Диплом ПЗ (1226353), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Рисунок 2.6 – Гистограмма распределения неисправностей колесных пар за 2016 год
Как видно из гистограмм количество основных неисправностей колесной пары, такие как повторные провороты, трещины спиц и неисправности буксового узла за год существенно изменилось. Количество повторных проворотов и трещин спиц колесной пары уменьшилось почти в 2 раза, а неисправности буксового узла возросли.
Все вышеперечисленные неисправности за 2016 год приведены в таблице 2.4 и распределены по элементам колесно-моторного блока.
Таблица 2.4 – Распределение неисправностей по элементам колесно-моторного блока
Элемент КМБ | Количество отказов | Относительное количество отказов, % |
Моторно-осевой подшипник | 166 | 37,9 |
Тяговый электродвигатель | 161 | 36,75 |
Зубчатое зацепление | 57 | 13 |
Колесная пара | 42 | 9,5 |
Прочее | 12 | 2,7 |
Итого | 438 | 100 |
На основании таблицы 2.4 построена диаграмма Парето, которая представлена на рисунке 2.7.
Рисунок 2.7 – Диаграмма Парето
Из диаграммы Парето видно, что наибольшего внимания следует уделить неисправностям моторно-осевых подшипников, тягового электродвигателя и кожуху зубчатого зацепления. Эти узлы подвержены чрезмерному износу и требуют частого ремонта.
3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК В ЭЛЕМЕНТАХ ТЯГОВОГО ПРИВОДА
Нагрузки в элементах тягового привода определены для электровоза ВЛ80. На электровозе 2ЭС5К в виду наличия угла наклона подвески тягового двигателя на раму тележки около 9 градусов в проекциях сил на горизонтальную и вертикальную ось имеются дополнительные силы. Эти силы рассмотрены в следующем пункте дипломного проекта при оценке статических нагрузок в моторно-осевых подшипниках тягового электродвигателя.
На элементы тягового привода с опорно-осевым подвешиванием действуют как внешние, так и внутренние силы. При рассмотрении данных сил были приняты следующие допущения: скорость движения постоянна; потерями на трение в узлах экипажа можно пренебречь; момент тягового двигателя на валу якоря равен электромагнитному; вес тел не учитывается с целью упрощения уравнений. Схема привода первого класса представлена на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – Схема привода 1 класса
На вал якоря действуют электромагнитный момент , который передается на шестерни и далее через, большие зубчатые колеса на ось колесной пары.
Передача тягового момента на колесную пару рассмотрено для каждого элемента привода первого класса.
3.1 Якорь тягового двигателя с зубчатой шестерней
Схема сил, действующих на шестерню приведена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 – Схема сил, действующих на шестерню
На рисунке 3.2 из общей схемы тягового привода выделены только якорь двигателя с шестернями. Электромагнитный момент действует на вал якоря с шестерней и уравновешивается моментом от сил в зацеплении (сила со стороны зубчатого колеса)
и реакцией в якорных подшипниках
. Из рисунка 3.2 видно, что
. Сила в зацеплении
определяется следующим выражением
, (3.1)
где – радиус делительной окружности шестерни.
3.2 Статор тягового двигателя
На рисунке 3.3 представлены силы, действующие на систему без якоря.
Рисунок 3.3 – Схема сил, действующих на статор тягового двигателя
Точка А является опорой редуктора и первой опорой двигателя (для приводас опорно-осевым подвешиванием) совпадающей с продольной осью колесной пары. Точка В - вторая опора (подвижная) тягового двигателя. На статор тягового двигателя действует момент равный по величине
, но противоположенный по направлению [3]. В подшипниках статора (со стороны якоря) возникает сила
. Совместное действие
и
вызывает появление в опорах реакций
,
и
. Для определения указанных реакций, были записаны уравнения проекций на оси x и y и уравнение моментов относительно точки А.
Уравнение проекций на ось x имеет вид
(3.2)
где – угол между линией централи двигателя и плоскостью пути.
Так как , то реакция
определяется
. (3.3)
Уравнение проекций на ось y имеет вид
. (3.4)
Реакция определяется уравнением
. (3.5)
Уравнение моментов относительно точки А имеет вид
, (3.6)
где – расстояние между точками подвески двигателя.
С учетом того, что ,
и выражения (3.1), реакция
определяется
. (3.7)
Проверку правильности определения реакций можно провести, соединив расчетные схемы на рисунках 3.2 и 3.3. При соединении двух объектов видно, что силы и
, моменты
и
компенсируют друг друга. В этом случае реакции
,
и
будут определяться выражениями аналогичными формулам (3.3), (3.5) и (3.7).
3.3 Колесная пара с зубчатым колесом
Схема сил, действующих на колесную пару с зубчатыми колесами приведена на рисунке 3.4.
Рисунок 3.4 – Схема сил, действующих на колесную пару с зубчатыми колесами
Момент передается на колесную пару с зубчатыми колесами в виде силы
от шестерни. При этом на ободе колеса появляется сила
, действующая со стороны рельса и сила
. Со стороны тягового двигателя действуют силы
,
. Силы
и
действуют на шейки колесных пар от букс. Запишем уравнения проекций сил на оси x и y.
Уравнение проекций на ось x имеет вид
. (3.8)
С учетом выражения (3.3) и получим
. (3.9)
Уравнение проекций на ось y имеет вид
. (3.10)
Учитывая выражение (3.5) получим
. (3.11)
Уравнение моментов относительно точки А имеет вид
, (3.12)
где – радиус круга катания колеса колесной пары.
Из полученного уравнения можно выразить силу , с учетом формулы (3.1) эта сила определяется следующим выражением
. (3.13)
Правильность записи последнего выражения можно проверить путем объединения объектов на рисунке 3.2–3.4 с последующим составлением уравнений проекций сил и моментов.
3.4 Рама тележки без колесно-моторных блоков
Схема сил, действующих на раму тележки приведена на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 – Схема сил, действующих на раму тележки
На расчетной схеме обозначено следующее: Ш – шкворневой узел; W – сила сопротивления (от кузова локомотива и состава); h – высота шарового шарнира над уровнем осей колесных пар; – база тележки; b – расстояние между точками подвешивания двух двигателей.
Принято, что и
так как считается, что электромагнитные моменты двух двигателей одинаковы т.е.
.
Уравнение проекций на ось x имеет вид
. (3.14)
С учетом выражений (3.9) и (3.13) получим
. (3.15)
Уравнение проекций на ось y имеет вид
. (3.16)
Из выражения (3.16) будем иметь
. (3.17)
Уравнение моментов относительно точки А1 имеет вид
. (3.18)
Из полученного уравнения выразим , будем иметь
. (3.19)
3.5 Рама тележки с колесно-моторными блоками
Аналогично предыдущим случаям была проведена проверка путем объединения объектов на рисунках 3.2–3.5. При объединении все внутренние силы компенсируются, как показано на рисунке 3.6.
Рисунок 3.6 – Схема сил, действующих на раму тележки с колесно-моторными блоками
Силы тяги , реакции в опорах
и силы сопротивления
являются внешними силами.
Уравнение проекций на ось x имеет вид
. (3.20)
С учетом выражения (3.13) имеем
. (3.21)
Уравнение проекций на ось y имеет вид
, (3.22)
или
. (3.23)
Уравнение моментов относительно точки к1 имеет вид
. (3.24)
Выразим реакцию
. (3.25)
Величина силы тяги определяется электромагнитным моментом
и геометрическими параметрами зубчатых колес тягового редуктора (
и
) и радиусом круга катания колеса колесной пары
.
4 ОЦЕНКА СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В МОТОРНО-ОСЕВЫХ ПОДШИПНИКАХ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
4.1 Расчет статических нагрузок в моторно-осевых подшипниках и реакции в подвеске тягового двигателя
Из анализа неисправностей колесно-моторного блока электровоза 2ЭС5К видно, что моторно-осевые подшипники имеют повышенный износ, вероятной причиной этому может быть особенность конструкции.
Целью расчетов статических нагрузок в моторно-осевых подшипниках является оценка влияния особенностей конструкции колесно-моторных блоков электровозов ВЛ80 и 2ЭС5К на силы, действующие в элементах тяговой передачи (подвеске тягового электродвигателя, зубчатом зацеплении и вкладышах моторно-осевых подшипников) при действии тягового момента максимального по сцеплению. Как показал анализ конструкции тягового привода электровоза «Ермак», он имеет некоторые отличия от электровоза ВЛ80.