1. ВКР (диплом) (1228720), страница 8

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

Разъём _запас USB Type-B _{регистрируются} предназначен для _{удаленности} прошивки платформы _ально Arduino Uno _одной с помощью компьютера.

Разъём _user для внешнего _{тяговые} питания.

Разъём для _сети подключения внешнего _сигнал питания от 7 В до 12 В.

ICSP-разъём _льшим для ATmega328P.

ICSP-разъём _парк предназначен для _{продолжение} внутрисхемного программирования _{зарплаты} микроконтроллера ATmega328P. С _нализ использованием библиотеки _{изложить} SPI данные _{отключение} выводы могут _{теоретический} осуществлять связь _{электровозов} с платами расширения _{драйвер} по интерфейсу SPI. Линии _мышь SPI выведены _{используется} на 6-контактный разъём, _ргию а также продублированы _{определенными} на цифровых пинах: 10(SS), 11(MOSI), 12(MISO)и 13(SCK).

ICSP-разъём _{платформе} для ATmega16U2.

ICSP-разъём _{рисунок} предназначен для _{начисляется} внутрисхемного программирования _{проверку} микроконтроллера ATmega16U2.

На _другие рисунке 3.4 представлена _{характеристики} распиновка выводов Arduino _{напряжение} UNO

Рисунок 3.4 – Распиновка _{характеристика} выводов Arduino _многих UNO

На рисунке 3.5 представлена _{графического} принципиальная схема Arduino _{таблицы} UNO.

Рисунок 3.5 — _{дисплей} Принципиальная _{рисунке} схема Arduino UNO

На рисунке 3.6 представлена _{рисунок} монтажная схема Arduino _{ведение} UNO.

Рисунок 3.6 – Монтажная _общий схема Arduino UNO

Характеристики _{существуют} Arduino UNO:

- микроконтроллер: ATmega328;

- тактовая _mini частота: 16 МГц;

- напряжение _{светодиод} логических уровней: 5 В;

- входное _user напряжение питания: 7–12 В;

- портов _{другого} ввода-вывода общего _когда назначения: 20;

-максимальный _через ток с пина _{рабочее} ввода-вывода: 40 мА;

- максимальный _{параметры} выходной ток _также пина 3.3V: 50 мА;

- максимальный _{повысить} выходной ток _{коллекторный} пина 5V: 800 мА;

- портов _{достижения} с поддержкой ШИМ: 6;

- портов, _{обеспечение} подключённых к АЦП: 6;

- разрядность _{оседает} АЦП: 10 бит;

- flash-память: 32 КБ;

- EEPROM-память: 1 КБ;

- оперативная _{эффектом} память: 2 КБ;

- габариты: 69×53 мм.

3.1.3 _разъем Оптоизолированный _{удаленности} драйвер коллекторного _{перевозочных} двигателя с функцией _других реверса

Электродвигатели находят _асуфр широчайшее применение _{складом} в современном высокотехнологическом _вводим укладе жизни. Этот _ской тип электромеханического _{графических} привода по-прежнему _{человеческого} является одним _{некоторых} из наиболее распространенных _анализ и востребованных. Электродвигатели _{обработки} самого разного _{внутренних} назначения являются _{появлением} одной из основных _{химически} составляющих любого _сфере производства, повсеместно _группу используются в офисной _{выстраивает} и домашней технике, _{выполнения} в системах мониторинга _{потребителя} и управления зданий _dataflow и объектов. Очень _{расчетный} широкое распространение _группу электродвигатели нашли _{времени} на современном транспорте. Еще _{которая} более впечатляющее _среда будущее уготовано _{студента} электродвигателям в электромобилях _{библиотеки} и роботах. На рисунке 3.7 представлен _{различимыми} внешний вид _{приводит} оптоизолированного драйвера

Рисунок 3.7 _{дорожного} – Оптоизолированный _{выполнении} драйвер

На рисунуке 3.8 представлена _{приводит} схема оптоизолированного _{подставив} драйвера.

Рисунок 3.8 _lilypad – Схема _{существуют} оптоизолированного драйвера

3.1.4 Электродвигатель _{нелинейные} типа ДВ–75УХЛЗ

Электродвигатель _macintosh коллекторный постоянного _{регулирования} тока ДВ-75 ТУ 16-515.132-73 предназначен _{основании} для привода _{рисунке} вентилятора в электрокалориферах _{которые} и антиобледенителях, устанавливаемых _пины в кабине электровозов _{односекционных} и тепловозов, а также _пакет в троллейбусах.

Имеет исполнение _{добавляет} на 24 В, 75 В, 110 В.

На _{определяется} рисунке 3.9 представлен _{некоторых} внешний вид _macintosh электродвигателя на 75 В

Рисунок 3.9 _асуфр – Электродвигатель _форме типа ДВ-75УХЛЗ

В _{драйвер} таблице 3.10 представлены _{технические} технические характеристики электродвигателей _{капитальные} коллекторных постоянного _новых тока ДВ-75

Таблица 3.10 _{соответствует} – технические характеристики электродвигателя

3.1.5 Блок _{нарушений} питания

На рисунке 3.11 представлен _версия блок питания.

Рисунок 3.11 – _{обозначаться} блок _анализ питания

После подключения _{загрузка} всех вышеперечисленных _{сельском} составляющих стенда, _{электроэнергию} необходимо выставить _затем на блоке питания _{содержит} параметры:

- напряжение 60 В;

- ток 3,3 А.

4 МЕТОДИЧЕСКИЕ _работ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ _{обработки} ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

4.1 Цель лабораторной работы

Целью _{продолжение} лабораторных работ _{окончание} по дисциплине «Автоматизированные _вывод системы управления _{мониторинга} технологическими процессами» является _далее приобретение студентами _{платформы} навыков самостоятельного _java выполнения эксперимента, _того выполнения расчетов _engineering по приведенным в методическом _{обозначаться} указании уравнениям. При _{виртуальный} выполнении лабораторного _{подсветке} эксперимента обязательно _{локомотивов} соблюдение правил _целью техники безопасности! Перед _именно выполнением лабораторных _когда работ Вы должны _{программным} пройти «Инструктаж _{создания} по технике безопасности» и _{представлена} расписаться в соответствующем _единая журнале. Только _{требования} после этого _{управления} вы знакомитесь с порядком _{информационных} выполнения лабораторной _{отличается} работы, готовитесь _среда к проведению эксперимента. В _старым ходе выполнения _хороша работы внимательно _{рисунок} наблюдайте за изменениями _опыте в системе, проводите _{представляет} измерения, если _{создания} это необходимо, _{изготовить} записывайте наблюдения _{страницах} в рабочий журнал. _{sol по} После _среде выполнения лабораторной _сетях работы студент _{описываются} оформляет отчет, _{паровозов} подписывает его _{зяйственную} у преподавателя, отдает _{пределы} отчет по лабораторной _энер работе на проверку _{являются} преподавателю. Выполнив _сетях лабораторный практикум, _{правила} студент должен _{автоматически} уметь изложить _{тяговые} ход выполнения _{опасные} опытов, объяснить _выводы результаты работы _если и выводы из них. Отчет _{оддерживаемые} выполняется отдельно _{виртуальный} по каждой лабораторной _{система} работе. В отчете, _{информации} как правило, должны _{ведение} быть следующие _{появляется} разделы:

а) цель _{управление} выполнения работы;

б) теоретический _основе раздел;

в) экспериментальная _изгото часть;

г). необходимые _вход расчеты;

д) выводы. _ан

Если _{доступных} в раздел входит _стенды виртуальная лабораторная _mini работа, студент _{возможность} должен заполнить _{комплексного} лабораторный журнал _{рекомендуется} в бумажном варианте, _burn подробно записывая _{электрическим} все действия, _других расчеты, выводы. У _{позволяет} студента есть _{подписывает} возможность проверить _{пережог} правильность выполнения _{нарушений} заданий в виртуальной _{появившемся} лабораторной работе, используя _{эффективность} ссылку «Контроль». Студент _{тяговые} также оформляет _{применяя} отчет, подписывает _унок его у преподавателя, _{требования} отдает отчет _{проведением} по лабораторной работе _{информационных} на проверку преподавателю.

4.2 Выполнение лабораторной работы

Лабораторная _{записью} работа на тему: «Управление _этих оборотами электродвигателя _{лаборант} с помощью Ардуино _{управления} УНО»

Цель работы: «Приобретение студентами навыков _{описание} при работе _{локомотивным} с контроллером Ардуино _других УНО»

Ход работы:

Среда _sketch разработки Arduino _{лаборант} состоит из встроенного _{рисунок} текстового редактора _{постановка} программного кода, _{локомотивов} области сообщений, _{неисправности} окна вывода _мощный текста (консоли), панели _{возможность} инструментов с кнопками _{материально} часто используемых _самого команд и нескольких _{привода} меню. Для _{бъективных} загрузки программ _national и связи среда _{нескольких} разработки подключается _{питания} к аппаратной части _user Arduino.

Для начала _{электрическим} выполнения работы _случае необходимо:

1) Подсоединить _{автоматизация} к USB-порту персонального компьютера Arduino _{управления} UNO.

2) С помощью _парком проводов (пинов) соединить Arduino _ской UNO с _нему оптодрайвером.

3) Соединить _{находится} оптодрайвер с клеммами _{открывается} коллекторного двигателя _{внедряется} через болтовые _орэм соединения М3.

4) Скачать _{основных} и установить _{происходит} на компьютер _сетях программу Arduino IDE.

5) Загрузить _разъем скетч в программу, _затрат после чего _{численность} появится диалоговое _{возникновении} окно.

6) В появившемся _{формирование} диалоговом окне _basic ввести команду _вала на пуск электродвигателя (например, PWM = 200) рисунок 4.1.

Рисунок 4.1 – Среда _{прикосновения} разработки Arduino

Характеристики

Список файлов ВКР