мой диплом (1217228), страница 2
Текст из файла (страница 2)
3. Погрузчики непрерывного действия (конвейерного типа). Применяются для погрузки в транспортные средства как насыпных, так и тарно-штучных (мешкопогрузочные машины) грузов. Основными рабочими органами являются ковшовые, ленточные или скребковые конвейеры и питатели непрерывного действия: шнековые, конвейерно-скребковые, роторно-ковшовые и др. Выпускаются самоходные передвижные погрузчики на пневмоколесном и гусеничном ходу и стационарные (с ограниченным рабочим радиусом передвижения).
4. Вагоноразгрузочные машины для выгрузки насыпных, порошкообразных и мелкокусковых грузов: зачерпывающего или выгребающего действия, рабочие органы которых зачерпывают или выгребают груз, удаляя его за пределы вагона непосредственно или при помощи дополнительных транспортирующих органов; вагоноопрокидыватели, выгружающие груз из вагона под действием силы тяжести; инерционного действия, сообщающие вагону колебательное движение, при котором происходит его постепенная разгрузка от действия на частицы груза сил инерции; пневморазгрузчики – устройства для пневматической выгрузки из вагона порошкообразных грузов по трубопроводу в струе разряженного или сжатого воздуха; гидроразгрузчики, служащие для выгрузки песка, сахарной свеклы и других грузов при помощи водяной струи, подаваемой в вагон специальной водобойной установкой.
5. Вспомогательные средства механизации, не имеющие самостоятельного применения и используемые совместно с другими видами погрузочно-разгрузочных машин: бункеры, силосы, грузозахватные устройства, рыхлители, зачистные устройства, средства пакетирования и др.
Основными преимуществами погрузчиков перед другими машинами прерывного действия являются их мобильность и универсальность. Возможность применения быстрозаменяемых грузозахватных приспособлений с большой маневренностью, автономностью привода и отсутствием привязки к ограниченному месту придает погрузчикам свойства универсальности. Универсальность погрузчиков предопределяет крупносерийный характер их производства. Они требуют относительно малых капитальных вложений (инвестиций), которые окупаются в течение короткого срока.
Вилочным погрузчиком называют универсальную подъемно-транспортную машину, состоящую из самоходной тележки , оборудованной телескопической рамой , по которой вверх и вниз движется каретка с основным видом грузоподъемного оборудования – вилами , служащими для подхвата груза , его подъема и укладки в штабель или стеллаж , взятия со штабеля ( стеллажа ) и погрузки или выгрузки.
По расположению рабочего оборудования различают вилочные погрузчики с фронтальным или боковым расположением грузоподъемника (рис.1.7) . Те и другие бывают с приводом от двигателя (карбюраторного или дизельного) внутреннего сгорания или электрическими (на постоянном токе с питанием от электробатарей); Первые называют автопогрузчиками, а вторые — электрическими вилочными погрузчиками. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника применяются для работы с длинномерными и крупногабаритными грузами ( лесоматериалы , стройматериалы , трубы , станки и оборудование ).
Вилочные погрузчики своими колесами опираются на дорожное покрытие теоретически в трех или четырех точках, поэтому их часто называют трехопорными (трехколесными) или четырехопорными (четырехколесными). Трехопорпую ходовую схему применяют у электропогрузчиков 
грузоподъемностью менее 1т при небольших скоростях движения, когда при малых проездах у складов или в вагоне разворачиваться погрузчик должен буквально на месте. Для этого третье — заднее колесо делают часто не только управляемым, но и приводным. При больших нагрузках на колеса, сравнительно высоких скоростях движения и повышенных требованиях к устойчивости с поднятым грузом применяют только четырехколесные автопогрузчики.
Рисунок 1.7- Автопогрузчики с фронтальным (а) и боковым (б) расположением грузоподъемника .
Автопогрузчики в основном предназначены для выполнения подъемно-транспортных работ с тарно-штучными грузами: при загрузке и разгрузке грузовых автомобилей, железнодорожных платформ, морских судов (работа в трюмах), самолетов; при работе на грузовых дворах железнодорожных станций, а также на территории морских и речных портов, в открытых , с применением нейтрализаторов для отработавших газов, устанавливаемых в глушителе, и закрытых складах, а также цехах заводов и фабрик. Кроме того, их используют на монтаже промышленного оборудования и для выполнения вспомогательных работ в строительстве, а в некоторых случаях для погрузки насыпных грузов при работе с ковшом. Дальность транспортирования грузов может доходить до 500 м. Они могут работать на горизонтальных площадках с твердым дорожным покрытием (асфальтобетонное , цементобетонное и булыжное), а также с естественным уплотненным покрытием.
К основным параметрам автопогрузчиков относятся : грузоподъемность , 
высота подъема груза , скорость подъема груза , вылет , скорость передвижения , габаритные размеры , мощность двигателя , радиус поворота , масса машины.
Основным грузозахватным приспособлением является вилочный захват , имеющий г-образную форму . Штыри вил можно переставлять вдоль поперечной балки каретки , устанавливая их на нужном расстоянии.
Рисунок 1.8 – Автопогрузчик с фронтальным расположением рабочего оборудования :
1 —грузовые вилы; 2 — подъемная каретка; 3 — грузоподъемник; 4 — кабина; 5 — рулевое управление; 6 — рычаг управления механизмом обратного хода; 7 — рычаг стояночного тормоза; 8 —тормозная педаль; 9 — педаль управления подачей топлива; 10 — рычаг переключения передач; 11 — сиденье; 12 - рычаг гидрораспределителя; 13 — двигатель внутреннего сгорания; 14 — противовес; 15 — задняя подвеска; 16 — рама; 17 — гидроусилитель рулевого управления; 18 — продольная рулевая тяга; 19 — гидравлический цилиндр наклона; 20 — передний ведущий мост .
Для погрузчиков существует и производится огромный ассортимент 
вспомогательного оборудования навесного типа , которое позволяет в значительной степени увеличить возможности машины и выполнять операции, для которых погрузчик изначально не предназначался. В современном производстве можно насчитать более 40 видов таких приспособлений . Предусмотрена их полная унификация к авто- и электропогрузчикам одинаковой грузоподъемности. Унифицированы плиты каретки, места навески, детали присоединения шлангов к гидросистемам погрузчиков, гидроцилиндры. Унификация приспособлений обеспечивает увеличение серийности производства и облегчает условия эксплуатации погрузчиков на предприятиях. Изготовление приспособлений производится на заводах, выпускающих погрузчики. В зависимости от пожеланий заказчика (покупателя) погрузчик поставляется с любым сменным грузозахватным приспособлением. Дополнительное оборудование выпускается как предприятиями производителями погрузчиков, так и компаниями совершенно другого профиля. Грузозахватные приспособления устанавливаются и снимаются с кареток погрузчиков в течение 10-15 минут . Условно навесное оборудование подразделяют на несколько видов, хотя не существует точной общепринятой классификации навесных приспособлений. Существуют типы встроенного дополнительного оборудования, установленного производителем и не предназначенного для переустановки на другой погрузчик, и типы устройств, которые можно устанавливать с одной машины на другую. При выборе и приобретении дополнительных приспособлений учитывают помимо веса груза и другие факторы. Это разновидность и материал груза (контейнер, бочка, рулон), размеры груза и особенности складов и площадей, на которых будет задействован погрузчик с дополнительными приспособлениями (узкие проезды, радиусы поворотов). Нужно учитывать тот факт, что при установке дополнительных приспособлений снижается грузоподъемность погрузчика, причем не только из-за веса дополнительных устройств, но и по причине смещения центра тяжести машины. Рассмотрим несколько видов сменного оборудования.
Первый тип – оборудование, расширяющее возможности погрузчика , но не добавляющее новые функции. Пример такого механизма – позиционер или сайд-
шифтер ( рис 1.9) , устанавливается на вилочный погрузчик и дает возможность перемещения груза по горизонтали направо-налево. Модификаций позиционеров существует множество для работы с разными типами груза. В нашей стране такие устройства особо не популярны, хотя за рубежом они очень часто применяются.
Рисунок 1.9- Позиционер
Второй тип – устройства, расширяющие функционал погрузчика (рис.1.10). К таким механизмам относятся различные опрокидыватели и сталкиватели , удлинители вил , прижимные приспособления и стабилизаторы груза , поворотные устройства. С помощью этих устройств можно высыпать или выливать из разнообразных контейнеров жидкие и сыпучие грузы.
Рисунок 1.10 - Сменное навесное оборудование : а- сталкиватель; б- удлинитель вил; в-прижимное приспособление ; г –поворотное устройство
а) б)
в) 
г)
Третий тип дополнительных устройств – механизмы, дающие возможность выполнения совершенно новых операций, для которых ранее погрузчик не предназначался (рис. 1.11). Пример устройств – разнообразные ковши, расширители вил для работы сразу с несколькими поддонами, специальные приспособления для работы с шинами, бочками, трубами, рулонами.
а) б)
Рисунок 1.11- Сменное навесное оборудование : а- ковш ; б- расширитель вил
В данной работе разрабатывается сменное стреловое оборудование . Как правило такое оборудование применяют для перемещения, погрузки-выгрузки штучных крупногабаритных грузов, грузов сложной конфигурации, когда груз невозможно захватить вилами , уложить на поддон. Крановые стрелы применяют также на подъемно-транспортных работах при ремонте и монтаже оборудования. Груз подвешивается на крюк при помощи строп. Скорость подъема груза равна скорости подъема каретки грузоподъемника. Немаловажно , что монтаж и демонтаж данного рабочего органа производят очень быстро, стреловое оборудование может быть дополнено специальной подставкой , которая делает процедуру замены простой и удобной. С навеской такого оборудования может справиться всего один работник. Крановые безблочные стрелы навешиваемые на вилочный погрузчик бывают двух типов, одни навешиваются на вилы, другие крепятся к плите каретки грузоподъемника.
Рассмотрим несколько видов крановых безблочных стрел для вилочных погрузчиков. На рисунке 1.12 показана телескопическая консольно-поворотная стрела , установленная на каретку . Вылет изменяется за счет телескопического 
выдвижения внутренней секции . Стрела оборудована гидравлическим приводом для поворота на 
. Стрела , изображенная на рисунке 1.13 , устанавливается на вилы погрузчика и фиксируется страховочной цепью. Отличается возможностью подъема в трех положениях стрелы. Консольная часть стрелы телескопическая , регулируется вручную.
Рисунок 1.12- Автопогрузчик с безблочной стрелой.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
