ВКР Хорошайлов (1227801), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Дешифратор принимает усиленные и преобразовательные коды рельсовой цепи, расшифровывает их значения и включает соответствующие огни на локомотивном светофоре. Схема работы АЛСН приведёна на рисунке 1.2.
Рисунок. 1.2 – Схема работы АЛСН
1.2 Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ)
Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) устанавливается на тяговом и самоходном железнодорожном подвижном составе для повышения безопасности движения в поездной и маневровой работе за счет приёма сигналов от путевых устройств АЛСН и АЛСЕН и отображения их машинисту. КЛУБ функционально совмещает в себе автоматическую локомотивную сигнализацию и электронный локомотивный скоростемер (прибор для измерения, регистрации и сигнализации параметров (скорость, время, расстояние и так далее) движения поезда). Внешний вид устройства приведён на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – Внешний вид прибора КЛУБ
КЛУБ предназначено для повышения безопасности движения в поездной и маневровой работе за счет приёма сигналов от путевых устройств АЛСН отображения их машинисту. Оно выполнено на микропроцессорной базе и имеет 100 % активное резервирование функциональных модулей для повышения надежности.
В состав устройства входят блоки электроники БЭЛ2М2, индикации БИЛ2М, ввода и диагностики БВДМ, коммутации БК, а также датчик пути и скорости ДПС-САУТ-МП и комплект кабелей.
Аппаратура КЛУБ выполняет следующие функции:
- Исключение несанкционированного движения локомотива;
- Сравнение фактической скорости с допустимой (при превышении до-пустимой скорости происходит включение сигнала «Внимание» и снятие на-пряжения с электромагнита ЭПК);
- Контроль торможения перед запрещающим сигналом светофора;
- Формирование сигналов для системы автоматического управления тормозами САУТ;
- Контроль бдительности машиниста;
- Регистрацию параметров движения.
Питание КЛУБ обеспечивает бортовая сеть локомотива номинальным напряжением 50/75/110 В. Диапазон рабочих температур системы варьируется от –40 до +50 °С, средний срок службы составляет не менее 15 лет. В 2000 году снят с производства.
КЛУБ имеет ряд разновидностей (КЛУБ-У, КЛУБ-П, КЛУБ-УП). Наличие буквы «У» говорит о том, что данное устройство унифицированное, т.е. способно наращивать и изменять свою конфигурацию и функции. Буква «П» указывает, что данное устройство предназначено для специального самоходного подвижного состава. В настоящее время чаще всего используется КЛУБ - У.
Локомотивное устройство предназначено для работы на локомотивах и мотор-вагонном подвижном составе всех типов на участках железных дорог с автономной и электрической тягой постоянного и переменного тока с учетом требований, предъявляемых в техническом задании на КЛУБ - У. Локомотивные системы КЛУБ - У должны обеспечивать безопасность движения поездов путем предотвращения предаварийных и аварийных ситуаций за счет применения принудительного торможения или остановки поезда.
Функциями КЛУБ-У являются:
- Автоматическое включение экстренного торможения при возникновении опасных ситуаций;
- Обеспечение экстренного торможения по приказу дежурного по стан-ции независимо от действий машиниста;
- Исключение прохождения участка с запрещающим сигналом светофора без передаваемого по радиоканалу разрешения дежурного по станции;
- Исключение самопроизвольного движения локомотива (скатывания);
- Исключение несанкционированного выключения ЭПК;
- Приём и дешифрация сигналов АЛСН, АЛС-ЕН;
- Непрерывный контроль состояния тормозной системы;
- Регулярный контроль бдительности машиниста;
- Контроль совместных действий машиниста и помощника машиниста при трогании поезда и движении к запрещающему сигналу светофора;
- Учёт категории поезда, типа тяги, длины блоков-участков;
- Регистрация параметров движения в электронной памяти кассеты регистрации.
Аппаратура КЛУБ-У состоит из набора отдельных блоков, где каждый блок является законченным изделием, которое выполняет определенные функции. Блоки КЛУБ-У связываются между собой через CAN-интерфейс. Использование данного интерфейса позволяет достаточно просто модифицировать общую структуру КЛУБ-У с соответствующим изменением исполняемых функций.
1.3 Система автоматического управления тормозами (САУТ)
Система автоматического управления торможением поездов предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов. Внешний вид прибора представлен на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4 – Внешний вид прибора САУТ
Комплекс аппаратуры САУТ обеспечивает ограничение скорости движения поезда в зависимости от показания локомотивного светофора, расстояния до конца блок-участка, допустимых скоростей движения и приведённого (среднего) уклона. Информация о блок-участке или маршруте приёма на станцию передаётся на локомотив путевыми устройствами или берётся из локомотивной базы данных. Скорость ограничивается путём автоматического отключения тяги и включения тормозов поезда в режиме служебного торможения.
САУТ состоит из комплекса напольных и локомотивных устройств. В ней в качестве базовой использована система АЛСН с автостопом. Дополнительно сразу за изолирующим стыком между рельсами проложены два шлейфа Lgy, позволяющие определить длину находящегося впереди блок-участка (их длины прямо пропорциональны) и спрямленный профиль его пути (определяемый частотой пропускаемого тока).
Основные функции локомотивной аппаратуры САУТ:
- Контроль максимально допустимой скорости;
- Отключение тяги на расстоянии необходимого тормозного пути до начала ограничении скорости;
- Проследование выходного сигнала с установленной скоростью по стрелочному переводу;
- Автоматическое снятие ограничение скорости;
- Контроль исправности собственной аппаратуры;
- Изменение фактической эффективности тормозных средств.
Существует множество модификаций приборов САУТ (САУТУ, САУТ-УМ, САУТ-МП, САУТ-Ц, САУТ-Ц/485, САУТ-ЦМ, САУТ-ЦМ/485), в настоящее время в основном используют САУТ-ЦМ/485.
Аппаратура САУТ-УМ, МП, Ц являются устройствами одного ряда, полученные в результате усовершенствования системы. Указанные устройства могут взаимодействовать с электромеханическими локомотивными устройствами безопасности (АЛСН), устройствами КЛУБ, КПД-2, 3, 3СЛ2М. Для определения скорости и пройденного расстояния используется датчик пути и скорости.
Аппаратура САУТ-МП имеет дополнительный блок памяти в который записывается информация о расположении светофоров и профиля пути на участках обращения локомотива. Объем памяти позволяет внести для 16 участков пути в сумме около 400 км, что крайне мало. Для правильного выбора участка на выходе со станции устанавливается специальный шлейф, который передает номер участка.
Аппаратура САУТ-У позволяет вносить перед отправлением поезда временные предупреждения, действующие на данном участке. Данные переносятся со специальной кассеты.
Аппаратура САУТ-Ц485 может взаимодействовать с комплексным локомотивным устройством безопасности КЛУБ-У с использованием CAN интерфейса и системы передачи данных КУРС-Б.
САУТ-ЦМ состоит из путевой и локомотивной аппаратуры. Путевая аппаратура содержит программируемые унифицированные генераторы (ГПУ), устанавливаемые в релейных шкафах или путевых коробках на входе станции у предвходных, входных, маршрутных светофоров и на выходе станции.
Локомотивная аппаратура САУТ-ЦМ предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов, обращающихся на участках, оборудованных трех или четырехзначной автоблокировкой или полуавтоблокировкой.
В аппаратуре САУТ-ЦМ предусмотрены алгоритмы работы для грузового и пассажирского вариантов, которые задаются при программировании. При необходимости работы в грузопассажирском варианте алгоритм задается переключением тумблера.
Система автоматического управления тормозами (САУТ-ЦМ) позволяет реализовать следующие функции:
- Плавное, многоступенчатое снижение скорости движения поезда до значений, контролируемых самой системой;
- Остановка поезда перед закрытым светофором на расстоянии 50 метров с точностью ±20 метров;
- Плавный контроль допустимых скоростей движения поезда по боковым путям станции;
- Плавное уменьшение скорости движения при ее превышении допусти-мых границ;
- Регистрация всех действий машиниста в чёрном ящике.
САУТ-ЦМ передает информацию машинисту:
- о резерве скорости в каждой точке пути (разность допустимой и фактической скоростей);
- о длине блок-участка или маршрута приема поезда на станцию в момент проследования путевого светофора, а при дальнейшем движении – о текущем расстоянии до путевого светофора;
- о фактической эффективности тормозных средств поезда.
1.4 Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ)
Телемеханическая система контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ) предназначена для непрерывного контроля работоспособности машиниста по электрическому сопротивлению кожи запястья руки.
В состав системы ТСКБМ входят:
- Прибор ТСКБМ-Н, носимая часть, представляет собой телеметрический датчик и располагается на запястье машиниста. Прибор ТСКБМ-Н предназначен для получения информации об относительном изменении электрического сопротивления кожи и передачи ее по радиоканалу в цифровом виде на приемник ТСКБМ-П;
- Прибор ТСКБМ-П, приемник сигналов прибора ТСКБМ-Н, предназначен для приема и первичной обработки информации, передаваемой по радиоканалу от ТСКБМ-Н и передачи ее в контроллер ТСКБМ-К, а также световой сигнализации о проверке работоспособности машиниста;
- Блок ТСКБМ-И, блок индикации, предназначен для предварительной световой сигнализации и сигнализации запроса на подтверждение работоспособности машиниста (встраивается в пульт машиниста);
- Блок ТСКБМ-К, контроллер системы, предназначен для приема и обработки информации от приемника и рукоятки бдительности, а также для управления цепью подачи напряжения на электропневматический клапан (при подключении АЛСН) или выдачи сигналов для системы КЛУБ или КЛУБ-У. носимая часть (ТСКБМ-Н) носится на запястье руки машиниста, выполнена в виде электронных часов;
Система ТСКБМ представлена на рисунке 1.5.
Рисунок. 1.5 – Составные части системы ТСКБМ
Данная система предназначена для работы совместно с такими устройствами безопасности, как АЛСН, КЛУБ (КЛУБ-У). Как указывалось выше, система ТСКБМ обеспечивает непрерывный контроль работоспособности машиниста по параметрам электрического сопротивления кожи запястья руки. В том случае, если по данному параметру определяется снижение активности машиниста, ТСКБМ производит проверку бдительности. При работе с АЛСН, ТСКБМ разрывает цепь подачи напряжения на электропневматический клапан. При работе с КЛУБ (КЛУБ-У), ТСКБМ передаёт сигнал о необходимости произвести проверку бдительности на эти устройства.
Для подтверждения бдительности машинисту необходимо нажать верхнюю рукоятку бдительности. Если после нажатия рукоятки бдительности уровень работоспособности машиниста не повысится, то через 6—7 секунд снова будет проведена проверка бдительности. В зависимости от версии программного обеспечения ТСКБМ, количество проверок без повышения работоспособности машиниста может быть не ограничено либо ограничено тремя. В последнем случае, если после проведения третьей подряд проверки бдительности уровень работоспособности машиниста не восстановится, то напряжение с электропневматического клапана будет снято без возможности восстановления нажатием верхней рукоятки бдительности и поезд будет остановлен автостопным торможением.
При условии корректной эксплуатации система ТСКБМ обеспечивает поддержание уровня бодрствования машинистов на достаточном для выполнения работы уровне.
Система ТСКБМ применяется на всех типах локомотивов и моторвагонного подвижного состава на сети железных дорог России.
1.5 Микропроцессорная система управления и диагностики оборудования электровозов (МСУД)
МСУД выполняет автоматическое управление электроприводом и элек-трическими аппаратами серийного электровоза ЭП1 и модернизированного грузового электровоза ВЛ80тк в режимах тяги и торможения. Внешний вид аппаратуры МСУД представлен на рисунке 1.6
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
