Введение и Теор.ч. - 1 (34стр.) (1220927), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Рисунок 2 – Схема легкого крана-манипулятора на шасси автомобиля ГАЗ (грузовой момент 2, 52 т*м)

1. Средние – до 30 т*м (рисунок 3);

Рисунок 3 – Внешний вид среднего крана-манипулятора на шасси автомобиля МАЗ

1. Тяжелые – свыше 30 т*м (рисунок 4).

Рисунок 4 – Внешний вид тяжелого крана-манипулятора

По типу подвески стреловое оборудование может быть:

• Ж есткая подвеска: шарнирное закрепление грузозахватного органа на оголовке стрелы (рисунок 5);

Рисунок 5 – Схема КМУ с жесткой подвеской крюка

• Гибкая подвеска: размещение грузового крюка на конце канатной лебедки (рисунок 6).

Рисунок 6 – Схема КМУ с гибкой подвеской крюка

По типу складывания рабочее оборудование кранов-манипуляторов может быть разделено на две категории:

• Ш арнирно-сочлененная («коленная» или Z-образная): складывается в несколько колен, в транспортном положении расположена поперек рамы машины (рисунок 7);

Рисунок 7 – Схема крана-манипулятора с шарнирно-сочлененной стрелой на шасси автомобиля КамАЗ

• L -образная: прямая телескопическая стрела с тросовой подвеской крюка, в транспортном положении расположена над кузовом или кабиной (рисунок 8).

Рисунок 8 - Схема крана-манипулятора с прямой телескопической стрелой на шасси автомобиля МАЗ

Сравнительная характеристика стрелы КМУ по типу складывания сведена в таблицу 2.

Таблица 2 – Сравнительная характеристика стрел по типу складывания

Продолжение таблицы 2

По месту расположения КМУ:

• Непосредственно за кабиной (преимущественное расположение): возможность работы по бокам от кабины, оптимальное распределение нагрузки;

• На заднем свесе автомобиля (спец. заказы): возможность работы с прицепом без расцепления автопоезда, большие нагрузки на ось, опасность консольного расположения.

По способу управления установкой:

• управление рычагами с земли

• управление со стойки оператора на уровне платформы

• управление джойстиками с кресла оператора наверху колонны крана

• дистанционное управление выносным пультом

По стационарности КМУ разделяются на передвижные и стационарные.

По виду используемого ходового устройства передвижные КМУ разделяются на:

• Автомобильные

• Пневмоколесные

• Гусеничные

• Специальное шасси автомобильного типа

• Короткобазовые

• На шасси гусеничного или колесного трактора

• Рельсовые (на опорной платформе, перемещаемой по рельсам)

• Железнодорожные (на платформах)

• Прицепные

• На плавучих платформах

Наиболее мобильными и эффективными являются краны-манипуляторы на колесном ходу. КМУ могут быть смонтированы на следующих типах автомобилей:

• Б ортовой автомобиль с КМУ (рисунок 9)

Рисунок 9 – Внешний вид бортового автомобиля с крано-манипуляторной установкой

• Самосвалы с КМУ (рисунок 10)

Рисунок 10 – Внешний вид самосвала с крано-манипуляторной установкой

• Седельные тягачи с КМУ (рисунок 11)

Рисунок 11 – Внешний вид седельного тягача с крано-манипуляторной установкой

• Полуприцеп с КМУ (рисунок 12)

Рисунок 12 – Внешний вид полуприцепа с крано-манипуляторной установкой

Наиболее популярным и распространенным является автомобильное шасси, что обусловлено назначением кранов-манипуляторов – ПРР и транспортировка, а именно автомобильный транспорт занимает первое место по объемам грузоперевозок. Индивидуальные и частные предприниматели, также как и многие крупные промышленные предприятия используют грузовые автомобили как наиболее экономически оправданный вид транспорта.

Классификация кранов-манипуляторов и анализ рынка КМУ в России позволяют сделать следующие выводы:

1. Наибольший экономический эффект несет применение бортового автомобиля с КМУ, поскольку данный тип позволяет не только осуществлять погрузочно-разгрузочные, но и транспортные операции с большой номенклатурой грузов;

2. Наиболее рациональным расположением КМУ на шасси автомобиля – за кабиной, что обусловлено оптимальным распределением нагрузок на раму автомобиля, а также позволяет создавать большой радиус рабочей зоны вокруг него;

3. Стреловое оборудование должно иметь L-образное исполнение для более плавного и точного выполнения погрузочно-разгрузочных операций;

4. Применение гибкой подвески наиболее рационально при L-образном исполнении и позволяет производить манипуляции с грузом за счет работы лебедки, а не телескопирования, что упрощает работу, а также позволяет выполнять операции ниже уровня стоянки и из-за препятствий.

На основании приведенной классификации, геометрических и технических характеристик грузовых шасси и КМУ можно сделать вывод о возможных сферах применения различных видов кранов-манипуляторов. Так, в малоэтажном строительстве могут быть полезны тросовые краны-манипуляторы с грузоподъемностью 1500 кг при вылете стрелы до 15 м, при этом бортовая платформа должна иметь длину до 6 м, что обеспечивает маневренность и возможность транспортировки длинномерных и тяжеловесных грузов.

Для осуществления в основном транспортных операций без необходимости подъема груза на большую высоту возможно применение тросового или гидравлического КМУ с грузоподъемностью до 1,5 т при максимальном вылете до 10 м, а длина борта шасси превышает 6 м.

Применение экономичных маломощных установок может быть оправдано в сфере коммунального хозяйства. К этой категории могут быть отнесены тросовые краны-манипуляторы с длиной борта до 4 м и грузоподъемностью не выше 900 кг при вылете 5 метров. Может оказаться рациональным их применение и для транспортировки небольших грузов с дальнейшей выгрузкой около борта.

В условиях же транспортировки крупногабаритных грузов может быть оправдано применение тросовых КМУ с грузоподъемность 1500 кг при вылете 10 метров, бортовая платформа которых имеет в длину 13-15 м.

Общепромышленные КМУ среднего класса по грузоподъемности ввиду своей универсальности имеют чрезвычайно широкую область применения – промышленность, строительство, лесозаготовки и т.д. Преимуществом таких манипуляторов является возможность установки дополнительного навесного оборудования, возможность для транспортировки длинномерных и крупногабаритных грузов.

1.3 Конструкция крана-манипулятора: автомобильное шасси и крано-манипуляторная установка

Кран-манипулятор – это машина, предназначенная для подъема и опускания груза, состоящая из крано-манипуляторной установки (КМУ), смонтированной на ходовом устройстве или стационарно.

Крано-манипуляторной установкой называется подъемное устройство, которое включает стреловое рабочее оборудование, грузозахватные органы (крюковая подвеска, грейфер и т.д.), систему управления и опорную раму.

Основание КМУ представляет собой трехопорную сварную конструкцию из высокопрочной конструкционной стали, к которой крепятся все остальные детали КМУ. В поперечную балку основания с двух сторон вмонтированы балки аутригеров. К центральной части основания крепятся гидроцилиндры механизма поворота (либо гидромотор поворота колонны) и смонтирована колонна КМУ. Основание КМУ крепится на монтажной установочной раме автомобиля (подрамнике/надрамнике) с помощью шпилек из высокопрочной легированной стали.

Механизм поворота КМУ состоит из двух гидроцилиндров одностороннего действия (или гидромотора), прикрепленных непосредственно к основанию КМУ, зубчатой рейки, с закрепленными на ней поршнями и шестерни, изготовленной как одно целое с колонной КМУ.

Колонна КМУ представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения из высокопрочной стали. Нижняя часть колонны кованая, круглого сечения выполнена как одно целое с шестерней механизма поворота. В нижней части коробчатой конструкции имеются проушины для крепления цилиндра подъема первой стрелы, а в верхней части - проушины для крепления второй стрелы. Колонна конструктивно нижней частью вставляется в основание КМУ и вращается в нем на подшипниках скольжения.

Балки аутригеров сварные, прямоугольного сечения, двигаются в основании КМУ на поддерживающих роликах и фиксируются в конечных положениях фиксирующим устройством. Для предотвращения самопроизвольного выдвижения балок, фиксаторы имеют дополнительную блокировку, исключающую их открытие. К наружным сторонам балок приварены монтажные фланцы, к которым с помощью болтов прикреплены цилиндры опор.

Первая стрела КМУ коробчатого сечения сварена из высокопрочной конструкционной стали. Крепится корневой частью шарнирно к колонне КМУ посредством пальца и приводится в движение цилиндром подъема первой стрелы. Все шарнирные соединения снабжены подшипниками скольжения и имеют точки смазки. В нижней части боковых щек имеются проушины для крепления цилиндров подъема первой и второй стрел. К концевой части первой стрелы манипулятора шарнирно присоединена корневая часть второй стрелы.

Вторая стрела представляет собой трубу шестигранного профиля, сваренную из высокопрочной конструкционной стали. К концевой части второй стрелы приварен кронштейн для крепления цилиндра выдвижения удлинителей стрелы и проушина для крепления грузозахватных приспособлений. В передней части второй стрелы имеются отверстия для крепления подшипников скольжения (скользунов), по которым двигаются секции удлинителей.

Характеристики

Список файлов ВКР