Вариант грейферного рабочего оборудования на автокране (1219886), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Патент №1 (420536)
1, 2 - челюсти; 3 - шарнир; 4 - нижняя траверса; 5 - ось; 6 - замок; 7 - контр груз; 8 - ролик; 9 - цепь; 10 - падающий рычаг; 11 - блок; 12 - шарнир; 13 - верхняя траверса; 14,15 - тяга;
16 - коуш; 17 - грейферный канат; 18 - кольцо; 19 -амортизаторы; 20 - упор.
Рисунок 1.9 – Грейфер по патенту 420536
Известны одноканатные грейферы, навешиваемые на крюковую блочную обойму крана, содержащие верхнюю и нижнюю траверсы, связанные посредством грейферного каната, и челюсти, прикрепленные к нижней траверсе шарнирно, а к верхней посредством тяг.
Однако такие грейферы невозможно использовать на кранах с ограниченной высотой подъема, так как грейфер и грейферный канат, посредством которого грейфер навешивается на крюковую блочную обойму крана, имеют значительную длину.
Цель и
зобретения: обеспечение использования одноканатного грейфера на крапах с ограниченной высотой подъема.
Это достигается тем, что на верхней траверсе выполнен паз для прохождения крюковой блочной обоймы крана, что позволяет сократить длину грейферного каната.
Устройство работает следующим образом.
Раскрытый грейфер опускается .на материал, предназначенный для транспортировки грейфером. При упоре челюстей в материал и ослаблении натяжения грейферного каната 17 падающий рычаг 10 поворачивается в шарнирах 3, опускается в нижнее положение, замок 6 захватывает ось 5 нижней траверсы 4. При этом кольцо 18 с крюковой блочной обоймой крана проходит через паз верхней траверсы 13 и доходит до блока 11. Это позволяет уменьшить длину каната вдвое и, следовательно, уменьшить необходимую высоту подъема. Для зачерпывания материала грейферный канат 17 вытягивается вверх, поднимая замок 6. Замок 6 прочно удерживающий ось 5 тянет за собой нижнюю траверсу 4, жестко связанную с ней челюсть 2, и через шарнир 3.
При разгрузке челюсти 1 и 2 упираются в материал, грейферный канат 17 ослабляется, замок 6 под действием груза 7 и цепи 9 поворачивается в шарнире 12 и выходит из-под оси 5. Последующее ослабление грейферного каната 17 приводит к дальнейшему повороту падающего рычага 10 и касания его в упор 20 на тяге 1. Челюсти, поворачиваясь на шарнире 3, раскрываются.
Патент №2 (863504)
1 - шток; 2 - нижняя траверса; 3 - челюсти; 4 - тяга; 5 - верхняя траверса: 6,7 — корпус; 8 - канаты; 9 - серьга; 10 - собачки; 11 - пружины.
Рисунок 1.10 – Грейфер по патенту 863504
Известен одн
оканатный грейфер, содержащий нижнюю траверсу с жестко прикрепленной к ней вертикальной штангой, челюсти, шарнирно соединенные с нижней траверсой, верхнюю траверсу, шарнирно соединенную посредством тяг с челюстями, расположенный между челюстями корпус с собачками, взаимодействующими со штангой и с блоками, через которые пропущены канаты, одни концы которых прикреплены к верхней траверсе, а другие к подвеске для навешивания на крюк грузоподъемного средства, и пружину для вывода из взаимодействия со штангой. Известный грейфер имеет сложную конструкцию.
Цель изобретения в упрощение конструкции грейфера.
Цель достигается тем, что пружина для вывода собачек из взаимодействия со штангой жестко прикреплена к верхней траверсе и установлена с возможностью взаимодействия с собачками, которые выполнены дебалансными.
При работе грейфер с раскрытыми челюстями опускается на грунт. При ослаблении канатов 8 корпус 6 опускается вниз. В нижнем положении собачки 10 под собственным весом входят в пазы штока 1. После этого подъемный канат натягивается и верхняя траверса 5 канатами 8 подтягивается к корпусу б, находящемуся в зацеплении со штоком 1. Движение верхней траверсы 5 через тяги 4 передается на челюсти 3, которые смыкаются, захватывая груз. При перемещении корпуса 6, к верхней траверсе 5 хвостовик собачек 10 сжимают пружину 11 до соприкосновения траверсы 5 с корпусом 6.
Грейфер транспортируется и опускается на разгрузочную площадку, натяжение подъемного каната ослабляется.
При этом независимо от величины угла наклона грейфера и разгрузочной площадки пружина через хвостовики собачек перемещает корпус 6 и одновременно выводит собачки из зацепления со штоком 1. После этого подъемный канат натягивается и корпус 6 поднимается до упора в верхнюю траверсу. При этом под действием пружины собачки остаются в открытом положении. Дви
жение верхней траверсы через тяги 15 передается на челюсти, которые размыкаются, освобождая груз. Затем цикл повторяется.
Предлагаемый грейфер проще по конструкции и дешевле при изготовлении.
Формула изобретения
Одноканатный грейфер, содержащий, нижнюю траверсу с жестко прикрепленной к ней вертикальной штангой, челюсти, шарнирно соединенные с нижней траверсой, верхнюю траверсу, шарнирно соединенную посредством тяг с челюстями, расположенный между челюстями корпус с собачками, взаимодействующими со штангой и с блоками, через которые пропущены канаты, одни концы которых прикреплены к верхней траверсе, а другие к подвеске для навешивания на крюк грузоподъемного средства, и пружин для вывода собачек из взаимодействия со штангой, отличающийся тем, что с целью упрощения конструкции, пружина для вывода собачек из взаимодействия со штангой жестко прикреплена к верхней траверсе и установлена с возможностью взаимодействия с собачками., которые выполнены дебалансными.
Пат
ент №3 (901238)
1 - челюсти; 2 - ось; 3 - нижняя траверса; 4 - направляющие; 5 - верхняя траверса; 6 - тяги; 7,8 - блоки; 9 - фиксации; 10 - канат.
Рисунок 1.11 – Грейфер по патенту 901238
Известен одноканатный грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы, механизм фиксации траверс, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством тяг к верхней.
Недостатком изв
естных грейферов является то, что из-за постоянной длины тяг перемещение нижней траверсы, а, следовательно, и крановой подвески при открывании и закрывании грейфера велико, из-за чего ограничена высота подъема грейфера и невозможна разгрузка его на высокую платформу или в штабель при небольшой высоте крана.
Цель изобретения в уменьшение энергозатрат.
Для достижения указанной цели на верхней траверсе закреплены блоки, а каждая тяга выполнена гибкой. Тяга огибает упомянутые блоки и прикреплена свободным концом к нижней траверсе.
Устройство работает следующим образом.
Грейфер, подвешенный на канате 10, в раскрытом положении опускается на груз. Перемещаясь в направляющих нижней траверсы 3, верхняя траверса 5 взаимодействует со звездочкой механизма фиксации 9, которая обеспечивает надежное соединение нижней и верхней траверс. При подъеме верхняя траверса увлекает за собой нижнюю траверсу, при этом челюсти 1 под действием собственного веса закрываются, наполняясь грузом. После установки грейфера на место разгрузки происходит расцепление верхней и нижней траверс. При подъеме грейфера под действием веса нижней траверсы 3 челюсти раскрываются. Перемещаясь вниз вместе с траверсой 3, гибкий элемент обеспечивает подтягивание челюсти 1 вверх, благодаря чему достигается уменьшение размера грейфера по высоте.
Таким образом, открывание челюстей 1 происходит при незначительном отрыве грейфера от опорной поверхности, что позволяет использовать предлагаемый грейфер на кранах с ограниченной высотой подъема, а также разгружать его на высокую платформу или в штабель.
Формула изобретения
Одноканатный грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы, механизм фиксации траверс, челюсти, шарнирно прикрепленные к нижней траверсе и посредством тяг к верхней, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат, на верхней траверсе закреплены блоки, а каждая тяга выполнена гиб
кой, огибает упомянутые блоки и прикреплена свободным концом к нижней траверсе.
Патент №4 (2090484)
Рисунок 1.12 – Грейфер по патенту 2090484
Одноканатный грейфер (рис 1.12.) содержит корпус 1, закрепленные на оси 10 челюсти 5, подвижные 2 и неподвижные 3 тяги, подвижную траверзу 6, крюк 9 для зацепления с осью 10 крепления челюстей 5, закрепленный посредством оси 7 на конце подвижной траверзы 6, блок 8, установленный на оси крепления крюка 9, канат 15, огибающий блок 8, цепь 12, соединяющую крюк с подвижной траверсой 6 и закрепленную на последней посредством оси, балласты 11 и 14, один из которых установлен на оси 10 крепления челюстей 5, а два вторых закреплены на крюке посредством крюка 9, при этом крюк выполнен с сопряженной с зевом крюка направляющей для оси 10 крепления челюстей 5, длина которой равна или больше половины длины цепи, а расстояние межд
у осью крепления крюка на конце подвижной траверсы и осью крепления челюстей равно расстояние между осью крепления крюка на подвижной траверсе и осью крепления цепи к ней и равно длине цепи.
Грейфер снабжен двумя пластинами, приваренные в корпусе и направляющим устройством для каната, один конец которого закреплен в корпусе, между пластинами, с помощью пальца, а второй крепиться к коушу.
Одноканатный грейфер работает следующим образом: он подается на опорную поверхность. В момент прикосновения ослабевает канат и ось вместе с блоком, подвижной траверсой и крюком под собственным весом опускается, высвобождая крюк из зацепления с осью. Затем канат подтягивается, освобожденная ось под действием собственного веса и балласта опускается, высвобождая челюсти.
Одноканатный грейфер раскрыт, готовый зачерпнуть сыпучий грунт. Затем грузовой канат отпускается, опуская грейферный канат вместе с осью, блоком и крюком. Крюк, удерживаемый, в определенном положении при помощи цепи ложится своей направляющей на ось.
Затем грузовой канат подтягивается вверх, поднимая грейферный канат вместе с осью, блоком и крюком. Крюк скользит по направляющей по оси в зев. Челюсти одноканатного грейфера закрылись с грузом.
Одноканатный грейфер подается на место выгрузки грунта. Цикл повторяется: высвобождается грейферный канат, опускается ось вместе с блоком, подвижной траверсой и крюком. Высвобождается крюк от зацепления с осью. Челюсти раскрываются при подтягивании грейферного каната, груз высыпается.
Одноканатный грейфер на место загрузки может подаваться в раскрытом состоянии, при этом время цикла уменьшается.
Техническим результатом изобретения является возможность использования данной конструкции одноканатного грейфера в качестве сменного оборудования к кранам, возможность быстрой навески грейфера, автоматическая загрузка и выгрузка груза, что расширяет технологические возможности. Кроме того, конструкция одноканатного грейфера проста в управлении и надежна в работе.
В результате патентного поиска было отобрано более близкое по характеру к теме дипломного проекта, описание изобретения к патенту №4 (2090484). Автор изобретения: Боос Е. А., Зайцев А.С., Богучарский П.Ф., Кружилин Н.А. «Одноканатный грейфер».
1.3 Применение грейферов на различных видах кранов
1.3.1 Кран козловой грейферный
Краны козловые грейферные предназначены для перегрузки сыпучих и навалочных грузов при помощи канатного или приводного ковшового грейфера или съёмного моторного или электрогидравлического грейфера.
Краны, оснащённые многочелюстным канатным или приводным грейфером, используются для перегрузки лома чёрных и цветных металлов. Канатные грейферы могут иметь как продольное, так и поперечное раскрывание относительно подкрановых путей. Краны с канатными грейферами используются, как правило, на специализированных складах сыпучих и навалочных грузов с большим грузооборотом.
Грейферные краны, в основном, применяются в металлургической и угольной промышленности, промышленности строительных материалов и на предприятиях по переработке лома чёрных и цветных металлов. Грузоподъемность крана характеризуется суммарной массой груза и грейфера.
Рисунок 1.13 - Грейферный козловой кран
1.3.2 Мостовой кран грейферный
Мостовой кран грейферный - специальная разновидность мостового крана, оборудованная в качестве захватного устройства грейфером. Конструкция грейферного механизма позволяет наиболее эффективно осуществлять захват груза. Вследствие этой конструктивной особенности мостовой кран грейферный способен выполнять операции, которые не сможет сделать обычный мостовой кран.
Рисунок 1.14 – Мостовой кран грейферный














