Введение и Теор.ч. - 1 (34стр.) (1220927)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Введение

Проблема минимизации затрат в современных условиях имеет множество вариантов решения, каждый из которых характеризуется определенным набором факторов, определяющих целесообразность и эффективность применения схемы. К таким факторам можно отнести характеристики рабочего процесса (объемы грузов, рассредоточенность работ, сроки выполнения, количество единиц техники), дорожные и погодные условия.

Так, классическая схема «грузовик + автокран» оправдывает себя в случаях, когда для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортных операций требуется несколько единиц техники, что обусловлено большими объемами и сроками осуществления процесса. С подобной ситуацией можно столкнуться, например, при отгрузке лесоматериалов на лесосеках, при производстве строительных и монтажных работ.

В случае большой рассредоточенности или малого объема грузов применение схемы «грузовик + автокран» становится нерентабельным, поскольку возрастают удельные затраты на единицу груза. Возникает необходимость применения мобильной крановой установки, способной помимо погрузочно-разгрузочных осуществлять и транспортные операции. В таком случае исчезает необходимость применения дополнительной единицы техники, в результате чего заметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а также на оплату труда персонала.

Поэтому возникает необходимость применения мобильной крановой установки, способной помимо погрузочно-разгрузочных осуществлять и транспортные операции. В таком случае исчезает необходимость применения дополнительной единицы техники, в результате чего заметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а также на оплату труда персонала.

Современное машиностроение предлагает огромный ассортимент подобных мобильных автомашин, объединенных в категорию кранов-манипуляторов (КМУ).

В данном проекте принято решение о установки КМУ грузоподъемностью 3 тонны на автомобиль КамАЗ-6510. Подобная работа позволит отказаться от услуг крана и значительно снизит издержки на ремонт техники.

Всемерное повышение уровня механизации работ ведёт к повышению производительности комплектов машин и снижению сроков выполнения работ, а качественный ремонт и обслуживание техники являются залогом получения предприятием высокой прибыли.

1 Обзор и анализ состояния проблемы реализации установки КМУ на грузовые автомобили

1.1 Общие сведения об автомобилях с крано-манипуляторными установками

Организация погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) требует комплексного подхода к решению проблемы минимизации затрат. Необходимо учитывать, как технико-экономические показатели оборудования, так и показатели погрузочно-разгрузочных и транспортных процессов.

Для решения проблемы в современных условиях существует множество вариантов, каждый из которых характеризуется определенным набором факторов, определяющих целесообразность и эффективность применения схемы. К таким факторам можно отнести характеристики рабочего процесса (объемы грузов, рассредоточенность работ, время выполнения, количество единиц техники), дорожные и погодные условия.

Так, классическая схема «грузовик + автокран» оправдывает себя в случаях, когда для выполнения ПРР и транспортных операций (ТрО) требуется несколько единиц техники, что обусловлено большими объемами и сроками осуществления процесса. В таком случае самоходный кран однократно транспортируется на рабочее место, где в дальнейшем осуществляется погрузка в несколько грузовых автомобилей, формирующих практически непрерывный транспортный поток. С подобной ситуацией можно столкнуться, например, при отгрузке лесоматериалов на лесосеках.

В случае большой рассредоточенности или малого объема грузов применение схемы «грузовик + автокран» становится нерентабельным, поскольку возрастают удельные затраты на единицу груза. Возникает необходимость применения мобильной крановой установки, способной помимо погрузочно-разгрузочных осуществлять и транспортные операции. В таком случае исчезает необходимость применения дополнительной единицы техники, в результате чего заметно снижаются затраты на эксплуатационные материалы, а также на оплату труда персонала.

И вот, в конце 40-х гг. прошлого столетия, появилась альтернативная схема выполнения ПРР и ТрО – механические краны-манипуляторы (рисунок 1). Технология предполагает применение крано-манипуляторных установок на шасси грузовых автомобилей. В отличие от классической схемы организации ПРР и ТрО, здесь задействован один автомобиль, который при помощи крано-манипуляторной установки способен производить погрузку-разгрузку различной номенклатуры грузов себе в кузов и осуществлять дальнейшее транспортирование. Данная схема может быть реализована как в стесненных городских условиях, так и на ненаселенных, малоосвоенных территориях. Это возможно благодаря широкому спектру кранов-манипуляторов, которые могут быть выполнены на гусеничном, автомобильном, железнодорожном шасси. Таким образом, машины с КМУ способны работать практически в любых дорожных и климатических условиях. Единственным ограничением по их применению остаются объемы работ.

Рисунок 1 – Общий вид крана-манипулятора на шасси автомобиля КамАЗ

Наличие неоспоримых преимуществ применения кранов-манипуляторов на малых объемах грузов обусловило совершенствование оборудования крано-манипуляторных установок. В 60-х гг. 20 века в манипуляторных установках был применен гидропривод, что послужило толчком для ускоренного завоевания популярности в странах Европы и выделения кранов-манипуляторов в отдельный класс грузоподъемного оборудования.

По данным статистиков, в 2014 году в Европе каждый пятый грузовой автомобиль оснащен КМУ. Капиталистические основы хозяйствования позволили предпринимателям подсчитать выгоду, которую можно извлечь из грузовика, имеющего КМУ. Он выполняет работу сразу двух машин – собственно транспортного средства и подъемного крана (или экскаватора – в случае если КМУ оборудована грейферным ковшом). Таким образом, не нужно тратить деньги на приобретение (или аренду) стороннего погрузочного устройства, на топливо для его работы, на заработную плату его оператора и т.д.

Кроме экономического аспекта, необходимо рассматривать и вопросы организации рабочего пространства и всего погрузо-разгрузочного процесса. Неоспоримым преимуществом автомобиля с КМУ является его маневренность и малые габариты, т.е. кран-манипулятор занимает вдвое меньше места, чем грузовик и кран. Для плотной городской застройки это особенно актуально.

Мобильность, многофункциональность, компактность, маневренность и универсальность автомобиля, оборудованного крано-манипуляторной установкой, с каждым годом привлекает все большее количество потребителей.

Благодаря сочетанию функций - крана и грузовой платформы на одном шасси - достигается высокая эффективность использования техники, сокращаются расходы на топливо, сводится до минимума дорогостоящий и трудоемкий ручной труд при выполнении погрузочно-разгрузочных работ, сокращаются количество занятой или просто простаивающей на объекте техники, порой весьма дорогостоящей, а также число задействованных людей (таблица 1).

В связи с тем, что вес КМУ обычно не превышает 20-25% от полезной грузоподъемности шасси, автомобиль используется по своему главному предназначению — для перевозки грузов.

Таблица 1 – Эффективность применения автокрана и крана-манипулятора

Продолжение таблицы 1

Из таблицы видно, что при применении кранов-манипуляторов существенно снижаются эксплуатационные затраты и увеличивается эффективность производства работа.

Увеличение эффективности обеспечивается наличием неоспоримых преимуществ кранов-манипуляторов, к которым можно отнести:

1. Широкий диапазон закладываемых технических характеристик. Существующий модельный ряд КМУ позволяет подобрать оборудование, точно соответствующее производственным задачам. К услугам потребителей предлагаются краны различной грузоподъемности, с грузовым моментом от 28 до 180 кНм, вылетом стрелы от 5,75 до 17,7 м, возможна комплектация.

2. Многофункциональность. Благодаря возможности использования различных грузозахватных приспособлений одна и та же единица КМУ способна производить погрузку-разгрузку практически любых грузов – паллет, катушек, поддонов, кирпича, панелей, бордюрного камня, фундаментных блоков и многого другого. Кроме этого, в качестве навесного оборудования для КМУ можно использовать люльки, грейферные захваты и буры.

3. Универсальность. КМУ может монтироваться на любой грузовой автомобиль, имеющийся на балансе организации – будь то МАЗ, КамАЗ, «Volvo», «Scania» или «Газель». Устанавливается как за кабиной, так и на задней части грузовой платформы, что позволяет заполнять не только кузов автомобиля, но и, при необходимости, прицеп.

4. Безопасность работы. Каждая установка оснащена автоматической системой защиты от перегрузок и запорно-тормозными клапанами, исключающими возможность самопроизвольного опускания груза. Выдвижные опоры аутригеров обеспечивают устойчивость установки во время работы. Все это делает оборудование безопасным при эксплуатации.

Таким образом, КМУ являются оптимальным и экономически обоснованным решением в области грузоперевозок, погрузочно-разгрузочных работ, проведения монтажно-демонтажных и восстановительных работ в условиях плотной городской застройки, а также для выполнения самых разнообразных подъемных и монтажных операций.

1.2 Классификация автомобилей с крано-манипуляторными установками

Указанные выше преимущества потребитель может получить при рациональной организации работ и правильном подборе типоразмера крана-манипулятора для осуществления погрузочно-разгрузочных и транспортных операций. В связи с этим важно установить основные параметры автомобилей с КМУ и соответствующую им классификацию.

Основными параметрами кранов-манипуляторов, определяющими возможность применения, являются:

• максимальный и минимальный вылет стрелы;

• грузовой момент и грузоподъемность стрелы;

• высота подъема и опускания груза;

• радиус поворота крановой установки;

• исполнение стрелового оборудования (исполнение подвески, форма поперечного сечения, тип системы телескопического выдвижения);

• шасси.

В соответствии с указанными характеристиками производится и классификация кранов-манипуляторов.

По грузоподъемности КМУ можно условно разделить на четыре класса:

1. Микроманипуляторы (до 1,5 т);

2. Средние (1,5-10 т);

3. Тяжелые (10-25 т);

4. Сверхтяжелые (более 25 т).

Однако масса поднимаемого груза является несколько субъективной характеристикой для классификации, поскольку не отражает зависимости от вылета стрелы. В связи с этим более верным будет разделение по грузовому моменту:

1. Легкие – до 5 т*м (рисунок 2);

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ВКР