Антиплагиат_полностью (1231494)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

18.06.2016АнтиплагиатПреподаватель: Пляскин АртемКонстантиновичЗавершить сеансГлавная Информационные материалы Наши клиенты Форум Контакты Кабинет пользователяРуководство пользователяПроверить текстОтчет о проверке Вернуться в кабинетУважаемый пользователь! Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или инойфрагмент текста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагментименно плагиатом, а не законной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важноотметить, что система находит источник заимствования, но не определяет, является ли онпервоисточником.Информация о документе:Имя исходного файла:Имя компании:Комментарий:Тип документа:Имя документа:Дата проверки:Модули поиска:Текстовыестатистики:Индекс читаемости:Неизвестные слова:Макс. длина слова:Большие слова:ПЗ_испротгшт.docxДальневосточный гос. Университет путей сообщенияПолуполтинных Александр ВикторовичПРочееРазработка трёхфазного управляемого выпрямителя18.06.2016 06:35Кольцо вузов, Интернет (Антиплагиат), Диссертации и авторефераты РГБ,Дальневосточный гос. Университет путей сообщения, Цитированиясложныйв пределах нормыв пределах нормыв пределах нормыТип отчета: Улучшенный О типах отчетовИсточникСсылка на источникКоллекция/модуль поискаДоля Доляввотчёте тексте[1] ВКР ФЭТиП 2012/2013/...Кольцо вузов4.29% 4.29%[2] Охрана трудаИнтернет(Антиплагиат)0.08% 4.03%http://revolution.allbest.ru/life/00243865_0.html[3] 2015­РОАТ­НС­ЛЕОНЧЕН...Кольцо вузов3.93% 3.93%[4] Субъективные и объек...http://studopedia.net/2_57142_sub­ektivnie­i­ob­ektivnie­sre...Интернет(Антиплагиат)0%[5] иноземцев, иноземцев...http://inethub.olvi.net.ua/ftp/library/traum/ru/_/_%D0%BF%D1...Интернет(Антиплагиат)3.37% 3.37%http://1aya.ru/paper/art­307475.leaf­2.phpИнтернет(Антиплагиат)0%3.35%[7] Рабочая программа «О...http://refdb.ru/look/1603013­pall.html#1Интернет(Антиплагиат)0%3.35%[8] Техника безопасности...http://refdb.ru/look/1603013­p2.htmlИнтернет(Антиплагиат)0%3.35%[9] 864930_диплом.doc.tx...Кольцо вузов1.09% 1.66%[10] Обеспечение безопасн...http://lektsii.net/1­173400.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.53% 1.2%http://sdb.su/vich­mat/801­metodicheskie­ukazaniya­po­proved...Интернет(Антиплагиат)1.12% 1.12%[12] ����������������� ��...

http://inethub.olvi.net.ua/ftp/library/share/homelib/spec111...Интернет(Антиплагиат)1.04% 1.04%[13] Пояснительная записк...http://lib.convdocs.org/docs/index­29851.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.99% 0.99%[14] Источник 14http://www.dp5.ru/0_Bibl_SD/No_Publish/catalog/doc/book_www....

Интернет(Антиплагиат)0.83% 0.97%Интернет(Антиплагиат)0.91% 0.91%[6] Рабочая программа «О...[11] Страница 1. Методиче...[15] Автор Капустина Елен...http://do.gendocs.ru/docs/index­120940.html[16] 1.2. Пояснительная з...3.4%Кольцо вузов0.86% 0.86%[17] Ремонт гидравлическо...http://revolution.allbest.ru/transport/00247968_1.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.04% 0.82%[18] Дмитриев, Сергей Юрь...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004133000/rsl01004133...Диссертации иавторефератыРГБ0.63% 0.63%[19] Аксенов, Владислав Ю...http://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005392000/rsl01005392...Диссертации иавторефератыРГБ0%[20] Новиков, Виталий Ива...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004893000/rsl01004893...Диссертации иавторефератыРГБ0.12% 0.59%[21] Разработка импульсно...0.6%Кольцо вузов0.35% 0.58%[22] Улучшение условий тр...http://revolution.allbest.ru/life/00266496_0.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.57% 0.57%[23] Комплекс лабраторных...http://cdokp.tstu.tver.ru/site.services/download.aspx?act=2&...Интернет(Антиплагиат)0.01% 0.55%Интернетhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=1(Антиплагиат)0.5%0.5%1/2118.06.2016Антиплагиат0.5%0.5%[24] Источник 24http://window.edu.ru/resource/624/75624/files/Preobr_UP.pdf(Антиплагиат)[25] Источник 25http://kid.stu.cn.ua/~mstar/star/Mstar_Diplom_otchet.zipИнтернет(Антиплагиат)0.47% 0.47%[26] Чепайкина, Татьяна А...http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002753000/rsl01002753...Диссертации иавторефератыРГБ0%[27] Диоды общего назначе...http://ucheba.dlldat.com/docs/index­27793.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.37% 0.43%http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006549000/rsl01006549...Диссертации иавторефератыРГБ0%[29] 2015_140400_es_etf_c...Кольцо вузов0.07% 0.39%[30] Еремина, Тамара Влад...Диссертации иавторефератыРГБ0%0.29%[31] rguts_text5.zip/cher...Кольцо вузов0%0.29%[32] Ордабаев, Марат Ербо...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004571000/rsl01004571...Диссертации иавторефератыРГБ0.24% 0.28%[33] Лабораторная работа ...http://mydocx.ru/1­106061.htmlИнтернет(Антиплагиат)0.24% 0.24%http://dlib.rsl.ru/rsl01006000000/rsl01006766000/rsl01006766...Диссертации иавторефератыРГБ0.23% 0.23%[28] Соболева, Анна Влади...[34] Буняева, Екатерина В...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004939000/rsl01004939...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения[35] Диссертация Буняевой...0.44%0.42%0.23%[36] Бутырин, Андрей Юрье...http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002802000/rsl01002802...Диссертации иавторефератыРГБ0.07% 0.21%[37] Мельников, Михаил Ал...http://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003316000/rsl01003316...Диссертации иавторефератыРГБ0.05% 0.21%[38] Греков, Эдуард Леони...http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002341000/rsl01002341...Диссертации иавторефератыРГБ0.19% 0.19%[39] Разработка импульсно...Кольцо вузов0%[40] 2015_ИЭФ_ЭБИ411_Назу...Кольцо вузов0.12% 0.12%Кольцо вузов0.03% 0.12%[41] TPU_VKR_43338.pdfhttp://portal.tpu.ru/cs/TPU197657.pdf0.18%[42] Разработка тестера д...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения[43] Диссертация­27.08.20...Дальневосточныйгос. Университет 0.02% 0.1%путей сообщения[44] Диссертация­25.09.20...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.1%[45] Диссертация­25.09.20...Дальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.1%Диссертации иавторефератыРГБ0%0.08%[47] Нефедов А.Ю.docxДальневосточныйгос. Университет 0%путей сообщения0.08%[48] Источник 48Цитирования0.07% 0.07%[49] rguts_text8.zip/dipl...Кольцо вузов0.07% 0.07%[50] Евдокимов, Сергей Ал...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004144000/rsl01004144...Диссертации иавторефератыРГБ0.02% 0.07%[51] Ермаков, Валентин Ви...http://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004049000/rsl01004049...Диссертации иавторефератыРГБ0.07% 0.07%[52] Источник 52http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/BODILOVSKIY_Vasiliy_Georgievic...Интернет(Антиплагиат)0.06% 0.06%[53] Красных, Александр А...http://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002901000/rsl01002901...Диссертации иавторефератыРГБ0%[46] Левченко, Виктор Ник...ПересчитатьДругие действияhttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004107000/rsl01004107...Печатьhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=10.1%0.05%Оригинальные блоки: 76.38% Заимствованные блоки: 23.55% Заимствование из "белых" источников: 0.07%Итоговая оценка оригинальности: 76.45% 2/2118.06.2016АнтиплагиатСОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………… 71 АНАЛИЗ СХЕМ ВЫПРЯМЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ………………………… 101.1Однофазная мостовая схема выпрямления………………………………. 101.2 Трехфазная мостовая схема выпрямления[24]……………………………….. 121.3 Однофазный двухпульсовый управляемыйвыпрямитель с нулевой точкой……………………………………………….. 171.4 Несимметричная (полууправляемая) мостоваятрехфазнаясхема выпрямления……………………………………………..... 221.5 Трехфазная полностью управляемаямостовая схема выпрямления[24]…………………………………………………. 281.5.1 Учет коммутации в схеме трёхфазногоуправляемого выпрямителя……………………………………………….. 352 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ТРЕХФАЗНОГОУПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ…………………………………………… 402.1 Общие сведения……………………………………………………………. 402.2 Теоретические сведения…………………………………………………... 402.3 Построение модели трехфазного управляемогосимметричного мостового выпрямителя…………………………………….. 493 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ………………………………… 553.1 Описание математической модели системы управления……………….. 553.2 Построение матиматической модели системыуправления в среде LabView………………………………………………….. 58 4 РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ……………………………. 634.1 Принципиальная электрическая схемаформирователя импульсов управления тиристорамитрёхфазного управляемого мостового выпрямителя………………………... 634.2 Принципиальная схема управления трёхфазнымуправляемым выпрямителем…………………………………………………. 704.3 Принципиальная схема задатчика напряжения………………………….. 724.4 Монтажная схема лабораторной установки……………………………... 735 МЕРОПРИЯТИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ТРЕХФАЗНЫЙ МОСТОВОЙ СИММЕТРИЧНЫЙУПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ»……. 795.1 Анализ опасных и вредных производственных факторов……………… 795.2 Разработка мероприятий обеспечивающих безопасностьпри работе с электроустановками…………………………………………….. 805.2.1 Заземление…………………………………………………………… 855.2.2 Зануление…………………………………………………………….. 885.3 Средства индивидуальной и коллективной защиты…………………… 905.4 Меры безопасности при работе на стенде при ремонте аппаратуры….. 926 РАСЧЁТ ДЕНЕЖНЫХ СРЕДСТВ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ВЫПРЯМИТЕЛЬ»……………………………………………. 96ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ТРЕХФАЗНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………….101СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………………102[9]УМЕНЬШЕННЫЕ КОПИИ ДЕМОНСТРАЦИОННЫХ ЛИСТОВ…………......104ВВЕДЕНИЕЦелью выпускной квалификационной работы (ВКР) является проектирование лабораторной установки «Трехфазный управляемый выпрямитель».Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:­ [20]выполнить анализ [43]существующих схем выпрямления;­ составить математическую модель схемы выпрямителя и схемы управления;­ спроектировать принципиальные схемы выпрямителя и системы управления;­ составить монтажную схему;­ рассмотреть вопросы охраны труда и безопасной эксплуатации стенда;­ рассчитать затраты на изготовление стенда.Предполагается применение разработанной установки в учебном процессе для усвоения и закрепления студентами теоретических знаний.1 АНАЛИЗ СХЕМ ВЫПРЯМЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ1.1 Однофазная мостовая схема выпрямленияНа подвижном составе переменного тока в качестве тягового электропривода используются коллекторные двигатели постоянного тока, получающиепитание от контактной сети однофазного переменного тока через мощные выпрямители. В качестве выпрямителей в настоящее время преимущественноиспользуются однофазные мостовые схемы [1, 4].При расчетах однофазной мостовой схемы выпрямления, как и любой другой схемы, в качестве исходных данных принимаются параметры нагрузки(средние значения выпрямленного напряжения Ud и тока Id) и номинальное напряжение сети U1. В результате расчетов определяются параметрыоборудования – трансформаторов и вентилей. Для упрощения анализа и расчетов пренебрегают током намагничивания трансформаторов, активнымсопротивлением обмоток трансформатора, соединительных проводов и измерительных приборов. Диоды и тиристоры рассматриваются как идеальныеключи, которые имеют прямое сопротивление (в проводящем направлении) близкое к нулю и обратное – бесконечности [3, 4, 7]. На рисунке 1.1изображена неуправляемая однофазная мостовая схема выпрямления с приборами для измерения основных параметров.Однофазный мостовой выпрямитель (рисунок 1.1) с неуправляемыми вентилями работает следующим образом. Если в первой половине периода , навыводе «а» вторичной обмотки напряжение положительно относительно конца «х», то открыты диоды V1 и V4. При условии, что вентили итрансформатор идеальны (ХТ=0, Rд.пр=0), в любой момент времени к нагрузке приложено мгновенное значение напряжения вторичной обмотки и2.Диоды и на этом промежутке времени закрыты, вследствие того, что к ним приложено напряжение вторичной обмотки, являющееся для нихотрицательным. Временные диаграммы токов и напряжений представлены на рисунке 1.2.Рисунок 1.1 – Схема подключения измерительныхприборов в однофазной мостовой схеме выпрямленияПри смене полярности напряжения на выводах вторичной обмотки трансформатора (промежуток времени ) диоды V1 и V4 оказываются под обратнымhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=13/2118.06.2016Антиплагиатнапряжением и закрыты, а ток нагрузки будет протекать через открывшиеся диоды и . При этом ток по вторичной обмотке потечет в противоположномнаправлении по отношению к первой половине периода. Такие схемы, в которых за период ток по обмотке протекает в обоих направлениях, называютдвухтактными. Через нагрузку ток будет течь все время только в одном направлении. Выпрямленное напряжение представляет собой однополярныеполуволны питающего переменного напряжения. При разомкнутом ключе SA и , т.е. активно­индуктивной нагрузке и указанных выше условиях работысхемы количественные соотношения между исходными и измеряемыми параметрами определяются следующими выражениями.Рисунок 1.2 – Временные диаграммы напряжений и токовСреднее значение выпрямленного напряжения холостого хода, (1.1)откуда(1.2)Амплитудное значение обратного напряжения на вентиле. (1.3)Среднее значение тока вентиля(1.4)где – номинальный ток нагрузки.Эффективное ( действующее) значение тока вторичной обмотки трансформатора(1.5)Действующее значение тока первичной обмотки трансформатора(1.6)[24]где – коэффициент трансформации, определяемый как отношение напряжений первичной и вторичной обмоток,Полная мощность первичной и вторичной обмоток трансформатора равны(1.7)где ­ среднее значение активной мощности на нагрузке, определяется как. (1.8)При замкнутом ключе SA (см. рисунок 1.1), т.е. чисто активной нагрузке форма тока нагрузки повторяет форму напряжения. Для этого режима основныесоотношения между токами могут быть выведены аналогичным способом.1.2 Трехфазная мостовая схема выпрямленияВ мостовой трехфазной схеме каждая вентильная обмотка трансформатора подключается между катодом и анодом диодов одной фазы (например, диодыV1 и V2 подключаются к фазе «а». Трехфазная мостовая схема выпрямления изображена на рисунке 1.3. При этом три анода диодов (V1, V3, V5) имеютобщую точку, образуя анодную группу, а три других диода (V2, V4, V6) образуют общую катодную группу. В любой момент времени при идеальномтрансформаторе открыты одновременно два вентиля: один в катодной группе, а другой в анодной. Волновые диаграммы, позволяющие анализироватьработу схемы с течением времени, для чисто активной нагрузки на рисунке 1.4.При работе схемы в катодной группе открыт тот вентиль, потенциал анода которого выше потенциалов анодов других вентилей, а в анодной – тотвентиль, потенциал катода которого наиболее низкий по отношению к потенциалом катодов остальных вентилей. (Потенциал отсчитывается поотношению к нулевой точке вторичной обмотки трансформатора). Естественная коммутация тока с одного вентиля на следующий (очередной в даннойгруппе) в идеальной схеме происходит мгновенно. Коммутация начинается с момента пересечения между собой синусоид фазных напряжений вторичныхобмоток трансформатора (точки естественной коммутации 1, 3, 5, 7, 2, 4, 6 на рисунке 1.4, а). Время коммутации при реальных параметрахтрансформатора определяется суммарным индуктивным сопротивлением питающей сети и трансформатора, а также током нагрузки. Выпрямленноенапряжение Ud является разностью мгновенных значений фазных напряжений, т.е. равно мгновенным значениям соответствующих линейныхнапряжений. На рисунке 1.4, а заштрихована площадка выпрямленного напряжения для промежутка времени 1–2. За период будет 6 таких площадок.Следовательно, данная схема имеет 6 пульсаций выпрямленного напряжения за период. Временные диаграммы в схеме изображены для одногопериода, поскольку процессы в выпрямителе с каждым периодом повторяются. Условия работы каждого из вентилей в схеме одинаковы и для того, чтобыих охарактеризовать, достаточно изучить формы токов и напряжений для одного вентиля. Для других вентилей все соотношения будут справедливы стой лишь разницей, что процессы будут сдвинуты во времени.Временные диаграммы токов и напряжений соответствуют чисто активной нагрузке и идеальному трансформатору. Временные диаграммы тока вентиля иобратного напряжения изображены на рисунок 1.4 для вентиля V2, фазы «а».При активно­индуктивной нагрузке и отсутствии коммутации (, ) форма тока вентиля будет иметь вид прямоугольника с высотой равной Id идлительностью 2/3 периода. Ток в фазе вторичной обмотки трансформатора будет состоять из двух таких прямоугольников, сдвинутых по фазе на 1/6периода, один из которых должен быть отрицательной полярности.На рисунке 1.4 изображены следующие диаграммы:а) напряжения трех фаз вентильных обмоток;б) очередность работы вентилей;в) форма выпрямленного напряжения (ud) и его среднее значение ; форма выпрямленного тока и его среднее значение ;г) ток вентиля (вентиль V2) и его среднее значение за период – ;Рисунок 1.3 – Трехфазная мостовая схема выпрямленияд) форма обратного напряжения на вентиле ([24] вентиль V2);е) ток вторичной обмотки ( фаза «а»). Ток первичной обмотки [38]по форме аналогичен току вторичной обмотки.Рисунок 1.4 – Временные диаграммы напряжений и токовРассмотрим основные соотношения между параметрами. Выпрямленное напряжение в режиме холостого хода равно(1.9)где – действующее значение фазного напряжения вторичной обмотки.[32]Анализируя формы кривых, изображенных на рисунке 1.4, можно доказать, что среднее значение анодного тока каждого вентиля определяетсяформулой(1.10)где – среднее значение выпрямленного тока на нагрузке.Амплитуда обратного напряжения, прикладываемого к вентилю, находится по выражению(1.11)Действующее значение тока в фазе вторичной обмотки трансформатора при хd и хТ=0 определяется формулой(1.12)а в фазе первичной, (1.13)где – коэффициент трансформации трансформатора.В случае если первичные обмотки трансформатора выпрямителя соединены в треугольник, тодействующее значение тока, потребляемого из питающей сети, [51]определяется по формуле. (1.14)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=14/2118.06.2016АнтиплагиатЗависимость выпрямленного напряжения от тока нагрузки , как известно, есть внешняя характеристика выпрямителя [5, 7].При подключении нагрузки величина выпрямленного напряжения уменьшается за счет коммутационных потерь , потерь в вентилях и активных потерь втрансформаторе выпрямителя . В этом случае выражение внешней характеристики примет вид(1.15)где – падение напряжения в вентилях.Коммутационная составляющая потерь напряжения определяется по формуле, аналогичной приведенной для трехфазной нулевой схемы.Для трехфазной мостовой схемы коэффициент наклона внешней характеристики выпрямителя .Активные потери напряжения в трансформаторе выпрямителя определяются по формуле, приведенной для трехфазной нулевой схемы.1.3 Однофазный двухпульсовый управляемый выпрямитель с нулевой точкойОдним из достоинств управляемых выпрямительных установок является возможность плавного регулирования в широких пределах среднего значениявыпрямленного напряжения .При использовании неуправляемых вентилей величина среднего значения выпрямленного напряжения зависит от схемы выпрямления и питающегофазного напряжения .Отсюда следует, что регулирование в этом случае возможно только за счет изменения [12]величины входного напряжения путем переключения числа витков вентильной обмотки, что не всегда удобно. Более широкими возможностямирегулирования выпрямленного напряжения обладает выпрямитель, имеющий управляемые вентили (тиристоры). Однофазная двухполупериоднаянулевая схема с управляемыми вентилями представлена на рисунок 1.5 [1, 3, 4].Рисунок 1.5 – Однофазная с нулевой точкой управляемая схема выпрямленияПрименение управляемых вентилей вносит ряд особенностей в режим работы схемы. При этом изменяется форма токов и напряженийна элементах схемы выпрямления и меняется режим работы вентилей.[12]Использование в схеме выпрямления тиристоров позволяет задерживать началопрохождения тока через очередной, вступающий в работу вентиль, по отношению к моменту его естественного отпирания =0 ([12]рисунок 1.6, а). Это время является моментом естественного отпирания вентилей. Если управляющий импульс на тиристор VS1 подан в момент (рисунок1.6, а, б), то он откроется с некоторой задержкой. В результате в интервале , напряжение на нагрузке равно нулю.Рисунок 1.6 – Временные диаграммы однофазной управляемой схемыВ момент , вентиль VS1 открывается импульсом, поступающим на управляющий электрод с блока управления, и напряжение на нагрузке скачкомвозрастает до величины прямого напряжения, определяемого выражением, (1.16)где – угол регулирования.Далее выпрямленное напряжениебудет изменяться по закону синусоиды фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора. [12]Угол задержки, обозначаемый буквой иотсчитываемый от момента естественного отпирания вентиля, выраженный в электрических градусах, называется углом управления[12]или углом регулирования.В момент (рисунок 1.6, а, б) фазное напряжение изменитзнак, ток вентиля VS1 упадет до нуля и он закроется. [12]Далее в интервале , равном углу , оба вентиля будут закрыты. В момент вступит в работу управляемый вентиль VS2. В момент вентиль VS2 закроется ичерез интервал, равный углу , вновь вступит в работу [12]тиристор VS1.[27]Все временные диаграммы соответствуют активной нагрузке при идеальном трансформаторе, поэтому кривая выпрямленного тока полностью повторяетформу кривой .Анализируя форму выпрямленного напряжения, нетрудно заметить, что среднее значение выпрямленного напряжения является функцией угларегулирования и определяется по формулам:­при активной нагрузке(1.17)­ при активно­индуктивной нагрузке(1.18)[38]Максимальное значение обратного напряжения на тиристоре определяется по выражению, (1.19)где – действующее значение [32]напряжения фазы [50]вторичной обмотки трансформатора.Максимальное значение прямого напряжения на [12]закрытом вентиле зависит от напряжения U2 и угла регулирования. (1.20)Среднее значение тока вентиля как и в неуправляемом выпрямителе равно. (1.21)Соотношение между действующим значением тока вторичной обмотки трансформатора и средним выпрямленным током нагрузки может быть определенопо формуле, аналогичной для неуправляемого выпрямителя.. (1.22)Если ось интегрирования выбрана в начале координат, то с учетом угла регулирования ток вторичной обмотки определяется по формуле(1.23)С увеличением углаотношение действующего значения тока к его средней величине возрастает. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчетеэлементов схемы выпрямителя (вентили, трансформатор).[12]Действующее значение тока в первичной обмотке трансформатора находится по выражению(1.24)где – коэффициент трансформации трансформатора выпрямителя.1.4 Несимметричная (полууправляемая) мостовая трехфазная схема выпрямленияВ устройствах преобразовательной техники находят широкое применение несимметричные или полууправляемые выпрямители, важным преимуществомhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=15/2118.06.2016Антиплагиаткоторых перед симметричными управляемыми является меньшая потребляемая реактивная мощность, следовательно, более высокий коэффициентмощности. Наиболее распространенными являются несимметричные мостовые преобразователи, в которых одна часть выполнена на неуправляемыхвентилях (диодах), а вторая на управляемых (тиристорах). Такие схемы используются как в однофазных, так и в трехфазных выпрямителях. На рисунке1.7 приведена трехфазная мостовая схема выпрямления с неполным числом управляемых вентилей [1, 3, 5, 7].Рисунок 1.7 – Трехфазная мостовая полууправляемая схема выпрямленияТрехфазную мостовую полууправляемую схему выпрямления можно представить в виде двух последовательно соединенных трехфазных нулевых схем,одна из которых с общими анодами неуправляемая, а другая с общими катодами ­ управляемая. В данной схеме следует различать два режима работы:непрерывного выпрямленного тока при и прерывистого тока при . Выпрямленное напряжение может изменяться в широком диапазоне от максимальногозначения до нуля при изменении угла регулирования от 0 до 180 с активной нагрузкой. Наряду с другими достоинствами управляемых схем, широкийдиапазон углов регулирования является преимуществом схемы. Работа схемы в основном аналогична работе трехфазной мостовой неуправляемой схемы.В режиме непрерывного тока коммутация тиристоров катодной группы начинается с момента подачи системой управления импульса на соответствующийтиристор. В анодной группе диоды начинают коммутировать с точек естественной коммутации. При активной нагрузке. Начиная с угла регулирования эл.и более, коммутация тока в группах тиристоров отсутствует, так как ток становится равным нулю еще до подачи управляющего импульса на очереднойтиристор.Таким образом, в этом режиме количество пульсаций выпрямленного напряжения уменьшается с шести до трех, т.е. ухудшается качество выпрямленногонапряжения. В кривой выпрямленного напряжения появятся третья и кратные ей высшие гармоники, что требует применения более сложных и мощныхфильтров. При всех значениях угла регулирования и отсутствии коммутации среднее значение выпрямленного напряжения за период складывается изтрех пульсаций неуправляемой и 3­х управляемой схемы. Согласно диаграмме рисунок 1.8 выпрямленное напряжение представляет площадь,ограниченную тремя пульсациями эдс вторичных обмоток выше оси времени и ниже нее. Среднее значение выпрямленного напряжения определяетсякак, (1.25)где – среднее значение выпрямленного напряжения холостого хода при =0, определяется как(1.26)Амплитудное значение обратного напряжения на каждом из управляемых, либо неуправляемых вентилей одинаково и равно. (1.27)Заштрихованная площадь определяет кривую обратного напряжения на тиристоре VS3. Временные диаграммы в основных элементах схемы на рисунке1.8 изображены для и .Рисунок 1.8 – Временные диаграммы напряжений и токовАналогично неуправляемой схеме действующие значения токов вторичной и первичной обмоток определяются как(1.28)Действующее значение тока сетевой обмотки(1.29)где – коэффициент трансформации.Токи диодов и тиристоров совершенно одинаковы по форме, поэтому их средние значения равны. При отсутствии коммутаций, как и в неуправляемоймостовой схеме, среднее значение тока вентиля равно. (1.30)Так как токи тиристоров сдвинуты на угол относительно точек естественной коммутации, то положительная и отрицательная части кривой токавторичной обмотки будут приближаются друг к другу по мере увеличения угла регулирования. Следовательно, такой выпрямитель будет потреблять изсети не только нечетные, но и четные верхние гармоники. Это приведет к ухудшению коэффициента искажения кривой первичного тока и,соответственно, коэффициента мощности.При учете коммутации и представлении фронта и среза кривых токов в виде прямых линий действующий ток вторичной обмотки. (1.31)Аналогично определяется эффективное значение тока первичной обмотки с учетом угла коммутации(1.32)С учетом коммутационных потерь напряжения и потерь в вентилях уравнение внешней характеристики будет иметь вид(1.33)где – соответственно потери напряжения на диоде и тиристоре.1.5 Трехфазная полностью управляемая мостовая схема выпрямленияСхема трехфазного полностью управляемого мостового выпрямителя схожа со схемой полууправляемой несимметричной мостовой трехфазной схемойвыпрямления, с той лишь разницей, что в рассматриваемой схеме управляются все шесть вентилей.Рассмотрим работу трёхфазного управляемого выпрямителя (рисунок 1.9) при активно­индуктивной нагрузке с . Коммутацию вентилей выпрямителявначале считаем мгновенной, влияние индуктивных сопротивлений рассеяния трансформатора на электромагнитные процессы учтем в дальнейшем.Рисунок 1.9 – Схема трёхфазного мостового выпрямителяРассмотрим диаграммы напряжений и токов выпрямителя (рисунок 1.10). Особенность управления тиристорами выпрямителя заключается в том, чтоуправляющие импульсы подаются на них с задержкой на угол относительно точек естественного отпирания вентилей (рисунок 1.10, а). На такой же уголувеличивается интервал проводимости тока вентилем. В соответствии с этим диаграммы токов вентилей смещены в сторону отставания на уголотносительно напряжения (рисунок 1.10, в, г, д). На рисунке 1.10, б пунктирной линией показана форма линейных напряжений вторых обмотоктрансформатора прямой и обратной последовательности. Включение тиристоров катодной группы происходит при положительных полуволнахнапряжений прямой последовательности, тиристоры анодной группы переходят в проводящее состояние при положительных напряжениях обратнойпоследовательности. В процессе регулировании изменяется форма кривой потенциалов и (рисунок 1.10, а), а также форма выпрямленного напряжения(рисунок 1.10, б). Как и в схеме неуправляемого мостового выпрямителя, кривая напряжения состоит из участков линейных напряжений вторичнойобмотки трансформатора. Поскольку на интервалах происходит снижение мгновенных значений выпрямленного напряжения, среднее значение этогонапряжения также уменьшается.Влияние угла регулирования на величину и форму выпрямленного напряжения ud показано на рисунок 1.11, а, б, в, г. При изменении угла в диапазонеот 0 до 60о (рисунок 1.11, а) форма выпрямленног�� напряжения ud определяется положительными полуволнами линейных напряжений прямой иобратной последовательности. В этой связи форма напряжения ud не зависит от характера нагрузки. При > 60о (рисунок 1.11, в) изменяется характеркривой выпрямленного напряжения, которая становится зависимой от индуктивности в цепи выпрямленного тока. При L в кривой выпрямленногонапряжения появляются участки напряжения отрицательной полярности, уменьшающие среднее значение напряжения Ud. Это связано с продолжениемработы очередного тиристора выпрямителя после смены полярности напряжения на его аноде. На этих интервалах отрицательное напряжениявторичных обмоток трансформатора через открытые вентили поступает в цепь нагрузки. Аналогичные процессы, рассмотренные в п. 1.4, происходят воднофазном управляемом выпрямителе.Рисунок 1.10 – Диаграммы работы мостового трёхфазного управляемого выпрямителяПри чисто активной нагрузке запирание ранее проводившего ток тиристора происходит при уменьшении до нуля анодного тока, а следовательно, ианодного напряжения, т.е. закрытие тиристора происходит в моменты времени 1, 2, 3… при уменьшении до нуля соответствующего линейногонапряжения. После закрытия тиристора напряжение нагрузки ud = 0 до моментов открытия очередного тиристора выпрямителя, т. е. при активнойнагрузке в кривой ud вместо участков отрицательного напряжения появляются нулевые паузы напряжения (рисунок 1.12). Из рисунка 1.12, г следует,что при L среднее значение выпрямленного напряжения становится равным нулю при угле регулирования = 90о, когда площади положительных иотрицательных участков ud становятся одинаковыми. При чисто активной на грузке Ud = 0 при = 120о (рисунок 1.12), когда уменьшается до нуляплощадь, ограниченная положительными значениями ud.Среднее значение выпрямленного напряжения Ud при L может быть получено путем интегрирования формы (заштрихована на рис. 1.10, б) площадикривой выпрямленного напряжения ud за период . Поскольку интервал проводимости вентилей смещен по времени на угол , пределы интегрированиякривой напряжения ud также увеличены на угол по сравнению с формулой (1.11) для схемы мостового неуправляемого выпрямителя. Формула длярасчета Ud принимает вид:. (1.34)где – амплитуда линейного напряжения вторичной обмотки трансформатора;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=16/2118.06.2016Антиплагиат– [27]среднее значение выпрямленного напряжения [37]при .Рисунок 1.11 – Зависимость выпрямленного напряжения Ud от угла регулированияРисунок 1.12 – Диаграмма выпрямленногонапряжения при активной нагрузкеПри активной нагрузке в [38]диапазоне регулирования 60о < < 120о среднее значение Ud находится из выражения. (1.35)Регулировочная характеристика трёхфазного мостового выпрямителя , построенная по выражениям (1.34) и (1.35), представлена на рисунок 1.13.Рисунок 1.13 – Регулировочная характеристика выпрямителяКривые анодных токов вентилей (рисунок 1.10, в, г, д), а также токов первичной и вторичной обмотки трансформатора , при имеют вид прямоугольныхимпульсов, смещенных на угол в сторону отставания по сравнению со схемой неуправляемогомостового выпрямителя. Форма токов первичной и вторичной обмотки [24]фазы А трансформатора при приведена на рисунок 1.10, ж, а форма напряжения на одном из вентилей выпрямителя – на рисунок 1.10, е, из которогоследует, что в форме напряжения на интервалах появляются участки напряжения положительной полярности. Максимальная величина обратногонапряжения по­прежнему определяется амплитудным значениемлинейного напряжения вторичной обмотки трансформатора, т. е.:, (1.36)где – действующее значение фазного напряжения.1.5.1 [32]Учет коммутации в схеме трёхфазного управляемого выпрямителяРассмотрим процессы, происходящие в схеме выпрямителя, с учетом реактивных сопротивлений (рисунок 1.9), приведенных к вторичным обмоткамтрансформатора. Индуктивность цепи нагрузки считаем . Переход тока с одного тиристора выпрямителя на другой происходит за время коммутации .Процесс коммутации начинается после подачи импульса управления на очередной тиристор анодной или катодной группы. На интервале коммутации впроводящем состоянии находятся сразу три вентиля выпрямителя. Процесс коммутации обусловлен переходом тока с тиристора, заканчивающего работу,на вступающий в работу тиристор той же группы (анодной или катодной). За время коммутации ток закрывающегося тиристора уменьшается до нуля, заэто время ток открывающегося вентиля увеличивается до значения тока нагрузки .Диаграммы, поясняющие процесс коммутации, приведены на рисунке 1.14. В качестве примера рассмотрим процесс перехода (коммутации) токанагрузки с вентиля на вентиль выпрямителя. Перед коммутацией (интервал на рисунок 1.14) ток в цепи выпрямителя протекал через вентили поддействием линейного напряжения . С задержкой на угол относительно момента времени подается импульс управления на тиристор . После его открытияобразуется контур тока короткого замыкания (показан пунктиром на рисунок 1.14), в котором протекает ток короткого замыкания через вентили поддействием линейного напряжения .Таким образом, во время коммутации в работе находится вентиль анодной группы и два вентиля катодной группы. Ток , протекая через в прямомнаправлении, увеличивает протекающий через него анодный ток до значения . Вследствие встречного протекания токов и через вентиль за времякоммутации его прямой анодный ток уменьшается до нуля. После закрытия (т. е. окончание коммутации) ток нагрузки протекает через вентили поддействием напряжения .Во время коммутации потенциал определяется напряжением , поступающим со вторичной обмотки трансформатора через проводящий вентиль .Потенциал формируется за счет обмоток трансформатора с напряжениями и , закороченными коммутируемыми вентилями и . В этом случае потенциалопределяется полусуммой этих напряжений, т. е.:. (1.37)Рисунок 1.14 – Диаграммы работы мостового трёхфазного управляемого выпрямителя с учетом процесса коммутацииАналогично определяется потенциал при коммутации вентилей анодной группы. Таким образом, во время коммутации вентилей анодной или катоднойгруппы потенциал соответствующей общей шины ( или ) определяется полусуммой напряжений двух фаз, участвующих в коммутации. Полусуммыфазных напряжений: , и показаны тонкой линией на рисунок 1.15, а.Как следует из рисунка 1.15, а, б, на этапе коммутации происходит снижение мгновенного значения выпрямленного напряжения , что сказывается насреднем значении выпрямленного напряжения . В соответствии с (1.34) для активно­индуктивной нагрузки с справедливо соотношение, (1.38)где – потери напряжения, связанные с коммутацией.На рассматриваемом интервале коммутации (рисунок 1.9) мгновенные потери напряжения определяются разностью ординат напряжений и (рисунок1.14, а) и рассчитываются по формуле. (1.39)Числитель (1.39) представляет линейное напряжение .К моменту начала коммутации напряжение имеет отстающий фазовый сдвиг относительно точек естественного открытия вентилей. В этом случаемгновенные значения определим по формуле. (1.40)Среднее значение коммутационных потерь напряжения рассчитывается интегрированием выражения (1.40) на интервале коммутации:. (1.41)Опуская промежуточные преобразования для , получим [3]. (1.42)С учетом (1.40) расчетная формула (2.5) принимает вид:. (1.43)Влияние коммутационных процессов на форму токов вентилей, а также токов первичной и вторичной обмоток трансформатора показано на рисунок 1.14,в, г. Первые гармоники токов имеют фазовый сдвиг: относительно соответствующих фазных напряжений обмоток трансформатора.2 ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ ТРЕХФАЗНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ2.1 Общие сведенияДля построения модели трехфазного управляемого выпрямителя принято решение использовать прикладное программное обеспечение – интерактивныйэмулятор схем Multisim v.14.0 (Multisim). Применение Multisim позволяет наиболее наглядно изучить работу схему трехфазного управляемого выпрямителя с использованием ЭВМ. Моделированиекаждого отдельного узла, входящего в состав трехфазного управляемого выпрямителя схоже с составлением физических моделей электрических схем.Характер работы моделей практически соответствует работе реальных схем.Multisim содержит большой набор инструментов и библиотек элементов существенно облегчающие процессы проектирования, отладки и измерения:виртуальные тестеры, генераторы, осциллографы, готовые модели электротехнических деталей и т.д.2.2 Теоретические сведенияВ трехфазной нулевой схеме (рисунок 2.1) первичная (сетевая) обмотка может соединяться звездой или треугольником; вторичная (вентильная) – толькозвездой.Нагрузка подключается между нулевой точкой вторичной обмотки трансформатора и общим выводом трех катодов вентилей, соединенных в общуюгруппу. Общий катодный вывод является положительным полюсом для цепи нагрузки, а нулевая точка вторичной обмотки трансформатора – отрицательным. [33]Известны нулевые схемы, в которых в общую группу соединяются три анода. Тогда общая анодная точка будет отрицательным выводом для цепинагрузки, а нулевая точка – положительным. В первом варианте схемы каждый вентиль работает в течение того промежутка времени, когда потенциалего анода выше потенциалов анодов других вентилей, т.е. 2/3 периода.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=17/2118.06.2016АнтиплагиатРисунок 2.1 – Подключение измерительных приборов в трехфазнойнулевой схеме выпрямленияЭто подтверждают изображенные на рисунке 2.2 временные диаграммы, соответствующие чисто активной нагрузке. Ток протекает через вентиль V1 смомента времени 1, когда напряжение Uа фазы «а» – положительно, фазы «в» – отрицательно, фазы «с» – положительно, но меньше напряжения фазы«а». Через вентиль V1 будет течь ток до тех пор, пока положительное напряжение фазы В (Uв) окажется больше напряжения фазы а (с момента времени). Открывшийся вентиль V2 закроет вентиль V1. Соответственно, через вентиль V2 ток будет течь с момента до и через вентиль V3 – с момента до .Мгновенное значение выпрямленного напряжения в любой момент времени определяется величиной ординаты кривой напряжения работающей фазы[4, 5, 7].Среднее значение выпрямленного напряжения холостого хода определяется выражением(2.1)где – действующее напряжение вентильной обмотки трансформатора.Среднее значение тока вентиля за период(2.2)Максимальное значение тока вентиля(2.3)Рисунок 2.2 – Временные диаграммы напряжений и токовДействующее значение тока в фазе вторичной обмотки трансформатора, при активно­индуктивной нагрузке и отсутствии коммутации (, )(2.4)Так как анод неработающего вентиля присоединен к одной фазе, а катод через работающий вентиль ­ к другой, то обратное напряжение на вентилеравно линейному напряжению вторичной обмотки трансформатора, т.е., а (2.5)В каждый момент времени во вторичной обмотке ток протекает только по одной фазе, в то время как в сетевой обмотке работают все три фазы (рисунок1.5). Для определения соотношения между этими токами можно воспользоваться законами Кирхгофа для электрической и магнитной цепей. (Вуравнениях принято число витков сетевой обмотки всех фаз равным числу витков его вентильной обмотки). Для электрической цепи первичной обмоткитрансформатора по первому закону Кирхгофа(2.6)Если в какой­то момент времени во вторичной цепи ток проводит вентиль V1, то для контура магнитной цепи, включающего стержни фаз А и Всправедливо выражение(2.7)Для контура, охватывающего стержни фаз В и С(2.8)где , , – мгновенные значения токов первичной обмотки фаз А, В и С;– мгновенное значение тока работающей фазы вентильной обмотки трансформатора.Совместное решение уравнений для электрической и магнитной цепи определяет токи фаз первичной обмотки; ; . (2.9)Знак минус в последних выражениях показывает, что токи фаз В и С имеют направление, противоположное принятому на рисунок 2.3.Таким образом, намагничивающие потоки в стержнях В и С равны произведению и направлены сверху вниз. В стержне фазы А суммарнаянамагничивающая сила также направлена сверху вниз и равна сумме намагничивающих сил первичной и вторичной обмоток трансформатора.(2.10)Следовательно, во время работы вентиля V1 во всех трех стержнях трансформатора магнитные потоки направлены в одну сторону. При работе вентилейV2 или V3 направление и величина намагничивающих сил в стержнях трансформатора не меняется. Таким образом, в любой момент времени для даннойсхемы во всех трех стержнях трансформатора магнитные потоки направлены в одну сторону и создают не скомпенсированный поток вынужденногонамагничивания, который должен замыкаться через воздух и кожух трансформатора. Наличие постоянной составляющей потока вынужденного намагничивания [33]нарушает нормальную работу трансформатора, поэтому необходимо увеличивать сечение стержней.Рисунок 2.3 – Распределение магнитного потока в трехфазной нулевой схемеИзбавиться от потока вынужденного намагничивания можно путем соединения вентильных обмоток в зигзаг. При этом фазный ток вторичной обмоткибудет течь одновременно по двум полуобмоткам, расположенным на разных стержнях, в противоположных направлениях. В этом случае магнитныепотоки, создаваемые токами вторичных обмоток, компенсируются магнитными потоками первичных.Действующее значение фазного тока первичной обмотки трансформатора при и, (2.11)где к – коэффициент трансформации.Коэффициент трансформации определяется как(2.12)где и – фазные напряжения сетевой и вентильной обмоток.В случае соединения первичной обмотки в треугольник сетевой ток равен. (2.13)Приведенные основные соотношения нулевой схемы справедливы при условиях: нагрузка активно­индуктивная (), индуктивное и активноесопротивления трансформатора равны нулю (, ).Как известно, зависимость выпрямленного напряжения от выпрямленного тока называется внешней характеристикой выпрямителя . C учетом активногои индуктивного сопротивления трансформатора и при идеальных вентилях уравнение внешней характеристики имеет вид(2.14)где – выпрямленное напряжение при отсутствии нагрузки,. (2.15)При реальных вентилях. (2.16)В последнем выражении – падение напряжения в вентиле. Для силовых полупроводниковых вентилей .Коммутационные потери напряжения можно определить по формуле(2.17)где – коэффициент наклона внешней характеристики (для данной схемы =0,87);– напряжение короткого замыкания трансформатора;– номинальный ток нагрузки.Активные потери напряжения в трансформаторе, (2.18)где – мощность короткого замыкания силового трансформатора.2.3 Построение модели трехфазного управляемого симметричного мостового выпрямителяДля построения модели трехфазного управляемого симметричного мостового выпрямителя принято решение использовать программные среды MultiSim. иLabView, поскольку данные пакеты имеют программную возможность взаимоинтеграции. При этом в среде Multisim моделируется силовая частьвыпрямителя, а в среде LabView – схема формирования управляющих импульсов выпрямителя.Программа MultiSim имитирует реальное рабочее место исследователя – радиоэлектронную лабораторию, оборудованную [11]электронными приборами, работающую вреальном масштабе времени. С помощью программы можно создавать, моделировать и исследовать как простые, так и сложныеаналоговые и цифровые радиоэлектронные устройства [4].http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=18/2118.06.2016АнтиплагиатПрограмма имеет стандартный оконный интерфейс пользователя.Окно меню команд находится в верхней части главного окна программы. Работа с программой, как правило, начинается с выборапункта меню File и с загрузки из папки примеров (...\Samples) одного из файлов, с описанием схемы типового радиоэлектронногоустройства.Окно схемы занимает центральную основную область окна программы. В этом окне, используя радиоэлементы и соединительныепровода, создают и редактируют электрические цепи.[11]Окно значков (иконок) расположены по периметру окна схемы. Верхняя линейка иконок дублирует команды меню. Линейки, расположенные слева исправа от окна схемы, используютсядля выбора радиоэлементов и измерительных приборов, подключаемых к цепи.Значок активизации и остановки расчета схемы ( Run/eactivate), а также значок паузы ( Pause) располагаются в правом верхнем углуокна программы. Иконка Run/eactivate изображена в виде выключателя с цифрами 0 и 1. [11]Вместо этой иконки, можно также использовать кнопку [F5] клавиатуры. Данные, полученные после активации схемы удобнее снимать в режиме паузы(нажат значок Pause или кнопка [F6] клавиатуры). В программе LabView реализована концепция графического алгоритмов преобразования и обработки цифровых сигналов. Воснове программирования в LabView лежит понятие Виртуальных приборов (Virtual Instruments, VI). Любая программа представляетсобой такой виртуальный прибор – имеется «лицевая панель» (Front Panel) и «схема» ( lock iagram). На лицевой панели, как иположено, располагаются элементы управления программой – кнопки, графики, выключатели и тому подобное. Блок­схема – это и естьсама программа. При [18]создании [23]программы используется такое понятие, как «поток данных» ( ata Flow). Суть его в том, что всеэлементы программы, [18]представленные графически, соединенымежду собой связями (проводами), по которым и происходит передача данных. [18]Для возможности моделирования электротехнических процессов в программа LabView дополняется модулем – «Сontrol design and simulation module».Внешний вид окон запуска программ LabView и Multisim представлены на рисунке 2.4.Рисунок 2.4 – Внешний вид окон запуска программ LabView и MultisimВсе схемы, приведенные в настоящем разделе, отображаются в соответствии с их видом на экране монитора.Обмен данными между программами происходит посредством встроенных средств:­ в Multisim – иерархическими разъемами «Hierarchical connector», которым присваивается имя и направление – вход, выход, либо общий; ­ в LabView – блоком «Multisim esign», который должен быть добавлен в цикл «Simulation Loop».Схема объединения программ LabView и Multisim показана на рисунке 2.5.Рисунок 2.5 – Схема объединения программ LabView и MultisimСогласно рассмотренным теоретическим сведениям разработана силовая часть принципиальной электрической схемы трехфазного управляемоговыпрямителя. Исходя из проведенного анализа, следует, что наиболее целесообразно принять в разработку схему несимметричного управляемоговыпрямителя, поскольку данный выпрямитель обладает лучшими энергетическими параметрами по сравнению с симметричной схемой выпрямителя.Для уменьшения числа связей между программами трехфазная система питания задана в программе LabView. Для проектирования модели стенда выполним сопоставление реальных элементов схемы с элементами, представленными в среде Multisim.Параметры элементов представлены в таблице 2.1.Таблица 2.1 – Элементы и аппараты, используемые при построении схемы трехфазного управляемого несимметричного выпрямителяПиктограммаПараметр и назначениеИсточник напряжения, управляемый напряжением – служит для гальванической развязки элементов схемыСопротивление – 0,001 Ом, является эквивалентом сопротивления соединительных проводовТирристорСиловой диодОкончание таблицы 2.1ПиктограммаПараметр и назначениеДатчик токаЗаземлениеДвигатель постоянного тока, служит нагрузкой управляемого выпрямителяГенератор пилообразного напряжения, интегрирует полуволну синусоидального сигналаКомпаратор, сравнивает напряжение задатчика с напряжением генератора линейно­изменяющегося напряженияНа основании таблицы 2.1, на рисунке 2.6 представим принципиальную схему силовой части трехфазного управляемого несимметричного выпрямителя,разработанную в среде Multisim.Рисунок 2.6 – Принципиальная схема силовой части трехфазного управляемого несимметричного выпрямителя,разработанная в среде Multisim3 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ3.1 Описание математической модели системы управленияДля реализации алгоритма управления трехфазным управляемым выпрямителем, рассмотренным во втором разделе ВКР, составим функциональную схемуформирования сигналов управления трёхфазным выпрямителем, представлена на рисунке 3.1. Схема состоит из трех взаимосвязанных однотипныхканалов формирования импульсов управления тиристорами. Каждый канал формирования управляющих импульсов содержит:­ инвертор Ин1, Ин2, Ин3, соответственно для получения отрицательного значения напряжения фаз А, В, С – ;­ сумматор С1, С2, C3 с инвертированием, соответственно для суммирования напряжения фаз – ;­ компаратор К1, К2, К3, соответственно для формирования управляющих импульсов тиристоров фаз А, В, С;­ инвертор Ин4, Ин5, Ин6, соответственно для инвертирования управляющих сигналов от компараторов К1, К2, К3;­ логические элементы И­НЕ1–И­НЕ6 для подачи управляющих импульсов на тиристоры фаз А, В, С, обеспечивающие подачу отпирающих импульсов натиристоры со сдвигом на 180° по отношению к тиристорам четной группы, присоединенным к тем же выводам вторичной обмотки трансформатора.На рисунке 3.2 представлена диаграмма формирования сигналов управления трёхфазным выпрямителем.Рисунок 3.1 – Функциональная схема формирование сигналовуправления трёхфазным выпрямителемРисунок 3.2 – Диаграмма формирования сигналов управления трёхфазным выпрямителемРассмотренная схема управления обеспечивает формирование управляющих импульсов от момента пересечения кривых фазных напряжений. В этом случае каждый из тиристоров проводит ток в течение 60°, как в неуправляемой схеме, и чередование пар работающихтиристоров происходит [27]также через 60°. При < 60° кривые выпрямленного напряжения и тока через активную нагрузку непрерывны, Uн = Uно cos . Вступающий в работутиристор может пропускать токтолько при условии, если одновременно открывается или уже открыт соответствующий (смежный по порядковому номеру) тиристор[27]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=19/2118.06.2016Антиплагиатдругого плеча моста. При > 60° возможно нарушение этого условия, поэтому для управления тиристорами необходимо либо подавать импульсыдлительностью больше 60°, или два коротких импульса с интервалами между ними в 60°.Среднее значение выходного напряжения для режима прерывистых токов ( > 60°) определяется выражениемUн = Uн0[1 + cos ( + 60°)], (3.1)откуда следует, что предельный угол, при котором Uн = 0, мах = 120°.3.2 Построение матиматической модели системы управления в среде LabViewДля проектирования модели системы управления трехфазным выпрямителем выполним сопоставление реальных элементов схемы с элементами,представленными в среде LabView. Параметры элементов представлены в таблице 3.1.Таблица 3.1 – Элементы и аппараты, используемые при построении схемы системы управления трехфазного управляемого несимметричноговыпрямителяПиктограммаПараметр и назначениеИсточник синусоидального напряжения, с параметрами:­ амплитуда – 1 о.е.;­ частота – 50 Гц.ИнверторСумматорЭлемент «больше, чем 0» – используется как компараторЭлемент «Не»Элемент «И»Элемент «Умножение»Числовая константаЭлемент сравнения – служит для преобразования типа данныхЗадатчик напряжения от 0 до 5 ВЭлемент функции добавления в массивОкончание таблицы 3.1ПиктограммаПараметр и назначениеЭлемент визуализации графиков функцийИндикатор для отображения отоброжения нескольких графиков на одномЭлемент интеграции схемы, созданной в программе Multisim: слева входные сигналы (от схемы созданной в Multisim); справа – выходные сигналы (насхему созданную в Multisim)Кнопка остановкиФункция остановки симуляцииНа основании таблицы 3.1, на рисунке 3.3 представим схему системы управления трехфазного управляемого несимметричного выпрямителя,разработанную в среде LabView. Рисунок 3.3 – Схема системы управления трехфазного управляемого несимметричного выпрямителя,разработанная в среде LabViewДля проверки адекватности составленной модели проведена симуляция процесса работы схемы управления в составе со схемой выпрямителя, результатымоделирования процесса работы управляемого выпрямителя при угле открытия тиристоров = 10° представлена на рисунке 3.4.и(t)отпирающий импульсUупрРисунок 3.4 – Моделирование процесса работы управляемого выпрямителя при угле открытия тиристоров = 10°Результаты моделирования, представленные на рисунке 3.4, показывают адекватность работы схемы с реальными условиями работы управляемоговыпрямителя при угле открытия тиристоров = 10°.Таким образом, разработанная модель схемы управляемого выпрямителя в программах Multisim и LabView является адекватной.4 РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИВ данном разделе ВКР выполним разработку принципиальных электрических схем узлов лабораторной установки управляемого трехфазного выпрямителяна электронных компонентах.4.1 Принципиальная электрическая схема формирователя импульсов управленияПринципиальная электрическая схема формирователя импульсов управления тиристорами трёхфазного управляемого мостового выпрямителяпредставлена на рисунке 4.1.Формирователь импульсов собран с применением элементов ТТЛ­логики – микросхемы КМ155ЛА3, представляющей из себя четыре элемента И­НЕ,параметры которой представлены в таблице 4.1.Таблица 4.1 – Электрические параметры микросхемы [21] КМ155ЛА3ПараметрЗначениеНоминальное напряжение питания5 В ± 5 %Выходное напряжение низкого уровняне более 0,4 ВВыходное напряжение высокого уровняне менее 2,4 ВНапряжение на антизвонном диодене менее ­1,5 ВВходной ток низкого уровняне более ­1,6 мАВходной ток высокого уровняне более 0,04 мАВходной пробивной токне более 1 мАТок короткого замыкания­18...­55 мА Ток потребления при низком уровне выходного напряженияне более 22 мАТок потребления при высоком уровне выходного напряженияне более 8 мАПотребляемая статическая мощность на один логический элементне более 19,7 мВтВремя задержки распространения при включенииhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=110/2118.06.2016Антиплагиатне более 15 нсВремя задержки распространения при выключениине более 22 нс[13]На операционном усилителе A1 – К140УД1408Б собран компаратор, на прямой вход которого подается импульсы от генератора пилообразногонапряжения (ГПН), а на инверсный вход – напряжение от задатчика управления напряжением (контакт «М»). ГПН собран на транзисторе VT2 – КТ315Б,такт ГПН задается синусоидой питающего напряжения и соответственно тактовая частота равна 50 Гц.Параметры операционного усилителя К140УД1408Б, снятые при температуре 25 С ± 10 С, представлены в таблице 4.2.Таблица 4.2 – Электрические параметры операционного усилителя К140УД1408БНаименование параметра, единицаизмеренияНормаРежимизмеренияКР(КФ) 140УД1408АКР(КФ)140УД1408Бне менеене болеене менеене болееМаксимальное выходное напряжение, В± 13­± 13­Uсс= ±15 В± 3± 3Uсс= ±5 ВНапряжение смещения нуля, мВ­± 2­±7,5Ucc= ±15 ВВходной ток, нА­2­7Uсс= ±15 ВРазность входных токов, нА­0,2­1,0Uсс= ±15 ВТок потребления, мА­± 0,6­± 0,8Ucc= ±15 ВUсс= ±16,5 ВКоэффициент усиления напряжения50000­25000­Uсс= ±15 В2000010000Ucc= ±5 ВСигнал с выход компаратора подается на усилительный каскад, собранный на транзисторе VT1 – КТ315Б, который согласует высокое выходноесопротивление компаратора с низким входным сопротивлением инвертора, собранного на элементе И­НЕ 1.1.Рисунок 4.1 – Принципиальная электрическая схема формирователя импульсов управления тиристорамитрёхфазного управляемого мостового выпрямителяДалее на элементах 1.2–1.4 собран одновибратор, формирующий импульс малой длительности, не зависимо от длительности управляющего импульса сколлектора транзистора VT1. Управляющий импульс малой длительности с логического элемента 1.4 поступает на усилитель постоянного тока собранныйна составном транзисторе – VT3–VT4, реализованный соответственно на транзисторах КТ315Б и КТ819А. Нагрузкой составного транзистора являетсяимпульсный трансформатор МИТ­4, выходная обмотка которого подключена к управляемому тиристору.Диаграммы работы формирователя импульсов управления тиристорами трёхфазного управляемого мостового выпрямителя представлены на рисунке 4.2.Рисунок 4.2 – Диаграммы работы формирователя импульсов управления тиристорами трёхфазного управляемого мостового выпрямителяОсновные технические характеристики диода КД509А, применяемого в узле формирования управляющего импульса малой длительности:­ Uoбp max – максимальное постоянное обратное напряжение: 50 В;­ Iпp max – максимальный прямой ток: 100 мА;­ Uпp – постоянное прямое напряжение: не более 1,1 В при Iпp=0,1 А;­ Iобр – постоянный обратный ток: не более 5 мкА при Uoбp 50 В;­ tвoc обр – время обратного восстановления: 0,004 мкс;­ [21]Сд – общая емкость: 4 пФ.Основные электрические параметры транзисторов КТ315Б и КТ819А, соответственно представлены в таблице 4.3 и таблице 4.4, а их предельнодопустимые параметры соответственно представлены в таблице 4.5 и таблице 4.6.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=111/2118.06.2016АнтиплагиатТаблица 4.3 – Основные электрические параметры КТ315 при Токр.среды=25 °СПараметрыОбозначениеЕд. изм.РежимыизмеренияMinМахОбратный ток коллектораIКБОнАUКБ=10 В, IЭ=0­0,5–0,6Обратный ток эмиттераIЭБОмкАUЭБ=6 В­3,0–50Статический коэффициентпередачи токаh21e­UКБ=10 В, IЭ=1 мА20350Напряжение насыщенияколлектор­эмиттерUКЭ (НАС)ВIK=20 мА, IБ=2,0 мА­0,4–0,9Напряжение насыщениябаза­эмиттерUБЭ (НАС)ВIK=20 мА, IБ=2,0 мА­0,9–1,35[13]Емкость коллекторного переходаСкпФUКБ=10 В, f=5 МГц­7,0Граничная частота коэффициентапередачи токаFГРМГцUКЭ=10 В, IЭ=5мА250­Постоянная времени цепиобратной связиКпс[52]UКБ=10 В, IЭ=5 мА,f=5 МГц­300–1000Таблица 4.4 – Основные электрические параметры КТ819 при Токр.среды=25 °СПараметрыОбозначениеЕд.изм.РежимыизмеренияMinМахОбратный ток коллектораIкбомАUкб=40­1Статический коэффициент передачи токаh21эhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=112/2118.06.2016АнтиплагиатUкб=5 В, Iэ=5 А15­Граничное напряжениеUкэо грВIэ=0,3 А,tи=270–330 мкс25­Напряжение насыщения коллектор­эмиттерUкэ насВIк=5А, Iб=0,5А­2Таблица 4.5 – Значения предельно допустимых электрических режимов эксплуатации КТ315ПараметрыОбозначениеЕд. изм.ЗначениеНапряжение коллектор­базаUКБ МАХВ20–40Напряжение коллектор­эмиттерUКЭR MAXВ20–60Напряжение эмиттер­базаUЭБ MAXВ6Постоянный ток коллектораIК MAXмА100Рассеиваемая мощность коллектораРК МАХмВт150Температура перехода[13]TJ°С120Таблица 4.6 – Значения предельно допустимых электрических режимов эксплуатации КТ819ПараметрыОбознач.Ед. изм.ЗначениеПостоянное напряжение коллектор­эмиттер при Rэб1 кОмUкэ maxВ40Напряжение эмиттер­базаUэб maxВ5Постоянный ток коллектораIк maxА10Импульсный ток коллектора tи10 мс, Q100Iки maxА15Максимально допустимый постоянный ток базыIб maxА3Импульсный ток базы tи10 мс, Q100Iби maxА5Рассеиваемая мощность при Ткорп. 25 °СРк махВт60Фотография плат формирователей импульсов управления тиристорами с импульсными тран��форматорами показана на рисунке 4.3.Рисунок 4.3 – Фотография плат формирователей импульсов управления тиристорами с импульсными трансформаторами4.2 Принципиальная схема управления трёхфазным управляемым выпрямителемПринципиальная схема управления трёхфазным управляемым выпрямителем представлена на рисунке 4.4.Рисунок 4.4 – Принципиальная схема управления трёхфазным управляемым выпрямителемФотография платы управления показана на рисунке 4.5.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=113/2118.06.2016АнтиплагиатРисунок 4.5 – Фотография платы управленияСхема собрана на операционных усилителях К140УД1408 (A1–A15):­ на элементах A1–A3 и A14–A16 реализованы сумматоры напряжения;­ на элементах A7–A8 реализованы сумматоры напряжения;­ на элементах A11–A13 реализованы инверторы напряжения;­ на элементах A4–A9 и реализованы компараторы;­ на транзисторах VT1–VT6 реализованы усилители постоянного тока для согласования высокого выходного сопротивления операционных усилителей снизким входным сопротивлением логических элементов НЕ и И­НЕ.На логических элементах НЕ и И­НЕ (1–3) реализовано формирование взаимоисключающих управляющих импульсов, согласно требуемому алгоритмуработы тиристоров управляемого выпрямителя (подача управляющих импульсов на смежные плечи с интервалом 180). Логические элементы И­НЕреализованы на микросхеме К155ЛА3 (четыре элемента И­НЕ), элементы НЕ реализованы на микросхеме К155ЛН1 (шесть элементов НЕ).4.3 Принципиальная схема задатчика напряженияПринципиальная схема задатчика напряжения представлена на рисунке 4.6.Рисунок 4.6 – Принципиальная схема задатчика напряженияЗадатчик напряжения представляет собой однофазный мостовой выпрямитель, нагруженный сопротивлением R1 номиналом 8,2 кОм, а так жепеременным резистором R2 номиналом 47 кОм, с подвижного движка которого снимается напряжение задатчика, подаваемое в схему управлениявыпрямителя. Конденсатор С1, емкостью 500 мкФ служит для сглаживания пульсаций питающего напряжения.Фотография платы задатчика напряжения представлена на рисунке 4.7.Рисунок 4.7 – Фотография платы задатчика напряжения4.4 Монтажная схема лабораторной установкиМонтажная схема лабораторной установки представлена на рисунке 4.8.Лабораторная установка состоит из двух трехфазных трансформаторов – силового ТР1 и измерительного ТР2. Обмотки обоих трансформаторовподключены по схеме «звезда–звезда». Первичные обмотки подключены параллельно к питающей сети. Вторичные обмотки силового трансформатораТР1 одним выводом подключены к анодам тиристоров V1–V3 типа КУ202Н, катоды тиристоров соединены в общую точку и подключены к выводудвигателя постоянного тока. Средняя точка выводов вторичных обмоток подключена ко второму выводу двигателя постоянного тока.Рисунок 4.8 – Монтажная схема лабораторной установкиСхема управления снимает параметры питающей сети (напряжение) со вторичных обмоток измерительного трансформатора ТР2. Управляющие сигналысо схемы управления подаются на схему формирования управляющих импульсов тиристоров (драйверы), одновременно на драйверы подаетсянапряжение от задатчика напряжения.Импульсы, сформированные драйверами подаются на управляющие электроды тиристоров относительно катодов. Поскольку на выходе драйвераустановлены импульсные трансформаторы (МИТ­4), тем самым обеспечивается гальваническая развязка силовой цепи и цепей системы управлениявыпрямителем.Питание задатчика напряжения осуществляется однофазным трансформатором ТР3, первичная обмотка которого подключена к фазе А и В. Вторичнаяобмотка ТР3 подключена к мостовому выпрямителю задатчика напряжения.Фотография плат лабораторного стенда выпрямителя, соединенные между собой, представлена на рисунке 4.9.Рисунок 4.9 – Фотография плат лабораторного стенда выпрямителяФотография силового и измерительного трансформаторов лабораторного стенда представлена на рисунке 4.10.Рисунок 4.10 – Фотография силовой части стендаФотография всех элементов в сборе лабораторного стенда представлена на рисунке 4.11.Для проверки соответствия реальной схемы с математической моделью составленной в программах Multisim и LabView, со лабораторного стенда быласнята осциллограмма при угле открытия тиристоров = 10°, которая представлена на рисунке 4.12.Рисунок 4.11 – Фотография элементов стенда в сбореРисунок 4.12 – Осциллограмма управляемого выпрямителя при угле открытиятиристоров = 10°Осциллограмма выпрямленного напряжения управляемого выпрямителя, представленная на рисунке 4.12, показывает сходство с результатамимоделирования схемы выпрямителя в пакетах Multisim и LabView (см. рисунок 3.4), что подтверждает адекватность спроектированной математическоймодели.5 МЕРОПРИЯТИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРИ ОБСЛУЖИВАНИИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА « ТРЕХФАЗНЫЙ МОСТОВОЙ СИММЕТРИЧНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ»5.1Анализ опасных и вредных производственных факторовПроизводственный фактор, воздействие которого на работающего [40]приводит к травме, называют опасным фактором, а производственный фактор, воздействие которого на работающего приводит к заболеванию – вреднымфактором [7].Опасные и вредные факторы подразделяют по своей природе действия нафизические, химические, биологические и психофизиологические.[49]Воздействие на работающих в лаборатории опасных и вредныхфакторов, как правило, приводит к возникновению несчастных случаев. Вредные производственные факторы, ухудшая условия трудана рабочих местах, снижают внимание работающих, слышимость и видимость подаваемых сигналов, повышают утомляемость иувеличивают время ответной реакции человека на внешние раздражители. Все это, способствует появлению профессиональныхзаболеваний и во многих случаях уменьшают возможность человека четко реагировать на [22]опасность травмирования.Измерения напряжений прикосновений и токов в электроустановках производят при режимах и условиях, создающих наибольшие значения напряженийприкосновения и токов, воздействующих на организм человека.Воздействие электрического тока на работающих в лаборатории представляет собой особую опасность. В [22]среднем ежегодно более 21% всех несчастных случаев в локомотивных депо происходит из­за поражения электротоком. Поэтому технические средствазащиты от поражения электрическим током выполняют с таким расчетом, чтобы протекающие через человека в аварийном режиме электроустановкитоки (напряжение прикосновения) не превышали уровней, установленных ГОСТ 12.1.038­82.Повышенный уровень шума и вибрации на рабочих местах отнесен к группе физических опасных и вредных производственныхфакторов. Он неблагоприятно действуют на организм человека, вызывают головную боль, под его влиянием развиваетсяраздражительность, снижается внимание, замедляются сенсомоторные реакции, [16]повышаются, а при чрезвычайно интенсивном действии понижаются возбудительные процессы в коре головного мозга.Воздействие шума и вибрации повышает пороги слышимости звуковых сигналов, снижает остроту зрения и нарушает нормальноецветоощущение. [16]Работа в условиях шума может привести к появлению гипертонической или гипотонической болезни, развитию профессиональных заболеваний ­тугоухости и глухоте.Вибрации, особенно воздействие [17]на человека колебаний частотой свыше 35 Гц, могут привести к вибрационной болезни. Дляhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=114/2118.06.2016Антиплагиатвибрационной болезни характерны изменения в суставах, нарушения деятельности нервной системы, повышение кровяного давления,нарушения деятельности желудочно­кишечного тракта.[16]Нормы [17]допустимых уровней звукового давлен��я на стационарных рабочих местах и внутри подвижного состава в соответствии с ГОСТ 12.1.003­83.5.2 Разработка мероприятий обеспечивающих безопасность при работе с электроустановкамиЭлектробезопасность представляет собой такое состояние условий труда или быта, при котором исключено вредное или опасноевоздействие на человека электрического тока, электрической дуги, электромагнитного поля, статистического электричества или ихсовокупности. Для обеспечения электробезопасности используют систему организационных мероприятий, электрозащитных способов исредств которую принято называть техникой электробезопасности. Обеспечение эффективной защиты лиц, занятых на работах сэлектроустановками во многом будет зависеть от правильной организации их обслуживания, своевременного и качественногопроведения ремонтных работ, монтажных и профилактических работ [8].В [1]отношении применяемых мер электробезопасности при профилактике оборудования, проведении ремонтно­монтажных работ для действующихэлектроустановок выполняемые работы подразделяются на следующие:со снятием напряжения, без снятия напряжения на токоведущих частях и в близи них; без снятия напряжения вдали от токоведущихчастей находящихся под напряжением.В [14] соответствии с Правилами техники эксплуатации электроустановок потребителей ( ПТЭЭП) при эксплуатацииэлектроустановок [16]не допускают к работе в электроустановках лиц не достигших 18 – летнего возраста, не прошедших соответствующую теоретическую и практическуюподготовку и проверку знаний с присвоением квалификационной группы по электробезопасности.Присвоение группы регистрируют в специальном журнале с росписью проверяемого и проверяющего.Для выполнения перечисленных функций ответственный должен иметь IV квалификационную группу по электробезопасности принапряжении электроустановок до 1000 В.[25]Окружающая среда оказывает свое влияние на условия электробезопасности. Воздействуяна электрическую изоляцию приборов, устройств, электрическое сопротивление тела человека, она может создавать те или иныеусловия для поражения обслуживающего персонала или обучаемого персонала, электрическим током. В этом отношении [25]помещения, в которых находится электрооборудование, могут быть [8]:а) без повышенной опасности в которых отсутствуют условия создающие повышенную [14]опасность;б) с [36]повышенной опасностью, характеризующиеся наличием в них только одного [29]из следующих условий, создающихповышенную опасность:1) сырость (относительная влажность [14]воздуха более 75 %) или токопроводящей пыли;2) токопроводящих полов (металлические, земляные, железобетонные, кирпичные и т. п.);3) высокой температурой (температура более + 35 оС);4) возможности [41]одновременного прикосновения человека к имеющим [14]соединения с [41]землей металлоконструкциям зданий,технологическим аппаратом, механизмам и т. п., с одной стороны, и к металлическим корпусам электрооборудования, – с другой. в) особо опасные1) [14]особой сырости (относительная влажность воздуха близка к 100 %);2) химически активной или органической среды;3) одновременно двух или более условий с повышенной опасностью.В помещениях с повышенной опасностью, необходимо применять определенные защитные меры обеспечивающие достаточную электробезопасность притехническом обслуживании, работе и ремонте электрооборудования.Так переносные светильники должны быть выполнены с двойной изоляцией или напряжение питания не должно превышать 42 В.Для обеспечения безопасности персонала при непосредственном выполнении работ в электроустановках [1]применяем комплекс технических мероприятий [9]:а) отключение оборудования на участке, выделенном для производства работ;б) принятие мер против ошибочного или самопроизвольного включения;в) вывешивание запрещающих плакатов;г) проверка отсутствия напряжения;д) [1]наложение заземления;е) ограждение при необходимости рабочих мест и оставшихся под напряжением токоведущих частей.При выполнении ремонтных работ работающим необходимо отключить оборудованиесо всех сторон, откуда может быть подано напряжение с видимым разрывом (разъединитель, вставки плавких предохранителей,выключатели нагрузок, коммутационные аппараты и т.п.). В установках до 1000 Вольт отключают те токоведущие части, на которыхпредполагается производить работы, а так же доступные случайному прикосновению. Если нет возможности обеспечить эти части, тоих ограждают.Для предупреждения ошибочных действий обслуживающего персонала, случайной подачи напряжения на работающих, [1]вывешиваются плакаты. Так, на ключах управления,рукоятках выключателей, основаниях предохранителей с помощью которых может быть подано напряжение к месту работывывешиваются плакаты с надписью “Не включать – работают люди!”. Не отключенные токоведущие части ограждают от случайногоприкосновения во время работы шнуром с вывешенным на них плакатами “Стой – высокое напряжение!”. На всех подготовленныхрабочих местах после наложения заземления и ограждения рабочего места вывешивают плакат “Работать здесь”. Перед выполнением работы проверитьhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=115/2118.06.2016Антиплагиатисправность указателя напряжения на токоведущих частях, заведомо находящихся под напряжением. Применяемые для проверкиуказатели напряжения или переносные вольтметры должны быть рассчитаны на номинальное напряжение установки.Заземление токоведущих частей с помощью переносных заземлителей производится для защиты работающих от пораженияэлектротоком при ошибочной подаче напряжения к месту работ. Переносные заземлители накладывают на токоведущие части всехфаз отключенной электроустановки. [1]При наложении заземления необходимо присоединить к земле, а затем после проверки отсутствия напряжения – к токоведущим частям.Дополнительно к организационным и техническим мероприятиям по предупреждению поражения человека электрическим током дляобеспечения электробезопасности при эксплуатации электроустановок используют технические средства защиты, к которымотносятся: электрическая изоляция токоведущих частей, защитное заземление, выравнивание потенциалов, защитное отключение,малые напряжения и другое. Применение этих средств в различных сочетаниях позволяет обеспечить защиту людей отприкосновения людей от прикосновения к токоведущим частям, опасности перехода напряжения на металлические нетоковедущиечасти, возникновения напряжения шага.Безопасность эксплуатации и обслуживания электрооборудования во многом зависит от состояния электрической изоляциитоковедущих частей. Физический смысл изоляции как защитной меры заключается в ограничении тока, протекающего через телочеловека при различных обстоятельствах, возникающих в процессе эксплуатации электроустановок.Состояние изоляции [1]характеризуется ее сопротивлением току утечки. В соответствии с Правилами устройств электроустановок (ПУЭ) ток утечки любого участка сети междудвумя предохранителями должен быть не более 0,001 Ампер.Под защитным заземлением подразумевают преднамеренное соединение потенциально опасных частей, а также отключенныхтоковедущих частей с землей или ее эквивалентом с целью обеспечения электробезопасности. Защитное заземление – это основнаятехническая мера, [1]применяемая в сетях с изолированной нейтралью.Заземление осуществляется при помощи заземляющего устройства, состоящего из заземлителя и заземляющих проводников.[10]Применяются основные и дополнительные изолирующие защитные средства. Основными являются средства изоляции которые выдерживают полноерабочее напряжение а дополнительные являются добавочной мерой защиты применяемой вместе с основными средствами. В электроустановках до 1000В применять как дополнительные изолирующие средства диэлектрические перчатки, инструменты с изолированными ручками, кроме тогодиэлектрические галоши, коврики и изолирующие подставки на которых должно стоять клеймо с датой последних испытаний. Для диэлектрическихперчаток проверку устраивают 1 раз в 6 месяцев, галош 1 раз в 12 месяцев, ковриков 1 раз в течение 2 лет.5.2.1ЗаземлениеЗаземлением называют преднамеренное электрическое соединение с нетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением [7]. [9]землей [1]Защитное или ее [2] эквивалентов металлическихзаземление – основное техническое средствоприменяемое в сетях с изолированной нейтралью. Защитные свойства заземления при замыкании фазы на корпус проявляются всоздании параллельно с человеком пути тока меньшего сопротивления.Рисунок 5.1 – Схема заземленияПри отсутствии защитного заземления и пробое изоляции корпус электроустановки оказывается под напряжением и прикосновение кнему будет так же опасно, как и к фазе. [9]При заземлении корпуса на сопротивлении R3 при таком же пробое корпус окажется под напряжением.Uk=U3=I3R3. (5.1)При этом, если принять общее сопротивление человекаRоч = R4 + Rоб + Rраст , (5.2)где R4 ­ сопротивление тела человека;Rоб – сопротивление обуви;Rраст ­ сопротивление растекания тока с ног человека в землю.Ток, протекающий через человекаI4 = IR R3 d1 / Rоч, (5.3)где d1 – коэффициент прикосновения.Из этой формулы видно, что ток, протекающий через тело человека, будет уменьшаться при уменьшении сопротивления заземляющего устройства, атакже при увеличении общего сопротивления человека.Согласно ПУЭ и ГОСТ 12.1.030 – 81 защитное заземление электроустановок выполняютпри номинальном напряжении 380 В и выше переменного тока и 440 В и выше постоянного тока во всех случаях; при номинальномнапряжении от 42 до 380 В переменного тока и от 110 до 440 В постоянного тока [14]при работах в условиях повышенной [20]опасности.Заземлению подлежат трансформаторы, металлические ограждения частей, находящихся под напряжением. Заземление осуществляютпри помощи заземляющего устройства, состоящего из заземлителя и заземляющих проводников. Заземлителем [10]называют металлический проводник, находящийся в непосредственном соприкосновении с землей. Различают заземление искусственное и естественное.В депо применяются естественные заземлители, то есть проложенные под землей металлические трубы и трубопроводы.Заземляющими проводниками называют металлические проводники, соединяющие заземляющие части электроустановок с заземлителем. Их располагаютв доступных для осмотра местах и надежно защищают от механических повреждений.Все подлежащие заземлению оборудование присоединяют контуршине отдельным заземляющим проводником.Заземляющие проводники прикрепляют к магистрали только сваркой, а к корпусам электрооборудования – сварными или надежными болтовымисоединениями.Сопротивление заземляющего устройства должно быть 4–8 Ом при междуфазных напряжениях 220–380 В трехфазного источника питания.Расчет защищенногозаземления включает определение его основных параметров (числа труб, их размещения, [10]длины соединительных проводников),[1]удовлетворяющих [10]условиям прикосновения [1]электроустановке, безопасности. Безопасность [1]персонала [10]будет обеспечена в том случае, если напряжение не превысит предельно допустимых значений. [10]Исходя из этого условия с учетом тока замыкания в [1] данной[10]нормируют сопротивление заземления. [1]При напряжении электроустановок до 1000 В сопротивлениязаземляющего устройства должно быть не более 4 Ом.В [10]соответствии ПТЗ электроустановок потребителей и ПТБ при эксплуатации электроустановок потребителей сопротивление заземления измеряют не режеодного раза в год в периоды наименьшей проводимости.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=116/2118.06.2016Антиплагиат5.2.2ЗанулениеЭто техническое средство предусматривающее преднамеренное электрическое соединение с нулевым проводником [9]металлическихнетоковедущих частей, которые могут оказаться под напряжением [7]. [1]Зануление применяют в [9]четырех проводных сетях сглухозаземленной нейтралью напряжением до 1000 В. [2]Защитный эффект зануления заключается в уменьшении длительностизамыкания на корпус, а следовательно, в сокращении времени воздействия электрического тока на человека. [1]Этого достигаютблагодаря подключению металлических корпусов электроустановок к нулевому проводу.При таком соединении любое замыкание на корпус становится однофазным, коротким замыканием, в результате чего срабатываетмаксимальная токовая защита, которая отключает поврежденный участок сети.[9]Если принять сопротивление фазного провода равным сопротивлению нулевого провода, то при замыкании фазы на корпус напряжение на нем будетравно половине номинального напряженияUK = IКЗ rН = U rн/(rгор + rН) = U/2, (5.4)где IКЗ – ток короткого замыкания;rгор – сопротивление фазного провода;rН – сопротивление нулевого провода;U – номинальное напряжение;UK – напряжение на корпусе.Рисунок 5.2 – Работа схемы зануленияПри фазном напряжении U=220 В напряжение на корпусе UK=110 В.По критериям электробезопасности такое напряжение допустимо в течение времени не более 0,5 сек., что и учитывают при выборе типа максимальнойтоковой защиты (плавкие предохранители, автоматические выключатели).Для повышения безопасности нулевой провод повторно заземляют, тогда при замыкании на корпус напряжение не будет дополнительно уменьшаться.Для обеспечения работы зануления нулевой провод должен иметь надежные соединения, обеспечивать непрерывность цепи от каждого корпусаэлектроустановки до нейтрали источника. Для уменьшения сопротивления цепи зануления нулевой провод соединяют со всеми заземленнымиметаллическими конструкциями, стальными трубами электропроводок, свинцовыми и алюминевыми оболочками кабелей.Зануление однофазных электроустановок осуществляют отдельным проводником, который не может служить проводником для рабочего тока (третийпровод). Следовательно, расчет цепи зануления сводится к определению необходимого сечения нулевого провода, при котором достигается необходимоеотклонение IЗ/IН.5.3 Средства индивидуальной и коллективной защитыСредствами защиты работающих называют средства, используемые для предотвращения или уменьшения воздействия [3]опасных ивредных производственных факторов. [36]Средства защиты должны отвечать требованиям технической эстетики и эргономики, обеспечивать высокую степень защиты и удобства приэксплуатации.Эти средства создают наиболее благоприятные для организма человека отношения с окружающей внешней средой и обеспечивают [9]:­ удаление опасных и вредных веществ и материалов из рабочей зоны;­ снижение уровня вредных факторов до величины, установленной действующими санитарными нормами;­ защиту работающих от воздействия опасных и вредных производственных факторов, сопутствующих принятой технологии иусловиям работы, а также возникающих при нарушении технологического процесса.По характеру применения средства защиты работающих подразделяют на средства коллективной защиты и средства индивидуальнойзащиты.Все многообразие основных видов средств защиты работающих можно рассматривать как комплекс субъективных и объективныхсредств защиты от воздействия опасных и вредных производственных факторов.Средствами защиты называют средства, применение которых вызывает защитные действия работающего, предотвращающие илиуменьшающие воздействие на него опасных и вредных производственных факторов.Свойства защитных средств проявляются в сознательных действиях человека, основанных на жизненном опыте, производственнойквалификации, знании и соблюдении норм, правил и инструкций по технике безопасности. На этой основе человек можетпредупредить возникновение опасных ситуаций и связанные с ними несчастные случаи. Таким образом, субъективные средствазащиты приводятся в действие сознанием человека и создаются воздействием на его сознание.В формировании средств защиты важную роль играют обязательная система обучения правилам техники безопасности,производственной санитарии и безопасным приемам работы, периодическая проверка знаний этих правил и приемов, постоянныйконтроль за их соблюдением в процессе производства, строгий порядок допуска к работе только после обучения безопасным приемамработы, правилам техники безопасности и производственной санитарии и соответствующих испытаний. Повышение квалификацииработников и воспитание у них осознанной потребности в строгом соблюдении трудовой и производственной дисциплины напредприятии также имеют большое значение в формировании средств защиты. Эти мероприятия расширяют общий кругозорработающих и исключает нарушения требований безопасности и связанные с такими нарушениями случаи травмирования.Основными видами средств коллективной защиты работающих являются устройства автоматического контроля и сигнализации, знакибезопасности, различного рода плакаты и др.Средствами защиты называют средства, применение которых вне зависимости от жизненного опыта, квалификации, физического ипсихического состояния работающего предотвращает или уменьшает воздействие на него опасных и вредных производственныхфакторов.Средства защиты, чаще всего представляющие собой физическую преграду между источником производственной опасности иливредности и человеком, действуют автоматически. К основным видам средств защиты относят: оградительные, изолирующие игерметизирующие устройства, устройства защитного заземления, зануления, выравнивания потенциалов, автоматическогоотключения, а также звукоизолирующие, звукопоглощающие, виброизолирующие, виброгасящие и вибропоглощающие устройства,осветительные приборы, светозащитные устройства, установки кондиционирования, вентиляции и очистки воздуха, все средстваиндивидуальной защиты и др.Эффективность действия средств защиты работающих и тем самым обеспечение здоровых и безопасных условий труда во многомопределяются надежностью и безотказностью их работы.5.4 [3]Меры безопасности при работе на стенде при ремонте аппаратурыДля работы на стендах допускается технический персонал, изучивший инструкции по эксплуатации данных стендов, обученный правилам техникибезопасности при эксплуатации электроустановок с напряжением до 1000 В. Все стенды должны быть надежно заземлены. В нормальных условияхэлектрическое сопротивление изоляции между разобщенными токоведущими цепями, не соединенными электрически, а также между этими цепями икорпусом устройства, должно быть не менее 20 МОм.В целях исключения электротравматизма и несчастных случаев при работе с аппаратурой приборов безопасности необходимо соблюдать следующие мерыhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=117/2118.06.2016Антиплагиатбезопасности:­ ремонт и настройка электронных блоков аппаратуры должны производиться на столе, покрытом электроизоляционным материалом, не имеющимметаллической обшивки;­ рабочие инструменты, применяемые при ремонте (отвертки, пинцеты, щупы, зажимы и т.д.) должны быть надежно заизолированы;­ рабочие места должны быть оснащены изолирующими ковриками на полу;­ пайку радиоэлементов следует производить только паяльником напряжением 36 В, включенным в сеть 220 В через разделительный трансформатор;­ при эксплуатации, ремонте и настройке блоков должно быть обеспечено их надежное заземление;­ необходимо избегать соприкосновения с токоведущими шинами и элементами;­ не допускать замыкания собой между собой токоведущих контактов;­ устанавливать и вынимать узлы блоки из установки только при выключенном напряжении питания.При пайке кабелей монтажа, работе с бензином, необходимо обязательно включать вентиляцию. Включение вентиляции должно осуществляться за 10–15 минут до начала работы связанной с вредными испарениями, выключение – не ранее 10–20 минут после окончания работ.Таким образом, для усвоения учащимися правильных и безопасных приемов работы преподаватель обязан проводить инструктаж по соблюдениютребований техники безопасности. Вводный инструктаж проводится со всеми учащимися при первом посещении кабинета, текущий –перед выполнением каждой лабораторной работы.При работе в лаборатории с электрическим током необходимо соблюдать следующие правила:а) Размещать приборы и материалы на своем рабочем месте таким образом, чтобы исключить их падение или опрокидывание.б) Запрещается нагружать измерительные приборы выше предельных значений, обозначенных на их шкалах.в) Использовать провода с наконечниками и предохранительными изоляционными чехлами. Убедиться, что их изоляция не имеетповреждений.г) При сборке электрических цепей избегать пересечения проводов.д) Запрещается пользоваться выключателями с открытыми контактами при напряжениях выше 42 В.е) При подключении установок к сети переменного тока напряжением 220 В необходимо использовать только штепсельныесоединения.ж) Сборку и разборку, внесение изменений в цепь можно производить только при отключенном источнике питания. Источникэлектропитания подключается к собранной электрической цепи в последнюю очередь. Собранную цепь можно включать только послепроверки и с разрешения преподавателя или лаборанта.и) Не прикасайться к находящимся под напряжением элементам цепей, лишенным изоляции, к корпусам стационарногоэлектрооборудования, к зажимам отключенных конденсаторов. Разряд конденсатора производить с помощью изолированногопроводника.к) Наличие напряжения в цепи проверять только с помощью приборов или указателей напряжения.л) Обнаружив неисправность в электрических устройствах, необходимо немедленно отключить источник электропитания.м) До включения электро­ и радиоприборов в сеть необходимо убедиться в соответствии положения переключателя сетевогонапряжения его номинальной величине, а также в исправности предохранителей.н) Присоединять однополюсную вилку (щуп) электроизмерительного прибора к цепи следует только одной рукой, причем вторая рукане должна касаться шасси, корпуса прибора и других электропроводящих предметов.п) При настройке и регулировке включенного радиоустройства (подстройка контуров, регулировка переменных конденсаторов илирезисторов) необходимо пользоваться инструментом с надежной изоляцией.р) При эксплуатации осциллографов необходимо с особой осторожностью обращаться с электронно­лучевой трубкой. Недопустимыудары по трубке или попадание на нее расплавленного припоя, так как это может вызвать взрыв.с) При появлении запаха гари, искрении, перегреве деталей следует немедленно отключить устройство от источника электропитания.т) Запрещается оставлять не выключенные электро­ и радиоустройства без надзора и допускать к ним посторонних лиц.Преподавателю следует помнить, что учебные приборы, с которыми могут работать учащиеся, по способу защиты человека отпоражения электрическим током должны удовлетворять требованиям II класса (иметь двойную или усиленную изоляцию) или IIIкласса (присоединяться непосредственно к источникам питания напряжением не выше 42 В).6 [5]РАСЧЁТ ДЕНЕЖНЫХ СРЕДСТВ, НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА «ТРЕХФАЗНЫЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЫПРЯМИТЕЛЬ»Современный электроподвижной состав имеет различное электрооборудование в зависимости от системы электрической тяги, родавыполняемой работы, мощности, силы тяги, скорости. В современных электровозах использованы достижения современногоэлектромашиностроения, полупроводниковой техники, аппаратостроения и т.д. Поддерживать рациональные режимы вожденияпоездов и работы различных систем современных электровозов возможно путем их эффективного использования и повышениянадежности.Лабораторные занятия по дисциплине « Системы управления ЭПС» проводятся в специально оборудованной лаборатории сприменением необходимых средств обучения: лабораторного оборудования, методических пособий.При выполнении лабораторной работы студент ведет рабочие записи результатов измерений, проводит расчеты. Окончательныерезультаты оформляются в форме выводов к работе.[15]Ввиду того, что лаборатория «Системы управления ЭПС» была спроектирована и оборудована очень давно, происходит неизбежное старение и износотдельных деталей и целых узлов. Это выражается в некачественных осциллограммах (искажение действительной картины, «броски» характеристик),плохом контакте на клеммных соединениях на приборах (вольтметры, амперметры). Это значительно усложняет учебный процесс, так как приходитсязатрачивать много времени на наладку и настройку оборудования для правильной работы.Вследствие нерациональной обстановки лаборатории мебелью, затруднен подход к некоторым стендам: приходится перешагивать через стулья, такрасстояние между столом и стульями не соответствует стандартам. Таким образом, налицо проблема оснащенности лаборатории, которая требуетрешения.Проектирование новой лаборатории заключается в утилизации старых лабораторных стендов, проектировке, монтаже и установке новых стендов.Поскольку целью проектирования является учебный процесс, очевидно, что проект не будет приносить прибыли после внедрения. Однако дляосуществления необходимо з��тратить денежные средства.Для проектирования лабораторных стендов может быть задействован лаборант кафедры «Электроподвижной состав», работающий с окладом 7500 р,работу он сможет произвести за два дня, т.е. за 16 рабочих часов.Следующим этапом расчета является закупка радиодеталей. Закупка производится по сети Интернет, при этом доставка деталей в черте города являетсябесплатной. В таблице 6.1 приведен перечень радиодеталей и их стоимость.Таблица 6.1 – Перечень радиодеталей для сборки лабораторного стендаНаименование оборудованияФирма изготовительКоличество, штЦена за единицу, рубСуммарная стоимость, руб.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=118/2118.06.2016АнтиплагиатОперационные усилители марки К140УД1408­16168,752700Резисторы номиналом 5 кОмMundorf426104Резисторы номиналом 130 ОмMundorf42392Резисторы номиналом 169 кОмMundorf428112Окончание таблицы 6.1Наименование оборудованияФирма изготовительКоличество, штЦена за единицу, рубСуммарная стоимость, руб.Резисторы номиналом 1 кОмMundorf831248Резисторы номиналом 2,3 кОмMundorf429116Конденсаторы номиналом 2,5 мкФCornell336108Конденсаторы номиналом 5,1 мкФCornell339117Конденсаторы номиналом 16,9 мкФCornell441164Конденсаторы номиналом 2,7 мкФCornell443172Печатная плата размером 500*500 ммPspectro136903690Логические элементыИ­НЕ­42651060Диоды марки 1N3660Honeywell4130520Логические элементы НЕ­2240480Силовые трансформаторы на 220 ВHoneywell2415830Силовые трансформаторы на 380 ВHoneywell1570570http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=119/2118.06.2016АнтиплагиатТиристоры КУ202НMundorf3204612Катушки индуктивности номиналом 0,3 мГнLEM3115345Катушки индуктивности номиналом 0,6 мГнLEM3120360Всего на покупку оборудования12400Таким образом, затраты на покупку оборудования Собор равны 12400 рублей.Монтаж и сборку лабораторного стенда также может выполнить лаборант кафедры, учитывая, что необходимые инструменты и станки имеются вналичии у кафедры «Электроподвижной состав». При этом следует определить рабочее время на каждом этапе. Продолжительность рабочих операций представлена в таблице 6.2.Таблица 6.2 – Нормы времени на выполнение работНаименование выполняемой работыВремя, чПайка элементов для стенда15,30,360,630,3916,68Сборка стенда в корпус3,60,250,510,294,65Установка стенда в лаборатории1,50,170,360,182,21Всего23,54В таблице использованы следующие условные обозначения для различных категорий затрат времени:Топ – оперативное время,Тпз – подготовительно­заключительное время,Тоб – время обслуживания рабочего места,Тпрф – время связанное с физиологическими потребностями работника,Тобщ – общее время операции.Затраты по времени рабочего­лаборанта составляют 23,54 часа. При расчете принимаем, что среднее число рабочих часов в месяце составляют 168.Расходы на оплату труда лаборанта составят:где 16 часов – время, которое затратит лаборант на проектировку стендов в пакете «Multisim».Суммарные затраты на проектирование лабораторного стенда «Трехфазный управляемый мостовой выпрямитель» будут равны:Таким образом, на основании приведенных расчетов можно сказать, что для внедрения нового стенда в учебный процесс, потребуется сумма 14165рублей.ЗАКЛЮЧЕНИЕВ ходе выполнении ВКР осуществлён анализ различных схем выпрямления, рассмотрен принцип их действия и энергетические параметры, выявленыдостоинства и недостатки этих схем.За прототип разработки трехфазного управляемого выпрямителя, лабораторной установки, была принята трехфазная мостовая несимметричная схема.Проектирование схемы выпрямителя выполнено в среде моделирования электронных схем Multisim, система управления разработана в средеграфического программирования NI LabView. Осциллограммы смоделированной схемы полностью совпали с осциллограммами реальной схемы,следовательно, созданную модель можно считать адекватной.Разработаны принципиальные схемы лабораторного стенда на общедоступных электронных компонентах, а также разработана монтажная схема стенда.Кроме того в работе рассмотрены вопросы безопасности труда и экономики.СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВЖуковский, Ю.С. Системы управления электроподвижным составом [Текст] / Ю.С. Жуковский. – Хабаровск: ДВГУПС, 2010. – 64 с.Тихменев, Б.Н. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. Теория работы электрооборудования. Электрические схемыи аппараты [Текст] / Б.Н. Тихменев, Л.М. Трахтман. – М.: Транспорт, 1989. – 432 с.[34]Плакс, А.В. Системы управления электрическим подвижным составом [Текст] / А.В. Плакс. – М.: Маршрут, 2005. – 326 с.Плакс, А.В. Расчет систем управления электрическим подвижным составом [Текст] / А.В. Плакс, А.С. Мазнев. – СПб.: [б. и.], 1986. – 73 с.Проектирование систем управления электроподвижным составом [Текст] / отв. ред. и. сост. Н.А. Ротанов. – М.: Транспорт, 1986. – 327 с.Методические указания для выполнения дипломного и курсового проектирования по расчету и выбору узлов систем автоматического управления ЭПС[Текст] / ДИИТ. Каф. электроподвижного состава. – Днепропетровск: [б. и.], 1983. – 18 с.Белов, С.В. Безопасность жизнедеятельности. [Текст] /– М.: Высшая школа, 1999.Левицкий, А.Л., Сибаров, Ю.Г. Охрана труда в локомотивном хозяйстве. [Текст] /– М: Транспорт, 1989. Зубарева, Н.И, Шарпава, Н.А. Охрана окружающей среды и экологическая безопасность на железнодорожном транспорте. [Текст] /– М.: Транспорт, 1999.ГОСТ 12.3.002 – 75. Система стандартов безопасности труда. Общие требования безопасности [Текст]. – М.: Стандартинформ, 2007. – 8 с.СНиП 3.05.06 – 85. Электротехнические устройства [Текст]. – М.: Стандартинформ, 2005. – 26 с.Зубарева, Н.И, Шарпава, Н.А. Охрана окружающей среды и экологическая безопасность на железнодорожном транспорте. [Текст] /– М.: Транспорт, 1999.Дмитриев, В.А. Экономика железнодорожного транспорта. [Текст] /– М.: Транспорт, 1997.Выродова, М.Н. Экономика транспорта: Методические указания. [Текст] /– Хабаровск: ДВГУПС, 2000.Тучкевича, Т.М. Экономика, организация и планирование локомотивного хозяйства. [Текст] /– М.: Транспорт, 1997.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=120/2118.06.2016АнтиплагиатШульга, А.М., Смехова, Н.Г. Себестоимость железнодорожных перевозок. [Текст] /– М.: Транспорт, 1985. Система анализа текстов на наличие заимствованийCopyright © 2005—2016 ЗАО «Анти­Плагиат». Как с нами связатьсяhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23943669&repNumb=1Разработка ЗАО «Форексис»Прогнозирование и анализ данных21/21.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР