Вариант грейферного рабочего оборудования на автокране (1219886), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Мостовые краны грейферные обычно используются для погрузо-разгрузочных работ с сыпучими и навалочными грузами. Их применяют на складах, в доках, на лесозаготовительных предприятиях. Чаще всего они используются при погрузке и разгрузке леса, сельскохозяйственной продукции, для подъема грузов из водоемов. Мостовые краны грейферные могут применяться как в закрытых помещен иях, так и на открытом воздухе.

Грейферы могут быть канатными или навесными, электромеханическими или электрогидравлическими.

Раскрытие грейфера может производиться поперек моста или вдоль него.

1.3.3 Автомобильный кран

Основное функциональное назначение автокрана как и любого другого грузоподъемного механизма, это выполнение погрузочно-разгрузочных работ, перемещения штучных грузов и технического оборудования.

В отличие от стационарных механизмов, автокраны достаточно мобильны и могут использоваться не только на одном объекте, что создает спрос на услуги автокрана. При выборе автомобильного крана учитывают грузоподъемность, длину стрелы, оснащенность дополнительным оборудованием, так как это основные характеристики крановых установок. Но не следует забывать, что автомобильный кран, как правило, работает там, где не смогут работать другие виды кранов. Другими словами, для любого "идущего впереди" важна хорошая проходимость, возможность передвигаться по бездорожью, достигать самых труднодоступных мест и обустраивать их.

Автомобильные краны выпускают на базе стандартных шасси грузовых автомобилей. Краны оборудуются выносными опорами, используемыми при подъеме грузов наибольшего веса. Автомобильные краны применяются главным образом для погрузочно-разгрузочных работ с массовыми штучными грузами, а также с сыпучими и мелкокусковыми материалами (при оборудовании крана грейфером). Помимо этого, автомобильные краны используются для монтажа легких элементов в жилищном и промышленном строительстве и в ком мунальном хозяйстве городов.

Краны могут успешно работать на рассредоточенных объектах небольшого объема (ввиду большой скорости передвижения). К серьезным недостаткам этих кранов относится необходимость работы на выносных опорах, установка на которые является длительной операцией. Управление краном при его работе осуществляется из специальной кабины, а при передвижении — из кабины шофера.

Рисунок 1.15 – Автомобильный стреловой кран.

1.4 Выбор крана для разрабатываемого грейфера

Механизация строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ в настоящее время осуществляется специальными системами машин, обеспечивающими высокие темпы и индустриальные методы производства работ. Одними из основных машин в таких системах являются подъемно-транспортные машины, к которым предъявляются следующие требования:

1. большая маневренность и независимость передвижения не только в пределах той или иной строительной площадки, но и между ними;

2. возможность использования на различных видах работ;

3. минимальные объемы и трудоемкость по монтажу и демонтажу самой машины, по подготовке площадок для ее эксплуатации, а также по перебазированию с объекта на объект.

Перечисленным требованиям наиболее полно отвечают автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения, в том числе стреловым в телескопической или выдвижной стрелой и башенно-стреловым оборудованием. Поэтому эти машины являются ведущим и при производстве многих монтажных, погрузочно-разгрузочных и других работ на строительстве.

В результате обзора и анализа наиболее рациональным будет использование разрабатываемого грейфера на автомобильном стреловом кране. Выберем автомобильный стреловой кран КС-5473А

Таблица 1.1 – техническая характеристика крана КС-5473А.

Автомобильный кран состоит из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством (см. рис. 1.16).

1 - ходовое устройство; 2 - ходовая рама; 3 - по воротная рама; 4 - выносные опоры; 5 - противовес; 6 - телескопическая стрела; 7 - грузовой полиспаст; 8 - гидравлический цилиндр подъема стрелы; 9 - крюковая подвеска; 10 - кабина; 11 - грузовой канат.

Это устройство передает нагрузки (грузовой момент вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной. Неповоротная часть крана состоит из ходового устройства 1 и ходовой рамы 2, оборудованной выносными опорами 4. У кранов с гидравлическим приводом устанавливают масляный бак.

Рисунок 1.16 - Самоходный кран с телескопической стрелой КС-5473А.

Ходовая рама 2 представляет собой прос транственную сварную конструкцию, которая опирается на шасси автомобиля и на которой крепится опорно-поворотное устройство 8. Ходовая рама передает нагрузки от поворотной части на основании через шасси автомобиля или выносные опоры 4. Выносные опоры 4 представляют собой устройство, смонтированное на ходовой раме и используемые для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии.

Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы, исполнительных механизмов, кабины машиниста 10, и стрелового оборудования.

Поворотная платформа состоит из поворотной рамы 8 (основание поворотной части крана), устанавливаемой на опорно-поворотное устройство, противовеса 5 (дополнительного груза), закрепленного на поворотной части крана для уравновешивания его во время работы, и кожуха, защищающего исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий. Исполнительные механизмы крана устанавливают на поворотной раме 3.

Изменения угла наклона телескопической стрелы 6 осуществляется гидравлическим цилиндром 8. Подъем и опускание груза производятся грузовой лебедкой, установленной на поворотной раме 3 или на хвостовой части телескопической стрелы.

Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжаются специальными исполнительными механизмами для их выдвижения.

Кабина 10, в которой размещены органы управления краном и сидение машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами жизнеобеспечения (вентиляцией, отоплением). Стреловое оборудование (стрела, грузовой полиспаст и грузозахватное устройство) обеспечивает действие грузозахватного устройства в зоне рабочего крана. Телескопическая стрела состоит из трех секций коробчатого сечения из стали большой прочности и низким содержанием компонентов сплава. Длина стрелы изменяется от 10 метров до 31, выдвижение секций бесступенчатое и синхронизированное. Внутри стрелы помещен гидроцилиндр телескопирования и канатная система (полиспаст) синхронизированного движения третьей секции.

2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ГРЕЙ ФЕРА

2.1 Выбор формы челюстей

Вопрос о форме челюстей является одним из основных при проектировании грейферного механизма. Конструкцию других узлов грейфера, технологию их изготовления, метод сборки и т.д. определяют главный образом в зависимости от принятой формы челюстей. Челюсть грейфера (рис. 2.1) должна иметь такую форму, которая обеспечивала бы наибольшее заполнение ковша, наименьшие сопротивления при заполнении (наименьший расход энергии), наилучшее опорожнение грейфера при раскрытии челюстей, наименьшую деградацию хрупких материалов в ковше и наименьшую динамическую нагрузку на канат.

Опыты позволяют установить, что для всей группы мелких сыпучих материалов (пески всех сортов, мелкий уголь, цемент и др.) лучшей формой челюстей являются полукруглая. Такая форма пригодна и для экскавации грейфером песчаных грунтов.

1 - проушина; 2 – утяжелитель; 3 – нож; 4 – днище.

Рисунок 2.1 - Форма челюсти грейфера.

Наблюдения, проведенные над грейферами, работающими с различными материалами, показывают, что их заполнение в меньшей степени зависит от насыпного веса зачерпываемого материала и в большей степени - от крупности и формы кусков, абразивности материала и его состояния (плотности, влажности, липкости и т.д.).

При полукруглой форме челюстей мелкий сыпучий материал перемещается по днищу челюсти с наименьшими затратами энергии.

При выборе формы челюстей должны быть учтены не только условия наилучшего заполнения ковша, но и условия наилучшего его опорожнения.

2.2 Расчет основных параметров грейфера

Исходя из технической характеристики автомобильного крана грузоподъемность равна 25 т, а при максимальном вылете стрелы грузоподъемность составляет 9 т. Примем для расчета параметров грейфера минимальную грузоподъемность - 9 т. Наиболее распространенное применение автомобильного крана является механизация строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, что предполагает в большинстве случаев работу с сыпучим материалом III группы. В нее входят: галька, сухая мелкокусковая глина, гравий, сухая земля, формовочная земля, среднекусковой известняк, известь, каменные породы, битый кирпич, сухой песок, каменная соль, цемент, крупный щебень.

Масса зачерпываемого материала в сумме с массой грейфера должна составлять грузоподъемности крана Q при зачерпывании с горизонтальной поверхности свеженасыпанного штабеля, т.е.

. (2.1)

Следовательно

Характеристики

Список файлов ВКР