Диплом ПЗ (1226353), страница 5
Текст из файла (страница 5)
На рисунке 4.1 представлены схемы сил, действующих на корпуса тяговых электродвигателей электровозов ВЛ80 и 2ЭС5К. В данных схемах приняты следующие допущения:
- скорость движения постоянна;
- потери на трение в узлах экипажа не учитываются;
- момент тягового двигателя на валу якоря равен электромагнитному;
- вес тел не учитывается;
- момент, действующий на вал якоря момент равен для двух электровозов.
При определении нагрузок, действующих в элементах тяговой передачи учитывается радиальная сила в зубчатом зацеплении.
Рисунок 4.1 – Схема сил, действующих на корпуса тяговых электродвигателей: а – для 2ЭС5К; б – для ВЛ80.
На рисунке приняты следующие обозначения:
-
– момент, действующий на статор тягового двигателя, равный по величине электромагнитному, но противоположенный по направлению;
-
– сила в зацеплении (сила со стороны зубчатого колеса);
-
и
– проекции реакций в наклонной подвеске тягового электродвигателя (угол наклона 9 градусов) 2ЭС5К;
-
– реакция в подвеске тягового электродвигателя ВЛ80;
-
– радиальная (распорная) сила в зацеплении;
-
– расстояние между точками подвески двигателя;
-
– высота точки подвеса тягового электродвигателя над уровнем осей колесных пар;
-
– угол наклона централи к горизонту;
-
– делительные диаметры шестерни и зубчатого колеса соответственно (0,117 м и 0,487 м).
Точка А является первой опорой двигателя совпадающей с продольной осью колесной пары. Точка В – вторая опора (подвижная) тягового двигателя. В точке А от действия нагрузок будут возникать реакции
,
, которые являются нагрузками вкладышей моторно-осевых подшипников и реакции в наклонной подвеске
. Эти реакции были определены для электровоза ВЛ80 в пункте 3 для сил, приходящихся на статор тягового двигателя. Определения указанных реакций для «Ермака» производиться по уравнениям проекций на оси x и y и уравнениям моментов относительно точки А.
Уравнение проекций на ось x имеет вид
, (4.1)
из уравнения (4.1) реакция
определяется
, (4.2)
уравнение проекций на ось y имеет вид
, (4.3)
из уравнения (4.3) реакция
определяется
, (4.4)
уравнение моментов относительно точки А имеет вид
, (4.5)
из уравнения (4.5) реакция
определяется
. (4.6)
Силу
в зубчатом зацеплении определим из условия реализации электровозом силы тяги, т.е.
, (4.7)
где
– нагрузка от колесной пары на рельсы;
– коэффициент сцепления колеса с рельсом.
Для определения всех указанных реакций, необходимо рассчитать радиальную силу в зубчатом зацеплении, которая для косозубого зацепления определяется
, (4.8)
где
– окружная сила в зацеплении (определяемая развиваемым моментом тягового электродвигателя и диаметром делительной окружности шестерни) равная силе
;
– угол зацепления (по ГОСТ 13755-81, угол равен 20 градусам);
– угол наклона зуба косозубой передачи (24 градуса, 34 минуты).
Исходные данные для расчета нагрузок в моторно-осевых подшипниках и реакций в подвесках тягового привода электровоза ВЛ80 и 2ЭС5К (Ермак) представлены в таблице 4.1
Таблица 4.1 – Исходные данные для расчета
| № | Параметр | Обозначение и размерность | ВЛ80 | 2ЭС5К (Ермак) | |
| 1. | Нагрузка от колесной пары на рельсы | | 235±5 | ||
| 2. | Коэффициент сцепления колеса с рельсом | | 0,12; 0,22; 0,28 | ||
| 3. | Радиус бандажа по кругу катания | | 0,625 | ||
| 4. | Радиус зубчатого колеса | | 0,487 | ||
| 5. | Радиус шестерни | | 0,117 | ||
| 6. | Расстояние между точками подвески двигателя | | 1,025 | 1,185 | |
Окончание таблицы 4.1
| № | Параметр | Обозначение и размерность | ВЛ80 | 2ЭС5К (Ермак) |
| 7. | Угол наклона централи двигателя | | 15 | 30 |
| 8. | Угол наклона подвески двигателя | | 0 | 9 |
| 9. | Высота точки подвески к раме тележки над уровнем осей колесных пар | | 0 | 0,246 |
Реакции возникающие на электровозе ВЛ80 определяются по формулам (3.2)–(3.7) с учетом радиальной силы в зубчатом зацеплении.
Нагрузки в моторно-осевых подшипниках в горизонтальной плоскости определяются по следующим формулам
,
,
где
определяется по формуле (4.7)
,
Н,
радиальная сила в зубчатом зацеплении определяется выражением (4.8)
,
Н,
Н.
Силы возникающие в вертикальной плоскости определяются по приведенным ранее формулам (3.4) и (3.5) также с учетом радиальной силы в зубчатом зацеплении
,
,
с учетом выражений (3.1) и (3.7), реакция
определяется
,
Н,
Н.
Суммарная нагрузка
в моторно-осевых подшипниках электровоза ВЛ80 равна
Н.
Реакции в моторно-осевых подшипниках и в наклонной подвеске электровоза 2ЭС5К определяются по ранее записанным выражениям (4.1)–(4.8).
Реакция в горизонтальной плоскости определяется уравнением (4.2)
,
Н,
где реакция
определяется выражением (4.6)
,
Н.
Реакция в вертикальной плоскости находится выражением (4.4)
,
Н.
Суммарная нагрузка
в моторно-осевых подшипниках электровоза 2ЭС5К равна 62700 Н.
Все рассчитанные выше реакции записаны в таблице 4.2. Расчет произведен при коэффициенте сцепления
.
Таблица 4.2 – Нагрузки на вкладышах моторно-осевых подшипников
| Тип электровоза | Реакция в подвеске кН | Продольная составляющая кН | Вертикальная составляющая кН | Радиальная сила в зубчатом зацеплении | Суммарная нагрузка |
| ВЛ80 | 31,524 | 42,809 | 25,696 | 26,541 | 49,9 |
| Ермак | 28,547 | 60,625 | 15,994 | 26,541 | 62,7 |
По данным таблицы 4.2 можно сделать следующие выводы:
- продольная составляющая
на ВЛ80 меньше, чем на 2ЭС5К почти на 30 %, а вертикальная составляющая
больше на 38 %;
- вкладыши моторно-осевых подшипниках электровоза 2ЭС5К (Ермак) имеют суммарную нагрузку 62,7 кН, а вкладыши моторно-осевых подшипников электровоза ВЛ80 49,9 кН, что на 20 % больше. Таким образом, вкладыши моторно-осевых подшипников электровоза ВЛ80 работают в менее нагруженном режиме, чем на электровоза Ермак;
- реакции в подвеске тяговых электродвигателей к раме тележки двух электровозов не сильно отличаются друг от друга, отличие составляет около 9 %.
Для более глубокого анализа влияния конструктивных параметров колесно-моторных блоков электровозов ВЛ80 и 2ЭС5К на нагрузки в моторно-осевых подшипниках требуется проверка особенностей данного узла от различных факторов таких, как угол наклона подвески электродвигателя к раме тележки, угол наклона централи тягового электродвигателя, длина опорной базы тягового электродвигателя.
4.2 Анализ влияния угла наклона централи тягового электродвигателя на нагрузки в моторно-осевых подшипниках
, Н
от реакции
в моторно-осевых подшипниках.
, град
Рисунок 4.2 – График зависимости
от
для электровоза
На рисунке 4.3 представлены графики зависимости их
от
.
, Н
, град
, м
, м
, м
, град












