристора происходит в моменты времени 1, 2, 3… при уменьшении до нуля соответствующего линейного напряжения. После закрытия тиристора напряжение нагрузки ud = 0 до моментов открытия очередного тиристора выпрямителя, т. е. при активной нагрузке в кривой ud вместо участков отрицательного напряжения появляются нулевые паузы напряжения (рисунок 1.12). Из рисунка 1.12, г следует, что при L среднее значение выпрямленного напряжения становится равным нулю при угле регулирования = 90о, когда площади положительных и отрицательных участков ud становятся одинаковыми. При чисто активной на грузке Ud = 0 при = 120о (рисунок 1.12), когда уменьшается до нуля площадь, ограниченная положительными значениями ud.
Среднее значение выпрямленного напряжения Ud при L может быть получено путем интегрирования формы (заштрихована на рис. 1.10, б) площади кривой выпрямленного напряжения ud за период . Поскольку интервал проводимости вентилей смещен по времени на угол , пределы интегрирования кривой напряжения ud также увеличены на угол по сравнению с формулой (1.11) для схемы мостового неуправляемого выпрямителя. Формула для расчета Ud принимает вид:
. (1.34)
где – амплитуда линейного напряжения вторичной обмотки трансформатора;
– среднее значение выпрямленного напряжения при
.
Рисунок 1.11 – Зависимость выпрямленного напряжения Ud от угла регулирования
Рисунок 1.12 – Диаграмма выпрямленного напряжения при активной нагрузке
При активной нагрузке в диапазоне регулирования 60о < < 120о среднее значение Ud находится из выражения
. (1.35)
Регулировочная характеристика трёхфазного мостового выпрямителя , построенная по выражениям (1.34) и (1.35), представлена на рисунок 1.13.
Рисунок 1.13 – Регулировочная характеристика выпрямителя
Кривые анодных токов вентилей (рисунок 1.10, в, г, д), а также токов первичной и вторичной обмотки трансформатора
,
при
имеют вид прямоугольных импульсов, смещенных на угол
в сторону отставания по сравнению со схемой неуправляемого мостового выпрямителя. Форма токов первичной и вторичной обмотки фазы А трансформатора при
приведена на рисунок 1.10, ж, а форма напряжения
на одном из вентилей
выпрямителя – на рисунок 1.10, е, из которого следует, что в форме напряжения на интервалах
появляются участки напряжения положительной полярности. Максимальная величина обратного напряжения
по-прежнему определяется амплитудным значением линейного напряжения вторичной обмотки трансформатора, т. е.:
, (1.36)
где – действующее значение фазного напряжения.
1.5.1 Учет коммутации в схеме трёхфазного управляемого выпрямителя
Рассмотрим процессы, происходящие в схеме выпрямителя, с учетом реактивных сопротивлений (рисунок 1.9), приведенных к вторичным обмоткам трансформатора. Индуктивность цепи нагрузки считаем
. Переход тока с одного тиристора выпрямителя на другой происходит за время коммутации . Процесс коммутации начинается после подачи импульса управления на очередной тиристор анодной или катодной группы. На интервале коммутации в проводящем состоянии находятся сразу три вентиля выпрямителя. Процесс коммутации обусловлен переходом тока с тиристора, заканчивающего работу, на вступающий в работу тиристор той же группы (анодной или катодной). За время коммутации ток закрывающегося тиристора уменьшается до нуля, за это время ток открывающегося вентиля увеличивается до значения тока нагрузки
.
Диаграммы, поясняющие процесс коммутации, приведены на рисунке 1.14. В качестве примера рассмотрим процесс перехода (коммутации) тока нагрузки с вентиля
на вентиль
выпрямителя. Перед коммутацией (интервал
на рисунок 1.14) ток
в цепи выпрямителя протекал через вентили
под действием линейного напряжения
. С задержкой на угол относительно момента времени
подается импульс управления на тиристор
. После его открытия образуется контур тока короткого замыкания (показан пунктиром на рисунок 1.14), в котором протекает ток короткого замыкания
через вентили
под действием линейного напряжения
.
Таким образом, во время коммутации в работе находится вентиль анодной группы и два вентиля
катодной группы. Ток
, протекая через
в прямом направлении, увеличивает протекающий через него анодный ток до значения
. Вследствие встречного протекания токов
и
через вентиль
за время коммутации его прямой анодный ток уменьшается до нуля. После закрытия
(т. е. окончание коммутации) ток нагрузки
протекает через вентили
под действием напряжения
.
Во время коммутации потенциал определяется напряжением
, поступающим со вторичной обмотки трансформатора через проводящий вентиль
. Потенциал
формируется за счет обмоток трансформатора с напряжениями
и
, закороченными коммутируемыми вентилями
и
. В этом случае потенциал
определяется полусуммой этих напряжений, т. е.:
. (1.37)