мой диплом (1217228), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

В тех случаях, когда , максимальную мощность двигателя л.с., можно найти используя эмпирическую формулу:

где: , , - эмпирические коэффициенты. Для дизельных двигателей ; ; .

- номинальное число оборотов двигателя. .

,принимается

В данном случае, скорость, соответствующая максимальной мощности, будет равна:

Координаты ( ; ) и ( ; ) дают две первые точки графика

Для построения точек графика используют формулу:

где: и - текущие значения соответственно мощности двигателя и частоты

вращения коленчатого вала.

Задаваясь такими значениями , которые соответствуют значениям отношения = 0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6 и т.д. до принятого соотношения подставляемого в уравнение (25) подсчитываются величины соответствующей мощности .

Полученные данные заносятся в таблицу:

Затем определяются текущие значения крутящих моментов по формуле:

Полученные значения заносятся в таблицу:

По полученным данным строятся графики , .

Рисунок 2.9- График зависимости мощности двигателя от частоты вращения.

Рисунок 2.10- График зависимости крутящего момента от частоты вращения

2.4.2 Определение основных параметров трансмиссии.

Расчет передаточного числа главной передачи производится по формуле

где: - радиус ведущего колеса.( =0,33 м)

;

;

- максимальная частота вращения коленчатого вала принятая при построении внешней скоростной характеристики.

Определение передаточных чисел коробки передач начинают с расчета передаточного числа первой передачи. Для этого используют уравнение силового баланса установившегося движения погрузчика:

где: - поступательное ускорение погрузчика , принимается . - коэффициент учета вращающихся масс:

где: - коэффициент учета вращающихся масс (для погрузчика) ,

принимается ;

- передаточное число коробки передач в момент начала движения , принимается

Передаточное число первой передачи коробки передач рассчитывается из условия обеспечения необходимой тяги в заданных дорожных условиях по преодолеваемому сопротивлению

Увеличение передаточного числа первой передачи допустимо только до величины , при которой развиваемая тяговая сила еще не достигнет силы сцепления колес с дорогой, т. е.

где: - сцепной вес погрузчика,

- коэффициент сцепления колес с дорогой зависит от качества дорожного покрытия (по заданию) .

Сцепной вес переднеприводного погрузчика равен 55-65% от веса погрузчика с грузом.

Из равенства (33):

Если пренебречь падением скорости в процессе переключения передач, то каждый раз при переключении передач скорость движения погрузчика, достигнутая перед моментом переключения, например в конце разгона на первой передаче , равна скорости, с которой начинается разгон на второй передаче т.е.

Из равенства (37) следует, что для наилучшего использования мощности двигателя передаточные числа должны подчиняться закону геометрической прогрессии со знаменателем .

Из предварительного расчета известны передаточные числа первой и высшей передач. Пользуясь равенством (37), можно найти передаточные числа промежуточных передач для коробки передач с любым числом ступеней.

Для коробки передач с ступенями передач передаточное число любой передачи можно определить по формуле:

где: – число ступеней, исключая заднюю и ускоряющую передачи;

– номер передачи.

Передаточные числа передач заднего хода принимаются аналогично передаточным числам переднего хода.

2.5 Расчет устойчивости погрузчика

Второй случай.

Вилочные погрузчики проверяют на продольную и поперечную устойчивость. Цель расчета определить коэффициент грузовой устойчивости погрузчика с учетом конструктивных расположений центров масс элементов погрузчика . Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и наклоненным вперед грузоподъемником стоит на площадке с продольным уклоном (рис.9)

Рисунок 2.11- Схемы для определения продольной устойчивости вилочных погрузчиков с поднятым грузом : а-при штабелировании ; б-на уклоне

При расчете принимаем значения силы в [Н], линейные размеры в [м]. При расчёте приняты обозначения:

– номинальный вес груза (по заданию);

, – веса автопогрузчика без грузоподъёмника и отдельно грузоподъёмника соответственно;

= =37768,5-5933,76=31834,74 Н ;

= =1669,36+1517,6+2746,8=5933,76 Н ;

С – ось поворота рамы грузоподъёмника (центр шарнира рамы);

– суммарный угол отклонения грузоподъемника вперед;

– углы наклона грузоподъёмника вперёд до отказа и из-за проседания шин вместе с упругой деформацией металлоконструкции соответственно, ;

– вылет центра тяжести погрузчика от оси передних колёс и его высота от земли;

- вылет центра тяжести погрузчика от оси передних колес. ( замеряем с масштабной схемы)

= 0,055 ; =0,01 0,27 м

-высота центра тяжести погрузчика от земли . =0,02

– координаты оси поворота грузоподъёмника относительно оси передних колёс;

=l – проекция расстояний центра тяжести груза от шарнира рам на опорную плоскость;

=0,85 1,1172

= – проекция расстояний центра тяжести грузоподъемника от шарнира рам на опорную плоскость;

= 0,6

h – расстояние от шарнира рамы до центра тяжести груза при максимально поднятых вилах;

– расстояние от шарнира рамы до центра тяжести грузоподъемника при максимально поднятых вилах;

- угол наклона площадки принимают равным 4%( ) для автопогрузчиков грузоподъёмностью до 5 т включительно;

= + расстояние по вертикали от уровня площадки до центра тяжести груза, находящегося на полностью поднятых вилах и наклоненном вперед грузоподъемнике.

=0,486+2,564 - 0,85

Коэффициент грузовой устойчивости в соответствии с принятыми на рисунке обозначениями рассчитывается по формуле

= , (2.41)

= ==1,25

1,25

Условие выполняется.

Раздел 3 Технологический раздел

3.1 Описание конструкции и назначения детали

Деталь «Палец» предназначена для крепления проушин гидроцилиндра механизма перемещения крюка стрелы.

Применим конструкцию пальца исполнения под шплинт с отверстиями под смазку. Изображение пальца представлено на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Палец

Наиболее ответственной поверхностью в данной детали является поверхность 2, она должна выполняться с достаточной точностью и качеством. Также точно должен контролироваться относительный размер расположения паза под пальцедержатель 8. Стоит уделить внимание точности и шероховатости посадочной поверхности головки пальца 4. Остальные поверхности не предъявляют особых требований к точности и качеству, получить их можно черновыми методами обработки. Деталь достаточно технологична, допускает применение высокопроизводительных режимов обработки, имеет хорошие базовые поверхности для первоначальных операций и довольно проста по конструкции, не требует применения специального инструмента.

Технологичность конструкции детали можно определить по коэффициенту точности изготовления детали.

Коэффициент точности изготовления:

, (3.1)

где - средняя точность изготовления поверхностей детали

, (3.2)

где - квалитет выше 14;

- число поверхностей с данным квалитетом

Так как , деталь считается технологичной и может быть обработана на стандартном оборудовании с нормализованной технологической оснасткой и с использованием стандартного режущего инструмента.

С точки зрения выбора материала основными требованиями к данному изделию являются устойчивость цилиндрических поверхностей к деформации, т.к. цилиндрическая поверхность оси будет соприкасаться с другими частями механизма.

Характеристики

Список файлов ВКР