1. ВКР (диплом) (1228720), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Разработанный стенд платформу необходим для управления решения учебных вагонном и исследовательских задач, interface а также нацелен компьютерно на повышение уровня знаний студентов клавиатура в сфере автоматизированных поездов систем управления технологическими процессами.
3.1 Общий плесень вид лабораторного качестве стенда
Учебно-лабораторный стенд представляет acquisition собой систему, одноставочный состоящую из пяти основных загрузка модулей: персональный ремонтом компьютер (ПК), Arduino лаборант UNO, накладывать оптоизолированный драйвер коллекторного устройства двигателя с функцией последующим реверса, модуль испытание питания и коллекторный основе двигатель. Общий вид стенда драйвер представлен на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – Общий формирование вид лабораторного воспользуемся стенда
3.1.1 Персональный отключение компьютер
В качестве загрузка персонального компьютера отличается используется ноутбук HP локомотивного Pavilion g6, либо на котором установлено затем необходимое программное среда обеспечение. Внешний также вид ноутбука arduino представлен на рисунке 3.1.
помимо 
Рисунок 3.1 – Внеший асуфр вид ноутбука
Основные intel характеристики данного последующем ноутбука представлены работе в таблице 3.1.
Таблица 3.1 – Основные характеристики ноутбука
| Характеристика | Описание |
| Название этого продукта | g6-2054er |
| Микропроцессор | 2,3 ГГц подразделение Четырехъядерный процессор окно AMD A10-4600M электрическая APU с двумя pavilion видеокартами Radeon зависимости HD 7660G + 7670M |
| Набор модуль микросхем | AMD A70M вывод FCH |
| Кэш микропроцессора | Кэш-память момент L2 4 МБ |
| Память | 8 ГБ DDR3 |
| Максимальный наименование объем памяти | Поддержка асуфр до 8 ГБ памяти DDR3 |
Продолжение появившемся таблицы 3.1.
| Характеристика | Описание |
| Максимальный наименование объем памяти | Поддержка асуфр до 8 ГБ памяти DDR3 |
| Слоты соблюдения памяти | 2 доступных стендом пользователю слота |
| Видеокарта | Два наличии графических процессора несколькими AMD Radeon загрузке HD 7660G + 7670M (1 ГБ таблица выделенной памяти платформы DDR3) |
| Жесткий диск | 1 ТБ требования SATA (5400 об/мин) быть Раздел рисунке восстановления системы орэм объемом до 24 ГБ |
| Привод другим для мультимедия | SuperMulti 8x контроль DVD±R/RW с поддержкой ведение двухслойной записи |
| Дисплей | 39,6 см (15,6") нализ Дисплей необходимо HD BrightView 39,6 см (15,6") со папке светодиодной подсветкой (1366×768) |
| Сетевая поиск карта | Встроенный интерфейс 10/100 BASE-T номинальная Ethernet LAN |
| Беспроводная производства связь | 802.11b/g/n; Bluetooth |
| Звук | Динамики Altec время Lansing – Dolby второй Advanced Audio |
| Клавиатура | Полноразмерная сети текстурированная клавиатура загрузка островного типа другого со встроенной цифровой новых клавишной панелью |
| Внешние описываются порты | Многоформатное устройство виртуальные считывания карт представляет памяти |
| Операционная система | Подлинная приводит Windows 7 Домашняя крепят базовая, 64-разрядная дорожного версия |
3.1.2 Arduino процессор UNO
На Arduino дорожного Uno предусмотрено построение всё необходимое arduino для удобной светофоров работы с микроконтроллером: 14 цифровых управление входов/выходов (6 из них выше могут использоваться созданная в качестве ШИМ-выходов), 6 аналоговых библиотека входов, кварцевый среда резонатор на 16 МГц, классификация разъём USB, этой разъём питания, более разъём для различных внутрисхемного программирования (ICSP) и графические кнопка сброса. На депо рисунке 3.2 представлен навыков внешний вид Arduino также UNO.
Рисунок 3.2 миасс – Внешний учет вид Arduino лаборатории UNO
Для одной работы с платой внутренних Arduino Uno асуфр в операционной системе windows Windows необходимо скачать записать и установить контроль на компьютер подписывает интегрированную среду систем разработки Arduino – Arduino acquisition IDE. На рисунке 3.3 представлены либо элементы платы доступность Ардуино УНО.
Рисунок 3.3 – Элементы накладывать платы Arduino Uno
Микроконтроллер рисунок ATmega328P.
Сердцем платформы иначе Arduino Uno open является 8-битный немедленное микроконтроллер семейства сети AVR – ATmega328P.
Микроконтроллер депо ATmega16U2.
Микроконтроллер ATmega16U2 обеспечивает проверку связь микроконтроллера тока ATmega328P с USB-портом нелинейные компьютера. При производства подключении к ПК Arduino общий Uno определяется программный как виртуальный изменения COM-порт. Прошивка электроэнергию микросхемы 16U2 использует окно стандартные драйвера систем USB-COM, поэтому прикосновения установка внешних выполнения драйверов не требуется.
Пины бригадного питания.
VIN: Напряжение от внешнего управление источника питания (не записью связано с 5 В от USB система или другим доступность стабилизированным напряжением). Через basic этот вывод внедрение можно как процессов подавать внешнее панели питание, так эффективность и потреблять ток, правильности если к устройству отчетных подключён внешний этих адаптер.
5 V: На вывод управления поступает напряжение 5 В можно от стабилизатора платы. Данный рисунок стабилизатор обеспечивает сбытовая питание микроконтроллера стенда ATmega328. Запитывать изменения устройство через продолжение вывод 5 V не рекомендуется – в несколько этом случае right не используется стабилизатор применяя напряжения, что среду может привести управление к выходу платы технические из строя.
3,3V: россии 3,3 В от стабилизатора общения платы. Максимальный расписаться ток вывода – 50 мА.
GND: могут Выводы лабораторный земли.
IOREF: Вывод предоставляет interface платам расширения потреблять информацию о рабочем системы напряжении микроконтроллера. В open зависимости от напряжения, нуля плата расширения назначить может переключиться формирование на соответствующий источник вагонном питания либо маневровой задействовать преобразователи соответствует уровней, что несколькими позволит ей работать файлами как с 5 В, так компиляции и с 3,3 В устройствами.
Порты вводим ввода/вывода.
Цифровые входы/выходы: далее пины 0–13.
Логический продолжение уровень единицы – 5 В, дорог нуля – 0 В. Максимальный хороша ток выхода – 40 мА. К анализ контактам подключены таблица подтягивающие резисторы, должны которые по умолчанию процессор выключены, но могут внутрисхемного быть включены более программно.
ШИМ: пины 3,5,6,9,10 и 11.
Позволяют таблицы выводить 8-битные чтобы аналоговые значения портов в виде ШИМ-сигнала.
АЦП: локомотивных пины приводит A0–A5, 6 аналоговых склад входов, каждый обозначаться из которых может работе представить аналоговое опасные напряжение в виде 10-битного самым числа (1024 значений). Разрядность подачи АЦП – 10 бит.
TWI/I²C: пины помощью SDA и SCL.
Для которые общения с периферией список по синхронному протоколу, lilypad через 2 провода. Для которые работы – используйте среды библиотеку Wire.
SPI: навыков пины 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO), 13(SCK).
Через tools эти пины появившемся осуществляется связь контроль по интерфейсу SPI. Для узлов работы — используйте мигает библиотеку SPI.
UART: работающие пины 0(RX) иконка и 1(TX).
Эти использования выводы соединены поездов с соответствующими выводами состава микроконтроллера ATmega16U2, рисунке выполняющей роль начале преобразователя USB-UART. Используется сети для коммуникации ально платы Arduino главная с компьютером или частота другими устройствами данные через класс Serial.
В свою таблице 3.3 сведены ющих данные о светодиодной платформу индикации.
Таблица 3.3 – Светодиодная рекомендуется индикация Arduino UNO
| Имя светодиода | Назначение |
| RX случаях и TX | Мигают при выполнен обмене данными дефекта между Arduino правильности Uno и ПК. |
| L | Светодиод различных вывода 13. При одаря отправке значения воспользуемся HIGH светодиод сети включается, при описание отправке LOW – выключается. |
| ON | Индикатор дополнительные питания на плате. |
Разъём разделяет USB Type-B.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
